车辆控制的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制方法，该方法包括：获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；获取所述交通信号灯的状态信息；根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息，上述方法能够准确判断车辆以当前车速是否能够通行路口，为车辆加速或者减速控制提供了准确可靠的指引，避免了由于天气原因等因素驾驶员不能准确安全的进行行车判断的问题。此外，还提供了装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通领域，特别是涉及一种车辆控制的方法和装置。
技术介绍
交通信号灯是在交叉路口指挥、疏导交通的“交通警察”，车辆需按照交通信号灯的指示安全有序行车。但在如雾霾、扬尘、雷雨等能见度较低的天气情况下，驾驶人员由于看不清交通信号灯无法根据交通信号灯的指示安全行车，盲目行车将会造成交通堵塞，甚至引发交通事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种能够进行驾驶指引的车辆控制的方法和装置。一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；获取所述交通信号灯的状态信息；根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息。在一个实施例中，所述获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息的步骤，包括：获取所述车辆的GPS数据，所述GPS数据包括车辆所在的车道标识和车辆的位置信息；根据所述GPS数据获取当前车辆即将到达的交通信号灯所在路口的位置信息，所述即将到达的交通信号灯所在路口为位于所述车道标识对应的车道上的沿所述车辆前进方向的第一组交通信号灯所在路口；根据所述车辆的位置信息和所述交通信号灯所在路口的位置信息确定所述车辆与所述交通信号灯所在路口之间的距离信息。在一个实施例中，所述获取所述交通信号灯的状态信息的步骤为：通过安装在车辆上的图像采集装置对所述交通信号灯进行拍摄，并根据拍摄得到的图像得到所述交通信号灯状态信息。在一个实施例中，所述获取所述交通信号灯的状态信息的步骤，包括：获取所述交通信号灯的位置信息，并根据所述位置信息获取所述交通信号灯的标识；获取信号灯系统服务器中存储的与所述标识对应的所述交通信号灯的状态信息。在一个实施例中，所述根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口的步骤，包括：根据获取到的所述距离信息计算所述车辆以当前车速行驶至所述交通信号灯时的时间点；根据获取到的所述状态信息获取所述时间点对应的所述交通信号灯的颜色，通过获取到的所述交通信号灯的颜色判断所述车辆以当前车速能否通过所述交通信号灯所在路口；其中，所述交通信号灯的状态信息包括当前时间、当前交通信号灯的颜色以及交通信号灯的转换规则。一种车辆控制装置，所述装置包括：距离获取模块，用于获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；信号灯状态获取模块，用于获取所述交通信号灯的状态信息；通行判断模块，用于根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息在一个实施例中，所述距离获取模块包括：车辆定位模块，用于获取所述车辆的GPS数据，所述GPS数据包括车辆所在的车道标识和车辆的位置信息；交通信号灯定位模块，用于根据所述GPS数据获取当前车辆即将到达的交通信号灯所在路口的位置信息，所述即将到达的交通信号灯所在路口为位于所述车道标识对应的车道上的沿所述车辆前进方向的第一组交通信号灯所在路口；车距获取模块，用于根据所述车辆的位置信息和所述交通信号灯所在路口的位置信息确定所述车辆与所述交通信号灯所在路口之间的距离信息。在一个实施例中，所述信号灯状态获取模块还用于通过安装在车辆上的图像采集装置对所述交通信号灯进行拍摄，并根据拍摄得到的图像得到所述交通信号灯状态信息。在一个实施例中，所述信号灯状态获取模块还用于获取所述交通信号灯的位置信息，并根据所述位置信息获取所述交通信号灯的标识；获取信号灯系统服务器中存储的与所述标识对应的所述交通信号灯的状态信息。在一个实施例中，所述通行判断模块还用于根据获取到的所述距离信息计算所述车辆以当前车速行驶至所述交通信号灯时的时间点；根据获取到的所述状态信息获取所述时间点对应的所述交通信号灯的颜色，通过获取到的所述交通信号灯的颜色判断所述车辆以当前车速能否通过所述交通信号灯所在路口；其中，所述交通信号灯的状态信息包括当前时间、当前交通信号灯的颜色以及交通信号灯的转换规则。上述车辆控制方法和装置，通过获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；获取所述交通信号灯的状态信息；根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息，上述方法能够准确判断车辆以当前车速是否能够通行路口，为车辆加速或者减速控制提供了准确可靠的指引，避免了由于天气原因等因素驾驶员不能准确安全的进行行车判断的问题。附图说明图1为一个实施例中车辆控制方法的流程图；图2为一个实施例中的获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息步骤的流程图；图3为一个实施例中车辆控制装置的结构框图；图4为一个实施例中的距离获取模块的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示的实施例中，提供了一种车辆控制方法，该方法包括如下步骤：步骤S102：获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息。具体的，如图2所示，步骤S102包括：步骤S202：获取所述车辆的GPS数据，所述GPS数据包括车辆所在的车道标识和车辆的位置信息。具体的，车辆通过卫星定位系统(Global Positioning System缩写为GPS)可对自身进行定位和定向，通过GPS卫星定位系统可获取车辆的位置和车辆所在道路标识。步骤S204：根据所述GPS数据获取当前车辆即将到达的交通信号灯所在路口的位置信息，所述即将到达的交通信号灯所在路口为位于所述车道标识对应的车道上的沿所述车辆前进方向的第一组交通信号灯所在路口。服务器中预先存储了所在城市各条道路的编码以及各条道路对应的交通信号灯组编码关联的关联关系，服务器根据道路标识以及车辆的行驶方向可查找出车辆即将到达的距离最近的交通信号灯所在路口的位置信息以及交通信号灯编码信息。步骤S206：根据所述车辆的位置信息和所述交通信号灯所在路口的位置信息确定所述车辆与所述交通信号灯所在路口之间的距离信息。步骤S104：获取所述交通信号灯的状态信息。在一个实施例中，可通过安装在车辆上的图像采集装置对所述交通信号灯进行拍摄，得到的当前交通信号灯的图像信息，所述图像信息包括信号灯当前的亮灯情况以及当前所亮信号灯的剩余亮灯时间信息。进一步的，可通过图像采集装置对交通信号灯进行多次拍摄，以更加准确实时的了解交通信号灯的状态。在另一个实施例中，对应对组交通信号灯都有信号灯控制系统，该信号灯控制系统按照设定的配置对相应的信号灯进行控制，该信号灯控制系统能够与服务器通信。服务器根据道路标识以及车辆的行驶方向可查找出车辆可确定即将到达的交通信号灯编码信息，并向与该交通信号灯的编码信息相对应的信号灯控制系统发送交通信号灯状态信息请求并接收信号灯控制系统发送的交通信号灯状态信息，其中，接收的交通信号灯的状态信息包括当前状态信息(当前亮灯颜色信息以及当前亮灯颜色已经亮灯时间信息)和时间设定信息(即每种颜色信号灯亮灯时间以及亮灯顺序)。步骤S106：根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制的方法，所述方法包括：获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；获取所述交通信号灯的状态信息；根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制的方法，所述方法包括：获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；获取所述交通信号灯的状态信息；根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息的步骤，包括：获取所述车辆的GPS数据，所述GPS数据包括车辆所在的车道标识和车辆的位置信息；根据所述GPS数据获取当前车辆即将到达的交通信号灯所在路口的位置信息，所述即将到达的交通信号灯所在路口为位于所述车道标识对应的车道上的沿所述车辆前进方向的第一组交通信号灯所在路口；根据所述车辆的位置信息和所述交通信号灯所在路口的位置信息确定所述车辆与所述交通信号灯所在路口之间的距离信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通信号灯的状态信息的步骤为：通过安装在车辆上的图像采集装置对所述交通信号灯进行拍摄，并根据拍摄得到的图像得到所述交通信号灯状态信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通信号灯的状态信息的步骤，包括：获取所述交通信号灯的位置信息，并根据所述位置信息获取所述交通信号灯的标识；获取信号灯系统服务器中存储的与所述标识对应的所述交通信号灯的状态信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口的步骤，包括：根据获取到的所述距离信息计算所述车辆以当前车速行驶至所述交通信号 灯时的时间点；根据获取到的所述状态信息获取所述时间点对应的所述交通信号灯的颜色，通过获取到的所述交通信号灯的颜色判断所述车辆以当前车速能否通过所述交通信号灯所在路口；其中，所述交通信号灯的状态信息包括当前时间、当前交通信号灯的颜色以及交通信号灯的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志强，
申请(专利权)人：珠海市魅族科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44