摊铺机及其摊铺控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种摊铺机及其摊铺控制系统，该摊铺控制系统包括：助力控制阀组，助力控制阀组包括助力进油口、第一助力出油口、第二助力出油口、第三助力出油口和第四助力出油口，第一助力出油口与第一提升油缸的有杆腔连接，第二助力出油口与第二提升油缸的有杆腔连接，第三助力出油口与第一提升油缸的无杆腔连接，第四助力出油口与第二提升油缸的无杆腔连接；其中，助力控制阀组内设置有第一压力调节阀和第二压力调节阀，第一压力调节阀用于控制第一助力出油口和第三助力出油口的出油压力；第二压力调节阀用于控制第二助力出油口和第四助力出油口的出油压力。该摊铺控制系统解决了现有的摊铺机无法实现对熨平板的不等压助力控制的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种摊铺机及其摊铺控制系统。
技术介绍
图1至图3所示为现有技术中的熨平板浮动、加载及卸载相关原理，其特点如下：利用提升缸工作油源做熨平板加载及卸载的控制油源，由电磁换向阀1和顺序阀2共同实施熨平板加载及卸载的压力源控制。仅有熨平板浮动时，电磁换向阀1不得电，提升缸工作油源向提升缸及可并联料斗缸的控制回路直接供油。当需加载或卸载时，电磁换向阀1得电，切断通往提升缸及可并联料斗缸的直接供油路，使得油路需经过顺序阀2才能到达其它系统。顺序阀2开启压力设定为不低于提升缸最高工作压力。按需使得电磁换向阀3或电磁换向阀6得电，将经由减压阀5或减压阀4减压所获设定压力的油流导入左、右两侧熨平板相互并联的提升缸有杆腔或无杆腔，从而完成相应的熨平板卸载及加载控制。两侧熨平板的卸载控制压力依靠同一减压阀4减压获得，两侧熨平板的加载控制压力依靠同一减压阀5减压获得。然而，该技术方案虽可实现左、右两侧熨平板卸载或加载的同压控制，但不能实现左右两侧熨平板卸载或加载的不同压控制；该技术方案未提及料斗回路与提升回路并联工作，而这种并联是摊铺机常见布置形式。若在此提升回路后并入料斗回路，能实现料斗开合和熨平板助力两种控制共用油源同时工作。但此时必须保证顺序阀2的设定压力不低于料斗开合和熨平板提升这两种控制中的实际工作所需最高压力，这一要求将使得料斗开合一直是在最高压力下进行。因此，以上回路设计存在以下不足之处：(1)图1至3所示的熨平板加载及卸载控制只能实现左、右熨平板等压助力(包括加载或减载)控制，不能实现熨平板的两侧不等压助力控制。(2)不适合料斗开合与熨平板提升并联工作回路。由于该技术方案给出实现启动熨平板助力的前提是利用电磁换向阀1封闭提升回路进油，强制油路压力达到顺序阀2设定的最高压力，再用减压阀调压进行熨平板加载或减载控制，使得顺序阀2所设定压力不得低于料斗开合及熨平板提升两种工况之中所需最大工作压力，从而料斗回路工作时总是处于最高压状态。然而，摊铺机工作时料斗的开合工作压力不断变化，并不总是需要达到料斗最大工作压力，加之料斗动作频繁，故此在开启熨平板卸载或加载之后进行料斗开合作业时会造成无谓压力损耗，使得发热量增大，不利于节能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种摊铺机及其摊铺控制系统，以解决现有技术中的摊铺机无法实现对熨平板的不等压助力控制的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种摊铺控制系统，摊铺控制系统还包括第一提升油缸和第二提升油缸，包括：助力控制阀组，助力控制阀组包括助力进油口、第一助力出油口、第二助力出油口、第三助力出油口和第四助力出油口，助力进油口用于连接助力供油油源，第一助力出油口与第一提升油缸的有杆腔连接，第二助力出油口与第二提升油缸的有杆腔连接，第三助力出油口与第一提升油缸的无杆腔连接，第四助力出油口与第二提升油缸的无杆腔连接；其中，助力控制阀组内设置有第一压力调节阀和第二压力调节阀，第一压力调节阀分别与第一助力出油口和第三助力出油口连接，用于控制第一助力出油口和第三助力出油口的出油压力；第二压力调节阀分别与第二助力出油口和第四助力出油口连接，用于控制第二助力出油口和第四助力出油口的出油压力。进一步地，助力控制阀组还包括：分流元件，分流元件包括进油口、第一出油口和第二出油口，且分流元件的进油口与助力进油口连接，分流元件的第一出油口与第一助力出油口和第三助力出油口连接，分流元件的第二出油口与第二助力出油口和第四助力出油口连接。进一步地，助力控制阀组还包括：第一测压表，第一测压表与分流元件的第一出油口连接；第二测压表，第二测压表与分流元件的第二出油口连接。进一步地，摊铺控制系统包括提升控制阀组，助力控制阀组还包括：第一换向阀，第一换向阀的第一进油口与提升控制阀组的第一工作油口连接，第一换向阀的第二进油口与分流元件的第一出油口连接，且第一换向阀的出油口与第一助力出油口连接，用于控制第一助力出油口与提升控制阀组连通或与分流元件连通；第二换向阀，第二换向阀的第一进油口与提升控制阀组的第一工作油口连接，第二换向阀的第二进油口与分流元件的第二出油口连接，且第二换向阀的出油口与第二助力出油口连接，用于控制第二助力出油口与提升控制阀组连通或与分流元件连通；第三换向阀，第三换向阀的第一进油口与提升控制阀组的第二工作油口连接，第三换向阀的第二进油口与分流元件的第二出油口连接，且第三换向阀的出油口与第四助力出油口连接，用于控制第四助力出油口与提升控制阀组连通或与分流元件连通；第四换向阀，第四换向阀的第一进油口与提升控制阀组的第二工作油口连接，第四换向阀的第二进油口与分流元件的第二出油口连接，且第四换向阀的出油口与第三助力出油口连接，用于控制第三助力出油口与提升控制阀组连通或与分流元件连通。进一步地，第一换向阀包括第一位置和第二位置，在第一换向阀的第一位置，第一换向阀的第一进油口与第一换向阀的出油口连通，在第一换向阀的第二位置，第一换向阀的第二进油口与第一换向阀的出油口连通；第二换向阀包括第一位置和第二位置，在第二换向阀的第一位置，第二换向阀的第一进油口与第二换向阀的出油口连通，在第二换向阀的第二位置，第二换向阀的第二进油口与第二换向阀的出油口连通；第三换向阀包括第一位置和第二位置，在第三换向阀的第一位置，第三换向阀的第一进油口与第三换向阀的出油口连通，在第三换向阀的第二位置，第三换向阀的第二进油口与第三换向阀的出油口连通；第四换向阀包括第一位置和第二位置，在第四换向阀的第一位置，第四换向阀的第一进油口与第四换向阀的出油口连接，在第四换向阀的第二位置，第四换向阀的第二进油口与第四换向阀的出油口连通。进一步地，摊铺控制系统还包括提升控制阀组，摊铺控制系统还包括：分流阀组，分流阀组包括进油管线、第一出油管线和第二出油管线，分流阀组的进油管线用于连接主供油油源，提升控制阀组的进油口与分流阀组的第一出油管线连接，助力控制阀组的助力进油口与分流阀组的第二出油管线连接，分流阀组将主供油油源供给的油液分流后供给提升控制阀组和助力控制阀组。进一步地，分流阀组包括：优先流量阀，优先流量阀的进油口与分流阀组的进油管线连接，优先流量阀的优先出油口与分流阀组的第一出油管线连接，优先流量阀的剩余流量口与分流阀组的第二出油管线可通断地连接。进一步地，分流阀组还包括：合流控制阀，合流控制阀包括进油口、第一出油口和第二出油口，且合流控制阀包括第一位置和第二位置，在合流控制阀的第一位置，合流控制阀的进油口与合流控制阀的第一出油口连通，在合流控制阀的第二位置，合流控制阀的进油口与合流控制阀的第二出油口连通；其中，合流控制阀的进油口与优先流量阀的优先出油口连接，合流控制阀的第一出油口与分流阀组的第一出油管线的进油端连接，合流控制阀的第二出油口与分流阀组的第二出油管线的进油端连接。进一步地，摊铺控制系统还包括第一料斗缸、第二料斗缸和料斗控制阀组，料斗控制阀组的进油口与分流阀组的第一出油管线连接，料斗控制阀组的第一工作油口与第一料斗缸和第二料斗缸的有杆腔连接，料斗控制阀组的第二工作油口与第一料斗缸和第二料斗缸的无杆腔连接。进一步地，摊铺控制系统还包括卸荷阀组，卸荷阀组的进油口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摊铺控制系统，包括第一提升油缸(10)和第二提升油缸(20)，其特征在于，所述摊铺控制系统还包括：助力控制阀组(100)，所述助力控制阀组(100)包括助力进油口(115)、第一助力出油口(111)、第二助力出油口(112)、第三助力出油口(113)和第四助力出油口(114)，所述助力进油口(115)用于连接助力供油油源，所述第一助力出油口(111)与所述第一提升油缸(10)的有杆腔连接，所述第二助力出油口(112)与所述第二提升油缸(20)的有杆腔连接，所述第三助力出油口(113)与所述第一提升油缸(10)的无杆腔连接，所述第四助力出油口(114)与所述第二提升油缸(20)的无杆腔连接；其中，所述助力控制阀组(100)内设置有第一压力调节阀(121)和第二压力调节阀(122)，所述第一压力调节阀(121)分别与所述第一助力出油口(111)和所述第三助力出油口(113)连接，用于控制所述第一助力出油口(111)和所述第三助力出油口(113)的出油压力；所述第二压力调节阀(122)分别与所述第二助力出油口(112)和所述第四助力出油口(114)连接，用于控制所述第二助力出油口(112)和所述第四助力出油口(114)的出油压力。...

【技术特征摘要】
1.一种摊铺控制系统，包括第一提升油缸(10)和第二提升油缸(20)，其特征在于，所述摊铺控制系统还包括：助力控制阀组(100)，所述助力控制阀组(100)包括助力进油口(115)、第一助力出油口(111)、第二助力出油口(112)、第三助力出油口(113)和第四助力出油口(114)，所述助力进油口(115)用于连接助力供油油源，所述第一助力出油口(111)与所述第一提升油缸(10)的有杆腔连接，所述第二助力出油口(112)与所述第二提升油缸(20)的有杆腔连接，所述第三助力出油口(113)与所述第一提升油缸(10)的无杆腔连接，所述第四助力出油口(114)与所述第二提升油缸(20)的无杆腔连接；其中，所述助力控制阀组(100)内设置有第一压力调节阀(121)和第二压力调节阀(122)，所述第一压力调节阀(121)分别与所述第一助力出油口(111)和所述第三助力出油口(113)连接，用于控制所述第一助力出油口(111)和所述第三助力出油口(113)的出油压力；所述第二压力调节阀(122)分别与所述第二助力出油口(112)和所述第四助力出油口(114)连接，用于控制所述第二助力出油口(112)和所述第四助力出油口(114)的出油压力。2.根据权利要求1所述的摊铺控制系统，其特征在于，所述助力控制阀组(100)还包括：分流元件(130)，所述分流元件(130)包括进油口(131)、第一出油口(132)和第二出油口(133)，且所述分流元件(130)的进油口(131)与所述助力进油口(115)连接，所述分流元件(130)的第一出油口(132)与所述第一助力出油口(111)和所述第三助力出油口(113)连接，所述分流元件(130)的第二出油口(133)与所述第二助力出油口(112)和所述第四助力出油口(114)连接。3.根据权利要求2所述的摊铺控制系统，其特征在于，所述助力控制阀组(100)还包括：第一测压表(141)，所述第一测压表(141)与所述分流元件(130)的第一出油口(132)连接；第二测压表(142)，所述第二测压表(142)与所述分流元件(130)的第二出油口(133)连接。4.根据权利要求2所述的摊铺控制系统，其特征在于，所述摊铺控制系统包括提升控制阀组(30)，所述助力控制阀组(100)还包括：第一换向阀(150)，所述第一换向阀(150)的第一进油口(151)与所述提升控制阀组(30)的第一工作油口(31)连接，所述第一换向阀(150)的第二进油口(152)与所述分流元件(130)的第一出油口(132)连接，且所述第一换向阀(150)的出油口(153)与所述第一助力出油口(111)连接，用于控制所述第一助力出油口(111)与所述提升控制阀组(30)连通或与所述分流元件(130)连通；第二换向阀(160)，所述第二换向阀(160)的第一进油口(161)与所述提升控制
\t阀组(30)的第一工作油口(31)连接，所述第二换向阀(160)的第二进油口(162)与所述分流元件(130)的第二出油口(133)连接，且所述第二换向阀(160)的出油口(163)与所述第二助力出油口(112)连接，用于控制所述第二助力出油口(112)与所述提升控制阀组(30)连通或与所述分流元件(130)连通；第三换向阀(170)，所述第三换向阀(170)的第一进油口(171)与所述提升控制阀组(30)的第二工作油口(32)连接，所述第三换向阀(170)的第二进油口(172)与所述分流元件(130)的第二出油口(133)连接，且所述第三换向阀(170)的出油口(173)与所述第四助力出油口(114)连接，用于控制所述第四助力出油口(114)与所述提升控制阀组(30)连通或与所述分流元件(130)连通；第四换向阀(180)，所述第四换向阀(180)的第一进油口(181)与所述提升控制阀组(30)的第二工作油口(32)连接，所述第四换向阀(180)的第二进油口(182)与所述分流元件(130)的第二出油口(133)连接，且所述第四换向阀(180)的出油口(183)与所述第三助力出油口(113)连接，用于控制所述第三助力出油口(113)与所述提升控制阀组(30)连通或与所述分流元件(130)连通。5.根据权利要求4所述的摊铺控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(150)包括第一位置和第二位置，在所述第一换向阀(150)的第一位置，所述第一换向阀(150)的第一进油口(151)与所述第一换向阀(150)的出油口(153)连通，在所述第一换向阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺劲，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43