360度任意回转伸缩臂叉车制造技术

本发明专利技术涉及一种360度任意回转伸缩臂叉车，包括叉车本体和伸缩臂装置，还包括旋转接头，旋转接头包括可相对转动的导向轴和旋转套，导向轴与下车架固定连接，旋转套与上车架固定连接，在导向轴内设有进油通道、进气通道以及进线通道，在旋转套内设有出油通道、出气通道以及出线通道，导向轴与旋转套之间设有油液对接机构、电对接机构以及气体对接机构，油液对接机构设置在进油通道与出油通道之间，电对接机构设在进线通道与出线通道之间，气体对接机构设置在进气通道与出气通道之间。如此，上车架可以相对下车架进行任意回转，在上车架相对下车架回转的过程中，通过旋转接头可以实现油电气的旋转电连接，能够保证伸缩臂叉车的稳定工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种360度任意回转伸缩臂叉车。
技术介绍
伸缩臂叉车是将起重机伸缩臂结构与传统叉车装卸功能有机结合的装卸机械，能够在野外、凹凸不平的路面下作业。通过伸缩臂的伸缩运动及变幅运动，以达到所要求的作业高度和距离，解决了传统叉车结构形式的限制。传统的伸缩臂叉车存在整体稳定相对较佳、操作较为麻烦的缺点，而且由于电线、油路、气管布设的原因，叉车的上车架难以进行连续沿某一方向回转，其操作控制较为麻烦，而且经常需要变换转动方向，会影响叉车的稳定性。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作方便、结构稳定的360度任意回转伸缩臂叉车。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：360度任意回转伸缩臂叉车，包括叉车本体和设置在叉车本体上的伸缩臂装置，所述叉车本体包括下车架和上车架，上车架通过回转支承可转动地连接在下车架上，伸缩臂装置连接在上车架上，叉车本体的驾驶室设置在上车架上，还包括旋转接头，旋转接头包括可相对转动的导向轴和旋转套，导向轴与下车架固定连接，旋转套与上车架固定连接，在导向轴内设有进油通道、进气通道以及进线通道，在旋转套内设有出油通道、出气通道以及出线通道，导向轴与旋转套之间设有油液对接机构、电对接机构以及气体对接机构，油液对接机构设置在进油通道与出油通道之间，电对接机构设在进线通道与出线通道之间，气体对接机构设置在进气通道与出气通道之间。作为本专利技术的一种优选方式，油液对接机构包括设置在所述导向轴的外壁或者所述旋转套的内壁的第一环形槽以及沿所述导向轴轴向分设在第一环形槽两侧的第一密封圈，第一环形凹槽与所述进油通道和所述出油通道均连通；所述电对接机构包括设置在所述导向轴的外壁或者所述旋转套的内壁的环形电极和与环形电极对应的电刷，电刷与进线通道的电线电连接，环形电极与出线通道的电线电连接；所述气体对接机构包括设置在所述导向轴的外壁或者所述旋转套的内壁的第二环形槽以及沿所述导向轴轴向分设在第二环形槽两侧的第二密封圈，第二环形凹槽与所述进气通道和所述出气通道均连通。作为本专利技术的一种优选方式，所述伸缩臂装置包括伸缩臂结构和设置在伸缩臂结构上的货叉，伸缩臂结构包括包括基本臂、第一伸缩臂以及第二伸缩臂，以伸缩臂设置货叉的方向为前方，第一伸缩臂套设在第二伸缩臂外，基本臂套设在第一伸缩臂外，在基本臂上设有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与第一伸缩臂的前端连接，在第一伸缩臂的前端设有第一链轮，还包括与第一链轮配合的第一链条，第一链条的一端与基本臂的固定连接，第二链条的另一端绕过第一链轮并连接至第二伸缩臂的后端，在第一伸缩臂的后端设有第二链轮，还包括与第二链轮配合的第二链条，第二链条的一端固定在第二伸缩臂的后端，另一端绕过第二链轮并连接至基本臂，第一伸缩臂以可相对基本臂滑动的方式设置，第二伸缩臂以可相对第一伸缩臂滑动的方式设置，所述第一链条的相应端与所述基本臂的前端固定连接，所述第二链条的相应端连接至所述基本臂的中前部。作为本专利技术的一种优选方式，所述上车架包括安装在所述回转支承上的支撑板，支撑板沿水平方向设置，还包括沿竖直方向设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板之间形成用以安装叉车伸缩臂的安装空间，第一侧板和第二侧板均沿所述支撑板的长度方向延伸，所述第一侧板沿所述支撑板长度方向的两端分别设为第一端和第二端，所述第二侧板沿长度方向的两端分别设为第三端和第四端，所述第一侧板从第二端至第一端高度逐渐减小，所述第二侧板从第四端至第三端高度逐渐减小。作为本专利技术的一种优选方式，以所述第一侧板靠近所述安装空间的一侧为内侧，相对的另一侧为外侧，以所述第二侧板靠近所述安装空间的一侧为内侧，相对的另一侧为外侧，所述第一侧板的外侧设有第一配重机构，所述第二侧板的外侧设有第二配重机构，第一配重机构和第二配重机构组成配重机构，所述支撑板上设有驾驶室，驾驶室和所述配重机构分设在所述支撑板沿长度方向的两端，且驾驶室位于所述第一侧板的外侧或者所述第二侧板的外侧。作为本专利技术的一种优选方式，所述下车架上设有前支腿和后支腿，所述前支腿包括第一支腿、第二支腿以及设置在第一支腿与第二支腿之间的第一连接件，第一连接件固定在所述叉车本体上，第一支腿具有第一铰接部、第一驱动部以及第一支撑部，第一铰接部与第一连接件铰接，在第一连接件上固定有第一油缸，第一油缸的活塞杆与第一驱动部铰接，第二支腿具有第二铰接部、第二驱动部以及第二支撑部，第二铰接部与第一连接件铰接，在第一连接件上固定有第二油缸，第二油缸的活塞杆与第二驱动部铰接，所述后支腿包括第三支腿、第四支腿以及设置在第三支腿与第四支腿之间的第二连接件，第二连接件固定在所述叉车本体上，第三支腿具有第三铰接部、第三驱动部以及第三支撑部，第三铰接部与第二连接件铰接，在第二连接件上固定有第三油缸，第三油缸的活塞杆与第三驱动部铰接，第四支腿具有第四铰接部、第四驱动部以及第四支撑部，第四铰接部与第二连接件铰接，在第二连接件上固定有第四油缸，第四油缸的活塞杆与第四驱动部铰接。作为本专利技术的一种优选方式，所述下车架包括前板、后板以及设置在前板与后板之间的连接板，所述连接板包括上板和一体式U型下板，上板连接在U型下板上，U型下板与上板围成框式结构，所述U型下板包括第一纵板、第二纵板、第一连接板、第二连接板以及横板，第一纵板和第二纵板沿竖直方向设置，横板沿水平方向设置，第一连接板和第二连接板相对于横板倾斜设置，第一连接板的上端与第一纵板的下端连接，第一连接板的下端与横板连接，第二连接板的上端与第二纵板的下端连接，第二连接板的下端与横板连接，第一纵板、第二纵板、第一连接板、第二连接板以及横板五者一体成型。作为本专利技术的一种优选方式，还包括与所述货叉对应的高空平台夹具,高空平台夹具包括框体和设置在框体上用以夹持构件的夹持部件，所述夹持部件包括第一铰接件、第二铰接件、第一驱动油缸、第二驱动油缸以及连接在第二铰接件上的夹持件，第一铰接件的下部铰接在所述框体上，第一驱动油缸铰接在所述框体上，第一驱动油缸的活塞杆与第一铰接件的中部铰接，第一铰接件的上部与第二铰接件的下部铰接，第二驱动油缸铰接在所述框体上，第二驱动油缸的活塞杆连接至第二铰接件的中部，所述框体的底部设有与所述货叉对应的叉装孔。作为本专利技术的一种优选方式，所述夹持件包括第一U型支撑部和设置在第一U型支撑部上的夹持油缸，夹持油缸固定在第一U型支撑部外侧，夹持油缸的活塞杆伸入第一U型支撑部的内侧并连接有夹块，所述第一U型支撑部通过第一铰接轴铰接在所述第二铰接件的上部，还包括第二U型支撑部，第一U型支撑部与第二U型支撑部之间通过连接梁连接，还包括调整油缸，调整油缸铰接在第二铰接件的下部，调整油缸的活塞杆铰接在连接梁的中部。采用本专利技术的技术方案，上车架可以相对下车架进行任意回转，在上车架相对下车架回转的过程中，通过旋转接头可以实现油电气的旋转电连接，从而保证上车架上的工作设备顺利运转，在提升操作便捷性的同时能够保证伸缩臂叉车的稳定工作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术中旋转接头的结构示意图；图4为本专利技术中下车架配合柴油机的结构示意图；图5为本专利技术中下车架的结构示意图；图6为本专利技术中伸缩臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
360度任意回转伸缩臂叉车，包括叉车本体和设置在叉车本体上的伸缩臂装置，其特征在于：所述叉车本体包括下车架和上车架，上车架通过回转支承可转动地连接在下车架上，伸缩臂装置连接在上车架上，叉车本体的驾驶室设置在上车架上，还包括旋转接头，旋转接头包括可相对转动的导向轴和旋转套，导向轴与下车架固定连接，旋转套与上车架固定连接，在导向轴内设有进油通道、进气通道以及进线通道，在旋转套内设有出油通道、出气通道以及出线通道，导向轴与旋转套之间设有油液对接机构、电对接机构以及气体对接机构，油液对接机构设置在进油通道与出油通道之间，电对接机构设在进线通道与出线通道之间，气体对接机构设置在进气通道与出气通道之间。

【技术特征摘要】
1.360度任意回转伸缩臂叉车，包括叉车本体和设置在叉车本体上的伸缩臂装置，其特征在于：所述叉车本体包括下车架和上车架，上车架通过回转支承可转动地连接在下车架上，伸缩臂装置连接在上车架上，叉车本体的驾驶室设置在上车架上，还包括旋转接头，旋转接头包括可相对转动的导向轴和旋转套，导向轴与下车架固定连接，旋转套与上车架固定连接，在导向轴内设有进油通道、进气通道以及进线通道，在旋转套内设有出油通道、出气通道以及出线通道，导向轴与旋转套之间设有油液对接机构、电对接机构以及气体对接机构，油液对接机构设置在进油通道与出油通道之间，电对接机构设在进线通道与出线通道之间，气体对接机构设置在进气通道与出气通道之间。2.如权利要求1所述的360度任意回转伸缩臂叉车，其特征在于：油液对接机构包括设置在所述导向轴的外壁或者所述旋转套的内壁的第一环形槽以及沿所述导向轴轴向分设在第一环形槽两侧的第一密封圈，第一环形凹槽与所述进油通道和所述出油通道均连通；所述电对接机构包括设置在所述导向轴的外壁或者所述旋转套的内壁的环形电极和与环形电极对应的电刷，电刷与进线通道的电线电连接，环形电极与出线通道的电线电连接；所述气体对接机构包括设置在所述导向轴的外壁或者所述旋转套的内壁的第二环形槽以及沿所述导向轴轴向分设在第二环形槽两侧的第二密封圈，第二环形凹槽与所述进气通道和所述出气通道均连通。3.如权利要求2所述的360度任意回转伸缩臂叉车，其特征在于：所述伸缩臂装置包括伸缩臂结构和设置在伸缩臂结构上的货叉，伸缩臂结构包括包括基本臂、第一伸缩臂以及第二伸缩臂，以伸缩臂设置货叉的方向为前方，第一伸缩臂套设在第二伸缩臂外，基本臂套设在第一伸缩臂外，在基本臂上设有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与第一伸缩臂的前端连接，在第一伸缩臂的前端设有第一链轮，还包括与第一链轮配合的第一链条，第一链条的一端与基本臂的固定连接，第二链条的另一端绕过第一链轮并连接至第二伸缩臂的后端，在第一伸缩臂的后端设有第二链轮，还包括与第二链轮配合的第二链条，第二链条的一端固定在第二伸缩臂的后端，另一端绕过第二链轮并连接至基本臂，第一伸缩臂以可相对基本臂滑动的方式设置，第二伸缩臂以可相对第一伸缩臂滑动的方式设置，所述第一链条的相应端与所述基本臂的前端固定连接，所述第二链条的相应端连接至所述基本臂的中前部。4.如权利要求3所述的360度任意回转伸缩臂叉车，其特征在于：所述上车架包括安装在所述回转支承上的支撑板，支撑板沿水平方向设置，还包括沿竖直方向设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板之间形成用以安装叉车伸缩臂的安装空间，第一侧板和第二侧板均沿所述支撑板的长度方向延伸，所述第一侧板沿所述支撑板长度方向的两端分别设为第一端和第二端，所述第二侧板沿长度方向的两端分别设为第三端和第四端，所述第一侧板从第二端至第一端高度逐渐减小，所述第二侧板从第四端至第三端高度逐渐减小。5.如权利要求4所述的360度任意回转伸缩臂叉车，其特征在于：以所述第一侧板靠近所述安装空间的一侧为内侧，相对的另一侧为外侧，以所述第二侧板靠近所述安装空间的一侧为内侧，相对的另一侧为外侧，所述第一侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜一虎，庄钦河，庄佳慧，万禹平，
申请(专利权)人：福建华南重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35