一种电动汽车的控制方法、控制系统及电动汽车技术方案

本发明专利技术提供一种电动汽车的控制方法、控制系统及电动汽车，该控制方法包括：获取集成控制器当前所处的第一状态的第一状态标识；当第一状态属于第一类状态时，根据第一状态标识执行与第一状态标识对应的第一预设操作，并向多个高低压零部件发送第一状态标识；接收高低压零部件根据第一状态标识执行与第一状态标识对应的第二预设操作之后反馈的高低压零部件当前所处的状态；当第一预设操作的结果和高低压零部件当前所处的状态满足预设状态机的跳转条件时，从第一状态跳转至第二状态，并更新当前所处状态的状态标识为第二状态的第二状态标识；该控制方法简化了上下电过程，同时当上下电过程发生异常时能够容易的定位问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别是指一种电动汽车的控制方法、控制系统及电动汽车。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。在我国节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。作为节能与新能源汽车的一种，纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对能源安全、环境保护具有重大意义。随着纯电动汽车的快速发展，集成控制成为纯电动汽车当前发展的趋势。集成控制，顾名思义，依托现阶段微处理器强大的计算能力，丰富的功能及外部资源，将负责不同功能的单独控制器有效的集为一体，通过共用硬件资源，实现原先由多个独立控制器完成的所有功能。集成控制不仅能够节约硬件资源、降低控制器成本，与此同时由于系统得到了整合，从另一方面提高了整体的稳定性。在纯电动汽车中，为保证驱动电机的高速稳定运行，对电机控制器的实时性要求较高，其控制周期一般在微妙级；而整车控制器，其实时性要求较电机控制器低，控制周期一般在毫秒级，在这样的背景下，由电机控制器整合整车控制器所实现的功能成为当前纯电动汽车集成控制发展的方向。上下电控制是纯电动汽车控制的重要组成部分，与传统燃油车不同，纯电动汽车存在大量高、低压零部件，如动力电池，电池管理系统BMS，高低压直流电源转换装置DC/DC，空调暖风加热系统PTC等高压部件和仪表，中控，车身控制模块BCM，电子助力转向系统EPS，制动助力系统等低压系统，为此需要制定详细策略保证这些高低压零部件上下电过程的正常工作及合理配合。当前纯电动汽车上下电过程大多由整车控制器直接对各个高低压零部件进行主动控制来实现，过程复杂，受外界因素及零部件状态影响较大，若其中一个环节出现问题将影响车辆的上下电过程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动汽车的控制方法、控制系统及电动汽车，解决了现有技术中电动汽车上下电过程复杂，受外界因素及零部件状态影响较大的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供一种电动汽车的控制方法，所述电动汽车设置有一集成控制器，所述控制方法包括：所述集成控制器获取所述集成控制器当前所处的第一状态的第一状态标识；当所述第一状态属于第一类状态时，所述集成控制器根据所述第一状态标识执行与所述第一状态标识对应的第一预设操作，并向电动汽车的多个高低压零部件发送所述第一状态标识；所述集成控制器接收所述高低压零部件根据所述第一状态标识执行与所述第一状态标识对应的第二预设操作之后反馈的所述高低压零部件当前所处的状态；当所述第一预设操作的结果和所述高低压零部件当前所处的状态满足预设状态机的跳转条件时，所述集成控制器从第一状态跳转至第二状态，并更新当前所处状态的状态标识为所述第二状态的第二状态标识。其中，所述集成控制器获取所述集成控制器当前所处的第一状态的第一状态标识之后，所述控制方法还包括：当所述第一状态属于第二类状态时，所述集成控制器根据所述第一状态标识执行与所述第一状态标识对应的第一预设操作；当所述第一预设操作的结果满足预设状态机的跳转条件时，所述集成控制器从第一状态跳转至第二状态，并更新当前所处状态的状态标识为第二状态的第二状态标识。其中，所述集成控制器的第一类状态包括：低压零部件自检状态、动力电池自检状态、高压系统预充电状态、高压零部件自检状态、行车状态、零功率状态、高压下电状态、高压下电检测状态及低压下电状态。其中，所述集成控制器的第二类状态包括：集成控制器初始化状态及集成控制器掉电状态。其中，多个所述高低压零部件包括：电池管理系统BMS、高低压直流电源转换装置DC/DC、空调暖风加热系统PTC、空调压缩机EAS、电动助力转向系统EPS以及车辆仪表系统ICM。其中，所述控制方法还包括：预先设置与所述第一状态标识对应的第一预设操作；和/或，预先设置与所述第一状态标识对应的第二预设操作；和或，预先设置的预设状态机在不同状态下的跳转条件。本专利技术实施例还提供一种控制系统，所述控制系统设置在电动汽车上，所述控制系统包括如上所述的电动汽车的控制方法中的集成控制器。其中，所述控制系统还包括：多个高低压零部件，所述集成控制器分别与每个高低压零部件连接；其中，所述集成控制器向所述高低压零部件发送集成控制器当前所处的第一状态的第一状态标识，并接收所述高低压零部件反馈的所述高低压零部件当前所处的状态。本专利技术实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的控制系统。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：本专利技术实施例的电动汽车的控制方法、控制系统及电动汽车中，电动汽车的集成控制器通过发送状态标识的方式来控制电动汽车的上下电进程，简化了上下电过程，同时当上下电过程发生异常时能够容易的定位问题；另外本专利技术实施例提供的集成控制器集成了现有技术中整车控制器的功能和电机控制器的功能，提高了系统的集成度，在一定程序上提高了系统的可靠性。附图说明图1表示本专利技术的第一实施例提供的电动汽车的控制方法的基本步骤流程图；图2表示本专利技术的第一实施例提供的电动汽车的控制方法中集成控制器与高低压零部件的连接关系示意图；图3表示本专利技术的第一实施例提供的电动汽车的控制方法中电动汽车的上下电过程中的状态跳转框图之一；图4表示本专利技术的第一实施例提供的电动汽车的控制方法中电动汽车的上下电过程中的状态跳转框图之二；图5表示本专利技术的第一实施例提供的电动汽车的控制方法中电动汽车的上下电过程中的状态跳转框图之三；图6表示本专利技术的第一实施例提供的电动汽车的控制方法中电动汽车的上下电过程中的状态跳转框图之四。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。第一实施例如图1所示，本专利技术的第一实施例提供一种电动汽车的控制方法，所述电动汽车设置有一集成控制器，所述控制方法包括：步骤11，所述集成控制器获取所述集成控制器当前所处的第一状态的第一状态标识；步骤12，当所述第一状态属于第一类状态时，所述集成控制器根据所述第一状态标识执行与所述第一状态标识对应的第一预设操作，并向电动汽车的多个高低压零部件发送所述第一状态标识；步骤13，所述集成控制器接收所述高低压零部件根据所述第一状态标识执行与所述第一状态标识对应的第二预设操作之后反馈的所述高低压零部件当前所处的状态；步骤14，当所述第一预设操作的结果和所述高低压零部件当前所处的状态满足预设状态机的跳转条件时，所述集成控制器从第一状态跳转至第二状态，并更新当前所处状态的状态标识为所述第二状态的第二状态标识。本专利技术的上述实施例中，集成控制器通过发送状态标识，例如状态码的方式控制电动汽车的上下电进程，简化了上下电过程。具体的，本专利技术实施例中的电动汽车为纯电动汽车，本专利技术实施例提供的集成控制器集成了现有技术中整车控制器的功能和电机控制器的功能。该控制方法采用状态机制实现车辆的上下电，与传统的由整车控制器主动控制高低压零部件实现车辆的上下电不同，本专利技术实施例提供的控制方法中集成控制器发送车辆的当前状态码(即当前所处状态的状态标识，例如第一状态标识、第二状态标识等)，高低压零部件在接收到集成控制器发送的状态码后根据状态码的不同执行不同的控制逻辑，并向控制器反馈状态，最终实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车设置有一集成控制器，所述控制方法包括：所述集成控制器获取所述集成控制器当前所处的第一状态的第一状态标识；当所述第一状态属于第一类状态时，所述集成控制器根据所述第一状态标识执行与所述第一状态标识对应的第一预设操作，并向电动汽车的多个高低压零部件发送所述第一状态标识；所述集成控制器接收所述高低压零部件根据所述第一状态标识执行与所述第一状态标识对应的第二预设操作之后反馈的所述高低压零部件当前所处的状态；当所述第一预设操作的结果和所述高低压零部件当前所处的状态满足预设状态机的跳转条件时，所述集成控制器从第一状态跳转至第二状态，并更新当前所处状态的状态标识为所述第二状态的第二状态标识。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车设置有一集成控制器，所述控制方法包括：所述集成控制器获取所述集成控制器当前所处的第一状态的第一状态标识；当所述第一状态属于第一类状态时，所述集成控制器根据所述第一状态标识执行与所述第一状态标识对应的第一预设操作，并向电动汽车的多个高低压零部件发送所述第一状态标识；所述集成控制器接收所述高低压零部件根据所述第一状态标识执行与所述第一状态标识对应的第二预设操作之后反馈的所述高低压零部件当前所处的状态；当所述第一预设操作的结果和所述高低压零部件当前所处的状态满足预设状态机的跳转条件时，所述集成控制器从第一状态跳转至第二状态，并更新当前所处状态的状态标识为所述第二状态的第二状态标识。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述集成控制器获取所述集成控制器当前所处的第一状态的第一状态标识之后，所述控制方法还包括：当所述第一状态属于第二类状态时，所述集成控制器根据所述第一状态标识执行与所述第一状态标识对应的第一预设操作；当所述第一预设操作的结果满足预设状态机的跳转条件时，所述集成控制器从第一状态跳转至第二状态，并更新当前所处状态的状态标识为第二状态的第二状态标识。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述集成控制器的第一类状态包括：低压零部件自检状态、动力电池自检状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，梁海强，佟世蒙，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11