车辆视觉辅助设备及方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种车辆视觉辅助设备及方法。该设备包括：视频采集模块，用于对路况进行视频采集，生成视频信号；目标确定模块，用于确定目标车辆；推送模块，用于将所述视频采集模块生成的所述视频信号通过V2X平台推送至所述目标车辆。本发明专利技术实施例通过视频采集模块对路况进行视频采集，实时地将路况信息清楚、准确地推送至附近的车辆，辅助驾驶员操控车辆，提高了复杂路段的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车辅助设备
，尤其涉及一种车辆视觉辅助设备及方法。
技术介绍
在弯道、陡坡、交叉巷道、盘山路等路况复杂的路段，车辆驾驶员通常存在很多视觉盲区，带来很大的安全隐患。一些地点会在路边设置凸面镜，以向驾驶员提供对向的路况。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术至少存在如下问题：1、凸面镜受安装位置限制，所显示的范围有限；2、凸面镜成像的画面扭曲，不易于驾驶员准确辨识路况；3、受天气、光线等条件影响，凸面镜无法清楚、准确地呈现路况。因此，路边凸面镜所起的作用有限，使得复杂路段仍然存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆视觉辅助设备及方法，以清楚、准确地推送路况信息，协助驾驶员提高复杂路段的行车安全。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆视觉辅助设备，包括：视频采集模块，用于对路况进行视频采集，生成视频信号；目标确定模块，用于确定目标车辆；推送模块，用于将所述视频采集模块生成的所述视频信号通过V2X平台推送至所述目标车辆。本专利技术实施例还提供了一种车辆视觉辅助方法，包括：接收视频信号，所述视频信号由视频采集模块对路况进行视频采集而生成；确定目标车辆；将所述视频信号通过V2X平台推送至所述目标车辆。本专利技术实施例提供的车辆视觉辅助设备及方法，通过视频采集模块
对路况进行视频采集，实时地将路况信息清楚、准确地推送至附近的车辆，辅助驾驶员操控车辆，提高了复杂路段的安全性。附图说明图1为本专利技术提供的车辆视觉辅助设备一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术提供的车辆视觉辅助设备另一个实施例的结构示意图；图3为本专利技术提供的车辆视觉辅助设备又一个实施例的结构示意图；图4为本专利技术提供的车辆视觉辅助设备再一个实施例的结构示意图；图5为本专利技术提供的车辆视觉辅助设备还一个实施例的结构示意图；图6为本专利技术提供的车辆视觉辅助方法一个实施例的方法流程图；图7为本专利技术提供的车辆视觉辅助方法另一个实施例的方法流程图。附图标记说明：110-视频采集模块、120-目标确定模块、130-推送模块、140-接收模块、121-第一距离计算单元、122-目标确定单元、123-GPS单元、131-来向判断单元、132-第一视频选择单元、133-第一推送单元、134-去向判断单元、135-第二视频选择单元、136-第二推送单元、137-报警单元、138-第三视频选择单元、139-第三推送单元、111-第二距离计算单元、112-视频采集单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例车辆视觉辅助设备及方法进行详细描述。实施例一图1为本专利技术提供的车辆视觉辅助设备一个实施例的结构示意图。如图1所示，该车辆视觉辅助设备包括：视频采集模块110、目标确定模块120和推送模块130。其中，视频采集模块110用于对路况进行视频采集，生成视频信号；目标确定模块120用于确定目标车辆；推送模块130用于将视频采集模块110生成的视频信号通过V2X平台推送至目标车辆。在本专利技术实施例中，车辆视觉辅助设备可以设置在弯道转弯处、陡坡坡顶、交叉巷道路口或者盘山路转弯处等路况复杂、存在视觉盲区的地点，可简称为路边站。视频采集模块110对该路段的路况进行视频采集，目标确定模块120确定需要视觉辅助的车辆为目标车辆，当存在需要视觉辅助的目标车辆时，推送模块130将视频采集模块110生成的视频信号通过V2X平台推送至目标车辆。V2X(Vehicle-to-X)平台为车辆与外界的信息交换平台，V代表车辆，X代表车辆、路边站、服务站等一切可与车辆交换信息的设备。V2X遵循IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers；电气和电子工程师协会)802.11P协议，传输距离为300-1000m，传输速率为3-27Mbps，与3G/LTE相比，具有传输实时性高、不需要基站、无流量费等优势。本专利技术实施例中，路边站可以通过V2X平台向车辆推送视频信息，车辆也可以通过V2X平台向路边站发送信息。本专利技术实施例提供的车辆视觉辅助设备，通过视频采集模块对路况进行视频采集，实时地将路况信息清楚、准确地推送至附近的车辆，辅助驾驶员操控该车辆，提高了复杂路段的安全性。实施例二图2为本专利技术提供的车辆视觉辅助设备另一个实施例的结构示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的车辆视觉辅助设备可以进一步包括：接收模块140。接收模块140可以用于接收信息发送车辆发送的车辆信息。目标确定模块120可以用于根据接收模块140接收到的车辆信息确定目标车辆。车辆行驶至路边站附近时，通过V2X平台与路边站组成移动临时网络，车辆向路边站周期性发送车辆信息，路边站根据车辆发送的信息而确定其是否为目标车辆，是否向其推送实时路况视频。具体地，当接收模块140接收到车辆信息时，目标确定模块120立即将发送车辆信息的信息发送车辆确定为目标车辆。路边站接收到车辆发送的车辆信息，也就是说，车辆进入了路边站的辐射范围，此时，立即将该车辆确定为目标车辆，对其进行实时视频推送。本专利技术实施例的
车辆视觉辅助设备可以向其辐射范围内的所有车辆推送视频信息，以保证进入本路段的所有车辆都能及时获取路况信息，得到驾驶提示。其次，接收模块140接收到的车辆信息可以包括车辆的转向信号。当接收模块140接收到的转向信号为右转向信号时，目标确定模块120将发送该转向信号的信息发送车辆确定为目标车辆。在一些路况相对较好的路段，左转向的车辆比右转向的车辆视觉条件要好。因此，本专利技术实施例中的车辆视觉辅助设备可以根据车辆的转向信号判断车辆的转向，并只向右转的车辆推送视频信息，以达到节能的目的。再次，接收模块140接收到的车辆信息可以包括车辆的位置信息。目标确定模块120可以包括：第一距离计算单元121和目标确定单元122。其中，第一距离计算单元121用于根据接收模块140接收到的位置信息计算信息发送车辆距视频采集模块110的距离；目标确定单元122用于当上述距离小于第一预设距离阈值时，将发送位置信息的信息发送车辆确定为目标车辆。为了进一步节省能源，可以设定一个距离阈值，该距离阈值应小于路边站的最远辐射距离，例如，可以根据路况的好坏将第一预设距离阈值设为200米或300米。在本专利技术实施例中，只有当车辆与视频采集模块110的距离(即，车辆与路边站的距离)小于第一预设距离阈值时，也就是说，只有当车辆进入比路边站辐射范围更小的范围内，才向其推送视频信息，从而节约了能源。进一步地，上述位置信息可以具体为车辆经纬度，此时目标确定模块120还可以包括：全球定位系统(Global Positioning System；以下简称：GPS)单元123。GPS单元123用于获取视频采集模块110的经纬度(即，路边站的经纬度)；第一距离计算单元121根据车辆经纬度和GPS单元123获取到的路边站的经纬度，计算上述车辆与路边站的距离。本专利技术实施例提供的车辆视觉辅助设备，通过视频采集模块对路况进行视频采集，以实时地将路况信息清楚、准确地推送至附近的车辆，辅助驾驶员操控车辆，提高了复杂路段的安全性。同时，根据车辆发送的不同的车辆信息，选择性地对目标车辆进行推送，大大节省了设备能...

【技术保护点】
一种车辆视觉辅助设备，其特征在于，包括：视频采集模块，用于对路况进行视频采集，生成视频信号；目标确定模块，用于确定目标车辆；推送模块，用于将所述视频采集模块生成的所述视频信号通过V2X平台推送至所述目标车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆视觉辅助设备，其特征在于，包括：视频采集模块，用于对路况进行视频采集，生成视频信号；目标确定模块，用于确定目标车辆；推送模块，用于将所述视频采集模块生成的所述视频信号通过V2X平台推送至所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，还包括：接收模块，用于接收信息发送车辆发送的车辆信息；所述目标确定模块用于根据所述接收模块接收到的所述车辆信息确定所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述目标确定模块用于当所述接收模块接收到所述车辆信息时，将发送所述车辆信息的所述信息发送车辆确定为所述目标车辆。4.根据权利要求2所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括转向信号，所述目标确定模块用于当所述接收模块接收到的所述转向信号为右转向信号时，将发送所述转向信号的所述信息发送车辆确定为所述目标车辆。5.根据权利要求2所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括位置信息，所述目标确定模块包括：第一距离计算单元，用于根据所述接收模块接收到的所述位置信息计算所述信息发送车辆距所述视频采集模块的距离；目标确定单元，用于当所述距离小于第一预设距离阈值时，将发送所述位置信息的所述信息发送车辆确定为所述目标车辆。6.根据权利要求5所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述位置信息为车辆经纬度，所述目标确定模块还包括：GPS单元，用于获取所述视频采集模块的经纬度；所述第一距离计算单元用于根据所述车辆经纬度和所述GPS单元获取到的所述视频采集模块的经纬度，计算所述距离。7.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括：航向信息和位置信息，所述推送模块包括：来向判断单元，用于根据所述航向信息和位置信息判断所述目标车辆的驶来方向；第一视频选择单元，用于选取所述驶来方向以外方向的视频信号作为推送视频；第一推送单元，用于将所述第一视频选择单元选择的所述推送视频通过V2X平台推送至所述目标车辆。8.根据权利要求7所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述第一推送单元还用于将与所述推送视频对应的方位信息推送至所述目标车辆。9.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括：航向信息和转向信号，所述推送模块包括：去向判断单元，用于根据所述航向信息和转向信号判断所述目标车辆的目标方向；第二视频选择单元，用于选取所述目标方向的视频信号作为推送视频；第二推送单元，用于将所述第二视频选择单元选择的所述推送视频通过V2X平台推送至所述目标车辆。10.根据权利要求9所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述第二推送单元还用于将与所述推送视频对应的方位信息推送至所述目标车辆。11.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括：车速、航向信息和位置信息，所述推送模块包括：报警单元，用于当所述车速小于预设车速阈值时，生成报警提示信号；第三视频选择单元，用于将车速小于预设车速阈值的所述信息发送车辆确定为紧急车辆，根据所述紧急车辆发送的所述航向信息和位置信息确定所述紧急车辆的驶来方向，选取所述紧急车辆驶来方向的视频信号作为推送视频；第三推送单元，用于将所述报警提示信号和所述推送视频通过V2X平台推送至所述目标车辆。12.根据权利要求11所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述第三推送单元还用于将与所述推送视频对应的方位信息推送至所述目标车辆。13.根据权利要求2所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括位置信息，所述视频采集模块包括：第二距离计算单元，用于根据所述接收模块接收到的所述位置信息计算所述信息发送车辆距所述视频采集模块的距离；视频采集单元，用于当所述距离小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹禹，徐勇，李文锐，陈昆盛，李丹，林伟，刘鹏，勾晓菲，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11