【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及货叉
，具体是一种电机控制机器人货叉左右侧移装置。
技术介绍
：在人类进入工业时代，大量的机械设备代替了人工操作。控制工业搬运和装卸的仓储机器人货叉是其中一种，其主要应用于狭窄的空间和高架库内高位存取托盘，并进行装卸、堆垛和短距离运输作业等工作。为了方便货物的叉取和堆垛，并提高货叉的灵活性和搬运效率，根据其工作环境的特殊性，需使前移式货叉的货叉架具有左右、上下、前后移动和或者前后倾的功能。现有技术中左右侧移装置的结构相对简单，稳定性较差，不便于自动化控制，安装维修部方便，一旦磨损需要更换这个较大的部件，维修的成本高。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于提供一种使用方便，安装维修方便，稳定性高，维修成本低，便于自动化控制的电机控制机器人货叉左右侧移装置。解决的技术问题所采用以下的技术方案：一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于：包括前架、内架、导块、蜗轮蜗杆减速箱和传动电机，所述的前架的上部内侧设置有导槽，所述的导块可滑动的设置在导槽的内部，导块的下侧固定连接在内架的上端，所述的蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆的最外端与导块进行连接，所述的蜗轮蜗杆...
【技术保护点】
一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于：包括前架、内架、导块、蜗轮蜗杆减速箱和传动电机，所述的前架的上部内侧设置有导槽，所述的导块可滑动的设置在导槽的内部，导块的下侧固定连接在内架的上端，所述的蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆的最外端与导块进行连接，所述的蜗轮蜗杆减速箱通过安装板固定设置在前架上，所述的传动电机固定设置在前架上且与蜗轮蜗杆减速箱传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于：包括前架、内架、导块、蜗轮蜗杆减速箱和传动电机，所述的前架的上部内侧设置有导槽，所述的导块可滑动的设置在导槽的内部，导块的下侧固定连接在内架的上端，所述的蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆的最外端与导块进行连接，所述的蜗轮蜗杆减速箱通过安装板固定设置在前架上，所述的传动电机固定设置在前架上且与蜗轮蜗杆减速箱传动连接。2.根据权利要求1所述的一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于：所述的前架的下部设置有一个限位板，所述的内架的下侧可滑动的坐在限位板的上侧，内架的下侧与限位板之间的间隙设置在3-5mm之间。3.根据权利要求2所述...
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