伸缩臂叉装车伸缩臂合流控制液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种伸缩臂叉装车伸缩臂合流控制液压系统，包括液压油箱(1)、主泵(2)、合流泵(3)、主阀(4)、先导油源块(5)、伸缩先导手柄(6)、电磁切换阀(7)、两位六通换向阀(8)、平衡阀一(9)、平衡阀二(10)、伸缩油缸(11)和两级伸缩油缸(12)，主阀连通主泵的出油口和合流泵的出油口，先导油源块连通主泵和伸缩先导手柄；伸缩先导手柄的I油口和II油口连通主阀，电磁切换阀串联接在伸缩先导手柄II油口和主阀之间；伸缩油缸和两级伸缩油缸分别通过平衡阀一和平衡阀二连接至两位六通换向阀。本实用新型专利技术采用双泵合流技术实现两级伸缩油缸一级伸出时合流，加快一级伸出速度，实现伸缩臂伸出的平稳控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伸缩臂叉装车液压系统，具体是一种伸缩臂叉装车伸缩臂合流控制液压系统，属于伸缩臂叉装车液压系统

技术介绍
目前，举升高度达到17米的伸缩臂叉装车大都采用多级伸缩臂的伸缩装置，采用多个油缸推动伸缩臂动作时，各个油缸速度存在差异，动臂伸出时不够平稳。特别是采用两级伸缩油缸时一级的容腔大于二级的容腔，同一个栗供油时速度差异太大，一级伸出时速度较慢，严重影响工作效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种伸缩臂叉装车伸缩臂合流控制液压系统，能够缩小多级伸缩油缸间伸出速度的差异，提高多级伸缩臂伸出的平稳，提高工作效率。为了实现上述目的，本技术采用的一种伸缩臂叉装车伸缩臂合流控制液压系统，包括液压油箱、主栗、合流栗、主阀、先导油源块、伸缩先导手柄、电磁切换阀、两位六通换向阀、平衡阀一、平衡阀二、伸缩油缸和两级伸缩油缸，主阀的P2油口连通主栗的出油口，主阀的Pl油口连通合流栗的出油口，先导油源块的P 口和A 口分别连通主栗的出油口和伸缩先导手柄的P 口 ；伸缩先导手柄的I油口和II油口分别连通主阀的bl、b2油口和al、a2油口，电磁切换阀串联接在伸缩先导手柄II油口和主阀的al油口之间；伸缩油缸和两级伸缩油缸分别通过平衡阀一和平衡阀二连接至两位六通换向阀；两位六通换向阀的A、B油口对应连通主阀的A2、B2油口，主阀的伸缩合流联Al油口并联至伸缩联B2油口。所述伸缩先导手柄I油口控制伸出动作，II油口控制缩回动作；两位六通换向阀得电时，伸缩油缸动作，两位六通换向阀失电时，两级伸缩油缸动作。采用双栗合流系统，合流栗为主阀的伸缩合流联提供合流流量，不需合流时合流栗卸压。当且仅当两级伸缩油缸一级伸出时，实现合流。通过电磁切换阀的通断电有选择的切断合流先导油实现是否合流，两种情况下会切断合流先导油:a.电磁切换阀与两位六通换向阀存在互锁关系，两位六通换向阀得电右位工作时，伸缩油缸动作，电磁切断阀得电，切断合流先导油；b.两级伸缩油缸一级伸出时合流，二级伸出时不合流，两级伸缩油缸一级伸出到终点时，动臂间行程开关触发电磁换向阀得电，切断合流流量。 与现有技术相比，本技术采用双栗合流技术实现两级伸缩油缸一级伸出时合流，即通过双栗合流加快了一级伸出的速度，缩小了两级间伸出速度的差异，提高了伸缩臂伸出的平稳控制，且提高了工作效率。同时，仅在两级伸缩油缸一级伸出时合流栗供油，其它状态下合流栗处于卸压的状态，合理利用能源，不造成能量的浪费。此外，通过控制电磁切换阀的通断电来选择性的切断合流先导油。【附图说明】图1为本技术的原理图；图2为本技术的操作逻辑及电控关系图。图中:1、液压油窜目，2、王栗，3、合流栗，4、王阔，5、先导油源块，6、伸缩先导手柄，7、电磁切换阀，8、两位六通换向阀，9、平衡阀一，10、平衡阀二，11、伸缩油缸，12、两级伸缩油缸，13、切换按钮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种伸缩臂叉装车伸缩臂合流控制液压系统，包括液压油箱1、主栗2、合流栗3、主阀4、先导油源块5、伸缩先导手柄6、电磁切换阀7、两位六通换向阀8、平衡阀一 9、平衡阀二 10、伸缩油缸11和两级伸缩油缸12，主阀4的P2油口连通主栗2的出油口，主阀4的Pl油口连通合流栗3的出油口，先导油源块5的P 口和A 口分别连通主栗2的出油口和伸缩先导手柄6的P 口 ；伸缩先导手柄6的I油口和II油口分别连通主阀4的bl、b2油口和al、a2油口，电磁切换阀7串联接在伸缩先导手柄611油口和主阀4的al油口之间；伸缩油缸11和两级伸缩油缸12分别通过平衡阀一 9和平衡阀二 10连接至两位六通换向阀8 ;两位六通换向阀8的A、B油口对应连通主阀4的A2、B2油口，主阀4的伸缩合流联Al油口并联至伸缩联B2油口。所述伸缩先导手柄6的I油口控制伸出动作，II油口控制缩回动作；两位六通换向阀8得电时，伸缩油缸11动作，两位六通换向阀8失电时，两级伸缩油缸12动作。电磁切换阀7失电时，伸缩先导手柄6的II油口连通合流先导油口 al，若操作先导手柄6接通II油口，即能实现合流。电磁切换阀7得电即能切断合流先导油，无法合流。两位六通换向阀8通过按钮操作实现其通断电，电磁切换阀7通过行程开关及电控逻辑控制其通断电。采用双栗合流系统，合流栗3为主阀4的伸缩合流联提供合流流量，不需合流时合流栗3卸压。当且仅当两级伸缩油缸12 —级伸出时，实现合流。可通过电磁切换阀7的通断电有选择的切断合流先导油实现是否合流，对电磁切换阀7通断电的控制如下:电磁切换阀7常态位为失电状态。两级伸缩油缸12—级伸出到终点时，动臂间行程开关触发电磁切换阀7得电，切断合流先导油。两位六通换向阀8得电时，伸缩油缸11动作，此时触发电磁切换阀7得电，切断合流先导油。两位六通换向阀8失电状态下两级伸缩油缸12 —级伸出量离开伸出终点时，会触发电磁切换阀7失电。两级伸缩油缸12 —级伸出未到终点状态下两位六通换向阀8失电时，会触发电磁切换阀7失电。可见，在以下两种情况下会切断合流先导油: a.电磁切换阀7与两位六通换向阀8存在互锁关系，两位六通换向阀8得电右位工作时当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂叉装车伸缩臂合流控制液压系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、主泵(2)、合流泵(3)、主阀(4)、先导油源块(5)、伸缩先导手柄(6)、电磁切换阀(7)、两位六通换向阀(8)、平衡阀一(9)、平衡阀二(10)、伸缩油缸(11)和两级伸缩油缸(12)，主阀(4)的P2油口连通主泵(2)的出油口，主阀(4)的P1油口连通合流泵(3)的出油口，先导油源块(5)的P口和A口分别连通主泵(2)的出油口和伸缩先导手柄(6)的P口；伸缩先导手柄(6)的I油口和II油口分别连通主阀(4)的b1、b2油口和a1、a2油口，电磁切换阀(7)串联接在伸缩先导手柄(6)II油口和主阀(4)的a1油口之间；伸缩油缸(11)和两级伸缩油缸(12)分别通过平衡阀一(9)和平衡阀二(10)连接至两位六通换向阀(8)；两位六通换向阀(8)的A、B油口对应连通主阀(4)的A2、B2油口，主阀(4)的伸缩合流联A1油口并联至伸缩联B2油口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梅，任大明，谢朝阳，马鹏鹏，张安民，王苏东，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32