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一种桌上曲棍球机器人系统，包括：　　　　视觉系统，用于观察桌上曲棍球的位置；　　　　计算机控制系统，用于处理视觉系统采集的图像，预测球体运动轨迹，控制机械手的运动；　　　　机械手，用于完成击球动作。...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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