桌上曲棍球机器人系统技术方案

一种桌上曲棍球机器人系统，包括：　　　　视觉系统，用于观察桌上曲棍球的位置；　　　　计算机控制系统，用于处理视觉系统采集的图像，预测球体运动轨迹，控制机械手的运动；　　　　机械手，用于完成击球动作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桌上曲棍球机器人系统。
技术介绍
桌上曲棍球在很多国家已大量引入众多的娱乐运动场所，是一种老幼皆宜的运动和比赛项目。比赛是在桌上曲棍球台上进行，球台外形为矩形，最小尺寸1.26m×0.63m，球台表面有很多气孔，在球台的两端各有一个球门。球和球拍为圆形，比赛时从球台气孔释放出压缩空气，使球浮在球台表面，在球拍的撞击下可以沿球台表面作近似无摩擦的运动。两个人进行比赛，控制球拍击球，将曲棍球攻入对方球门则得分，同时防止曲棍球进入自己方球门。桌上曲棍球的比赛可以在人与人之间，人与机器人之间，机器人与机器人之间进行。桌上曲棍球机器人属于体育机器人的一种，随着机电一体化、计算机视觉、智能控制等技术的发展，使体育机器人灵巧性和智能性大幅提高，应用也日益广泛。其它类型的体育机器人还有足球机器人(现在已形成足球机器人世界杯)、乒乓球机器人、网球机器人、排球机器人等。体育机器人一方面提高了人对体育运动的兴趣、使人的体育运动更加科学化，另一方面带动了机器人相关技术的发展，形成了很多交叉学科。因此，无论是在增进人体健康、促进科技发展等方面，体育机器人的研究都具有重要的意义。体育机器人的研本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冬斌，易建强，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：