液压驱动式路缘石摊铺机制造技术

液压驱动式路缘石摊铺机，包括水平设置的框架，框架后侧垂直设有左液压升降支腿和右液压升降支腿，框架前侧中部垂直设有中液压升降支腿,左液压升降支腿下端和右液压升降支腿下端均设有一个可调平衡车轮总成,中液压升降支腿下端设有履带支架,履带支架上铰接设有支撑履带轮，支撑履带轮通过履带液压马达驱动；框架上由后到前依次设有控制箱、料箱和动力箱，料箱一侧连接有位于框架外侧的路缘石成型模具；动力箱内设有发动机和液压泵。本发明专利技术在施工现场进行现场浇筑施工，一次性完成路缘石铺设的全部过程，本发明专利技术安装使用快捷便利、手动操控转向灵活，车轮可以随着地面的实际情况进行摆动调节，在保证车身平稳的状态下跨过障碍物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程机械
，具体涉及液压驱动式路缘石摊铺机。
技术介绍
随着我国高等级公路的飞速发展，对路缘石的质量要求也越来越高。通常，路缘石指的是设在路面边缘的界石，简称缘石，它是作为设置在路面边缘与其它构造带分界的条石。按照路缘石的材质分类为混凝土路缘石、天然石材路缘石。其中，根据中华人民共和国建材行业标准 JC 899-2002 的定义，混凝土路缘石是铺设在路面边缘或标定路面界限的预制混凝土的界石。传统的路缘石为预制场集中预制，现场安装，该方法效率较低，且施工的路缘石质量不易达到要求。另外,目前也有路缘石滑模摊铺机，这种摊铺机存在以下缺陷：结构复杂，施工作业不灵活；其车轮转向装置一般采用液压动力转向控制系统，技术复杂、成本高昂；或者采用普通转向轮，转向不灵活。以上车轮转向装置在跨越路面小型凸起、凹坑等障碍物会导致车体晃动，从而造成施工质量可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、灵活性强、便于安装、跨越障碍物时能够保持车体平衡、保证施工质量的液压驱动式路缘石摊铺机。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：液压驱动式路缘石摊铺机，包括水平设置的框架，框架后侧垂直设有左液压升降支腿和右液压升降支腿，框架前侧中部垂直设有中液压升降支腿, 左液压升降支腿下端和右液压升降支腿下端均设有一个可调平衡车轮总成, 中液压升降支腿下端设有履带支架, 履带支架上铰接设有支撑履带轮，支撑履带轮通过履带液压马达驱动；框架上由后到前依次设有控制箱、料箱和动力箱，控制箱内设有液压油箱和液压控制阀，料箱内沿左右水平方向转动连接有送料绞龙，送料绞龙一端伸出料箱并传动连接有送料液压马达，料箱左侧或右侧底部设有下料接管，下料接管下端连接有位于框架外侧的路缘石成型模具；动力箱内设有发动机和液压泵；发动机的输出轴与液压泵的输入轴传动连接，液压泵通过高压油管及液压控制阀分别与左液压升降支腿、右液压升降支腿、中液压升降支腿、履带液压马达和送料液压马达连接；框架后侧水平设有安装管，安装管内穿设有导杆，导杆左端伸出安装管，导杆径向设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接支撑螺杆，支撑螺杆上螺纹连接有与导杆上部压接的螺母，路缘石成型模具前侧上部设有连接环，支撑螺杆下端与连接环通过插销连接。左液压升降支腿、右液压升降支腿和中液压升降支腿的侧部均设有一个定位支撑机构；右液压升降支腿的定位支撑机构包括上下对应设在两块固定板、两块固定板之间垂直设有固定管，固定管上端封堵下端敞口，固定管内螺纹连接有向下伸出固定管的支杆，支杆下端与可调平衡车轮总成上表面顶压配合，固定管内设有蜗轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构的蜗杆下端与支杆上端铰接，涡轮蜗杆机构的涡轮连接有伸出固定管的摇把；中液压升降支腿的支杆下端与履带支架顶压接触。料箱内设有液压振动棒，液压振动棒通过高压油管与液压泵连接。左液压升降支腿、右液压升降支腿和中液压升降支腿的顶部均设有一个吊环。采用上述技术方案，本专利技术中的两个可调平衡车轮总成之间水平设有转向连杆，其中一个可调平衡车轮总成前侧倾斜向上设有转向杆，转向杆上端设有手把，手把上设有用于操控液压泵及液压控制阀工作的操作控制盒；可调平衡车轮总成包括上安装架、下安装架和主轴，上安装架和下安装架均为开口朝下的U型板结构，上安装架位于下安装架上方，上安装架和下安装架的U型板结构所在的平面相互垂直，主轴左右水平固定设在下安装架内，上安装架上设有与主轴垂直的安装轴，安装轴位于主轴上方，安装轴上转动设有安装管，安装管上侧沿轴线方向设有上支撑板，上支撑板上侧边沿与下安装架内壁固定连接，安装管下侧沿轴线方向设有下支撑板，主轴垂直穿过下支撑板并与下支撑板固定连接，主轴上转动连接有位于下支撑板左右两侧的车轮，上安装架顶部设有安装孔和位于安装孔上端口外边缘的安装槽，安装孔内穿设有支柱，支柱上端同心设有压盘，支柱下端设有大于安装孔的限位板，限位板通过螺栓与支柱下端面固定连接，安装槽内转动设有一圈上钢珠以及位于上钢珠和支柱之间的上限位环，上钢珠直径大于安装槽的深度，压盘下表面与上钢珠顶压配合；左液压升降支腿和右液压升降支腿的下端对应与一个可调平衡车轮总成的支柱连接并与可调平衡车轮总成的压盘上表面顶压配合；上安装架后侧设有与转向连杆端部铰接的连接件，上安装架后侧垂直设有位于连接件下方的两个连接管，每个连接管通过垂直销轴铰接有两块安装板，两块安装板之间通过水平销轴与转向杆后端铰接。本专利技术通过发动机驱动液压泵，液压泵驱动履带液压马达带动支撑履带轮行进，驱动整机前后行进。将塑性混凝土或者干硬性混凝土倒入料箱，液压振动棒振捣密实后，送料液压马达驱动送料绞龙将混凝土输送到路缘石成型模具内，路缘石成型模具前端和底部敞口，工作人员手扶手把，通过操控操作控制盒上的按钮控制支撑履带轮行进、送料液压马达以及液压振动棒的工作启停，摊铺机边走边振连续成型，成型后的路缘具有较高的抗冲击强度和稳定性，其整体强度及稳定性远远强于传统方式生产的路缘石，中液压升降支腿、左液压升降支腿下端和右液压升降支腿形成的三支腿单履带驱动行走，三支腿具有自动升降功能可以调节路缘石成型模具底部与地面的高度。中液压升降支腿、左液压升降支腿下端和右液压升降支腿在调节好路缘石成型模具的高度后，操作三个定位支撑机构摇把，通过涡轮蜗杆结构驱动支杆向下顶紧压盘，然后锁紧摇把，这样可以减轻中液压升降支腿、左液压升降支腿下端和右液压升降支腿的液压支撑强度。中液压升降支腿、左液压升降支腿下端和右液压升降支腿在调节好路缘石成型模具的高度后，支撑螺杆通过连接环与路缘石成型模具连接，并将螺母与导杆拧紧，这样可以避免路缘石成型模具前端向上翘起。另外，在导杆上还可以安装上激光导向仪，用于引领路缘石成型模具行进的路线。当需要转向时，手扶把手转动转向杆，转向杆驱动一个可调平衡车轮总成转弯，同时通过转向连杆驱动另一个可调平衡车轮总成同向转弯；即左液压升降支腿下端和右液压升降支腿通过转动上安装架可以带动下安装架以及与其连接的车轮转向本专利技术在行走作业过程中，遇到路面小型凹坑或凸台时，与车轮连接的下安装架可以绕安装轴左右摆动，在跨过障碍物的同时保证车身平衡。限位板与上安装架之间设有水平缝隙以防止上安装架与支柱卡死。支柱与上安装架之间通过上钢珠配合，上安装架可绕支柱周向转动，上钢珠用于减少摩擦并承受轴向的压力；上钢珠放置于上安装架中心的O型安装槽内，安装槽内设置上限位环防止上钢珠掉落。综上所述，本专利技术在施工现场进行现场浇筑施工，一次性完成路缘石铺设的全部过程，本专利技术安装使用快捷便利、手动操控转向灵活，车轮可以随着地面的实际情况进行摆动调节，在保证车身平稳的状态下跨过障碍物。附图说明图1是本专利技术在一个视角下的立体结构示意图；图2是本专利技术在一个视角下的立体结构示意图；图3是本专利技术中可调平衡车轮总成的立体结构示意图；图4是本专利技术中可调平衡车轮总成的俯视图；图5是图4中B-B剖视图。具体实施方式如图1-图5所示，本专利技术的液压驱动式路缘石摊铺机，包括水平设置的框架1，框架1后侧垂直设有左液压升降支腿2和右液压升降支腿3，框架1前侧中部垂直设有中液压升降支腿4, 左液压升降支腿2下端和右液压升降支腿3下端均设有一个可调平衡车轮总成5, 中液压升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压驱动式路缘石摊铺机，其特征在于：包括水平设置的框架，框架后侧垂直设有左液压升降支腿和右液压升降支腿，框架前侧中部垂直设有中液压升降支腿, 左液压升降支腿下端和右液压升降支腿下端均设有一个可调平衡车轮总成, 中液压升降支腿下端设有履带支架, 履带支架上铰接设有支撑履带轮，支撑履带轮通过履带液压马达驱动；框架上由后到前依次设有控制箱、料箱和动力箱，控制箱内设有液压油箱和液压控制阀，料箱内沿左右水平方向转动连接有送料绞龙，送料绞龙一端伸出料箱并传动连接有送料液压马达，料箱左侧或右侧底部设有下料接管，下料接管下端连接有位于框架外侧的路缘石成型模具；动力箱内设有发动机和液压泵；发动机的输出轴与液压泵的输入轴传动连接，液压泵通过高压油管及液压控制阀分别与左液压升降支腿、右液压升降支腿、中液压升降支腿、履带液压马达和送料液压马达连接；框架后侧水平设有安装管，安装管内穿设有导杆，导杆左端伸出安装管，导杆径向设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接支撑螺杆，支撑螺杆上螺纹连接有与导杆上部压接的螺母，路缘石成型模具前侧上部设有连接环，支撑螺杆下端与连接环通过插销连接。

【技术特征摘要】
1.液压驱动式路缘石摊铺机，其特征在于：包括水平设置的框架，框架后侧垂直设有左液压升降支腿和右液压升降支腿，框架前侧中部垂直设有中液压升降支腿, 左液压升降支腿下端和右液压升降支腿下端均设有一个可调平衡车轮总成, 中液压升降支腿下端设有履带支架, 履带支架上铰接设有支撑履带轮，支撑履带轮通过履带液压马达驱动；框架上由后到前依次设有控制箱、料箱和动力箱，控制箱内设有液压油箱和液压控制阀，料箱内沿左右水平方向转动连接有送料绞龙，送料绞龙一端伸出料箱并传动连接有送料液压马达，料箱左侧或右侧底部设有下料接管，下料接管下端连接有位于框架外侧的路缘石成型模具；动力箱内设有发动机和液压泵；发动机的输出轴与液压泵的输入轴传动连接，液压泵通过高压油管及液压控制阀分别与左液压升降支腿、右液压升降支腿、中液压升降支腿、履带液压马达和送料液压马达连接；框架后侧水平设有安装管，安装管内穿设有导杆，导杆左端伸出安装管，导杆径向设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接支撑螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树文，冯春成，田培，王海能，袁中强，
申请(专利权)人：南通威而多专用汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32