本发明专利技术涉及一种道路表面信息采集和分享装置和使用该装置来进行道路表面信息采集和分享的方法，所述装置包括的用于存储信息的车辆外基站、车载的智能悬架系统、信息采集与发射系统以及信息读取系统，信息采集和发射系统的输入端连接智能悬架系统、摄像头、GPS定位系统和陀螺仪，该智能悬架系统包括悬架弹簧以及感测悬架信息的传感器，信息采集和发射系统的输出信号输送至车辆外基站，信息读取系统能够从车辆外基站来读取道路信息。本发明专利技术可以实现道路表面信息及时共享给将经由车辆，以帮助将至的驾驶员规划或者调整行程路线，达到安全、省时、高效的运输目的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种道路表面信息采集和分享装置，更具体地说本专利技术涉及一种在带有智能悬架系统(i Suspension System/Cloud Suspension System)的汽车上使用的道路表面信息采集和分享装置，本专利技术还涉及与该装置的相关的道路表明信息采集和分享方法。
技术介绍
尽管在大城市中道路状况一般较为良好，但是在偏远地区，特别是山区，道路经常是十分崎岖的并且可能受到自然条件影响(如山石滚落、强烈降雨、道路结冰)而可能呈现意外较差的道路条件。意外较差的道路条件会影响行车的速度和形成的安全性，进而会影响行程，甚至可能会发生一些危险情况。当前，未实现对道路表面信息，尤其是偏远地区的道路表面信息的实时地采集和实时分享。正在迅速发展的V2X(Vehicle to X)技术是未来智能交通运输系统的关键技术，V2X技术通过在在路段中设置基站，该项使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
技术实现思路
为了解决上述问题中的全部或部分，本专利技术提供了一种道路表面信息采集和分享装置，其包括的用于存储信息的车辆外基站、车载的智能悬架系统、信息采集与发射系统以及信息读取系统，信息采集和发射系统的输入端连接智能悬架系统、摄像头、GPS定位系统和陀螺仪，该智能悬架系统包括悬架弹簧以及感测悬架信息的传感器，信息采集和发射系统的输出信号输送至车辆外基站，信息读取系统能够从车辆外基站来读取道路信息。本专利技术还涉及一种使用上述道路表面信息采集和分享装置来进行道路表面信息采集和分享的方法。本专利技术解决了偏远地区道路交通信息、路面状况信息(如泥泞路面、结冰路面、施工路面、碎石路面、塌方路面等)反馈不及时、不准确的问题。并且通过V2X通讯技术(车对外界通讯技术)，可以实现道路表面信息及时共享给将经由车辆，以帮助将至的驾驶员规划或者调整行程路线，达到安全、省时、高效的运输目的。附图说明图1是根据本专利技术的道路表面信息采集和分享装置的工作原理示意图；图2是根据本专利技术的道路表面信息采集和分享装置的结构框图；具体实施方式下面结合附图和具体实施方式来对本专利技术作进一步地说明。在图1中示出了本专利技术的道路表面信息采集和分享装置的工作原理图。其中在A车与B车中都设置有该道路表面信息采集和分享装置的车载部分，即智能悬架系统100、信息采集与发射系统8、信息读取系统。当A车在道路上行驶时，A车将由包括智能悬架系统在内的汽车构件将所采集的正在通过道路的道路表面信息通过信息采集和发射系统传输到车辆外相应路段的基站。B车中的信息读取系统从车辆外基站读取道路信息。应该理解的是，图1示出的装置的工作过程是示例性地，即尽管示出A车仅仅输入信息，而B车仅仅读取信息，而事实上，A车在输入信息的同时也同时可以读取信息，而示出B车事实上也可以在读取基站信息的同时为基站传输道路表面信息，即信息的读取和存储可以同时进行。尽管在图A中所示出车辆的个数为两个(即进行信息输入的A车和进行信息读取的B车)，而可以想到的是，可以有多个车辆进行信息输入，也可以有多个车辆进行信息输出。如图1所示，所述车辆外基站设置为分布式。分布式的各基站之间可以互相进行通讯。对于基站可以根据功能对其划分，例如在图1中，设置的基站的个数为3个，从左至右依次为读入基站、交互基站、读取基站。基站的功能可能不是单一的，即一个基站可以同时是读入基站、交互基站和读取基站。可以想到的是基站的数目可以根据实际需要而选择为大于3个或小于3个。可以设想地车辆外基站可以是在所行驶的路段分段设置的基站，也可以为设想在路段外设置云存储器。当车辆在不同的路段行驶时，将道路信息传送给处于当段路段中的基站，基站可以将信息上传给云存储器。如图2所示，在本专利技术中的智能悬架系统100除了具有传统悬架系统中的弹簧1、避震器2、扭力杆3外还设置有传感器4，传感器4感测悬架系统100中的弹簧的变形量、载重和形变速度以及车轮速度和转向阻力等信息。智能悬架系统100设置有用于将这些信息传送到信息采集与发射系统8中的输出端。信息采集和发射装置8除了接收智能悬架系统100的输入信息外还可以接收来自车辆定位系统5的GPS位置信息、车辆摄像头6捕捉的图像信以及陀螺仪7数据信息。信息采集和发射装置8中还可以设置有对这些信息进行加工处理的数据处理单元，而将所采集数据经过加工处理之后再传递到车辆外基站9。数据处理单元可以通过将从智能悬架系统100等接收到的各项感测数据进行一定的算法处理而得到当前道路表面的状态，同时将该道路表面状态与GPS位置信息等相结合的进行储存。可以想到的是对于信息进行加工处理的数据处理单元也可以是非车载地，即位于车辆的外部，该车辆外的数据处理单元从车辆外的基站9和云储存器读取数据并且对数据信息行进加工处理，然后再将处理后的信息重新存入到基站9或者云储存器中。本法专利技术还涉及使用上述道路表面信息采集和分享装置来进行道路表面信息采集和分享的方法。首先车载的各个传感器对行驶路段信息进行感测，然后再将所感测的信息输入到车载的信息采集和发射装置，车载的信息采集和发射装置将信息发送到非车载的基站，在基站与基站之间以及基站与云存储器之间进行信息的交互，然后车辆就可以从基站中调用相关的路况信息。可以设想的是对在基站中的信息进行调用的信息读取系统也可以是非车载地，例如可以是手机或者移动计算机或者个人电脑等等。本专利技术的系统可以与已有的地图元件进行结合，即类似于google地图的3D全景显示和百度地图的交通流量图，即相关地图软件可以结合本专利技术的装置和方法所获取的信息，从而实时地显示所关心路段的道路表面状况。信息读取系统所读取的信息优选地以图像的方式输出，当然也可以设想可以以数据或者示意图的方式突出。可以设想地是用户可以主动地调用相关路段的基站中的实时道路表面信息，相关基站也可以设置有感测车辆是否已进入相关路段的感测元件，当感测到相关车辆进入危险路段时，基站可以主动向车辆发出危险警告信息。以上对本专利技术的优选实施方式进行了说明，但本专利技术不限于上述实施方式，在不脱离本专利技术的思想的范围内，可作出若干变形和修改。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种道路表面信息采集和分享装置，其包括的用于存储信息的车辆外基站、车载的智能悬架系统、信息采集与发射系统以及信息读取系统，信息采集和发射系统的输入端连接智能悬架系统、摄像头、GPS定位系统和陀螺仪，该智能悬架系统包括悬架弹簧以及感测悬架信息的传感器，信息采集和发射系统的输出信号输送至车辆外基站，信息读取系统能够从车辆外基站来读取道路信息。
【技术特征摘要】
1.一种道路表面信息采集和分享装置，其包括的用于存储信息的车辆外基站、车载的智能悬架系统、信息采集与发射系统以及信息读取系统，信息采集和发射系统的输入端连接智能悬架系统、摄像头、GPS定位系统和陀螺仪，该智能悬架系统包...
【专利技术属性】
技术研发人员：程戈，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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