车辆用视觉辅助系统以及具备该系统的车辆技术方案

本发明专利技术提供一种将在车辆的A柱背后产生的驾驶者的死角中存在的障碍物可靠地通知给驾驶者的车辆用视觉辅助系统及具备该系统的车辆。车辆用视觉辅助系统(100)具备：摄像机(20)，其取得一次图像数据；控制装置(30)，其对一次图像数据进行视点变换来创建从驾驶者来看的二次图像数据，并准备从驾驶者来看的与左侧A柱对应的左侧A柱图像数据及与右侧A柱对应的右侧A柱图像数据；和至少一个图像显示装置(40)，其将与左侧死角区域及左侧死角周边区域对应的二次图像数据的第1部分与透过性重合的左侧A柱图像数据一起显示，并将与右侧死角区域及右侧死角周边区域对应的二次图像数据的第2部分与透过性重合的右侧A柱图像数据一起显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆用视觉辅助系统以及具备该系统的车辆。
技术介绍
为了支援安全驾驶，在车辆上设有对驾驶者提供车辆后方的视觉信息的后视镜或车门后视镜。并且，近年，还用摄像机(camera)对车辆后方进行拍摄，并将得到的图像显示在车内的监视器中。此外，还用摄像机对车辆前方进行拍摄，并将得到的图像显示在车内的监视器中。例如，在专利文献1所公开的车辆用图像显示装置中，通过死角设定单元，从由 CCD摄像机拍摄到的车辆前方的拍摄影像中剪切出与左右的前柱的死角区域对应的左右的前柱死角影像。然后，将左右的前柱死角影像分别显示在安装于左右的前柱处的液晶显示器中。可以认为，通过该车辆用图像显示装置，驾驶者能够犹如不存在左右的前柱所产生的死角那样地来识别车辆周边的状况。专利文献1 JP特开2004-64131号公报但是，在专利文献1所公开的车辆用图像显示装置中，只是将在计算上成为死角的区域从拍摄影像中剪切出来，因而根据计算的误差的大小不同，有可能没有将死角区域内的障碍物显示在液晶显示器中。另一方面，对驾驶者而言，不仅左右的前柱(A柱)会产生死角，而且遮光板或车门后视镜也会产生死角，但在专利文献1所公开的车辆用装置中，很难应对遮光板和车门后视镜的死角区域。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而提出，其目的在于，提供一种能将在车辆的A柱的背后产生的驾驶者的死角中存在的障碍物可靠地通知给驾驶者的车辆用视觉辅助系统以及具备该系统的车辆。为了解决上述课题，本专利技术采用以下解决方案。解决方案1 根据本专利技术的一个形态，提供一种车辆用视觉辅助系统，其特征在于，具备摄像机，其取得一次图像数据，该一次图像数据包含从驾驶者来看在车辆的左侧的A柱的背后产生的左侧死角区域、所述左侧死角区域的周边的左侧死角周边区域、从驾驶者来看在所述车辆的右侧的A柱的背后产生的右侧死角区域、以及所述右侧死角区域的周边的右侧死角周边区域；控制装置，其对所述一次图像数据进行视点变换来创建从驾驶者来看的二次图像数据，并且准备从驾驶者来看的与所述左侧的A柱对应的左侧A柱图像数据以及与所述右侧的A柱对应的右侧A柱图像数据；和至少一个图像显示装置，其将与所述左侧死角区域以及所述左侧死角周边区域对应的所述二次图像数据的第1部分与透过性地重合的所述左侧A柱图像数据一起进行显示，并且将与所述右侧死角区域以及所述右侧死角周边区域对应的所述二次图像数据的第2部分与透过性地重合的所述右侧A柱图像数据一起进行显示。在解决方案1的车辆用视觉辅助系统中，在图像显示装置中，与在A柱的背后产生的左侧死角区域以及右侧死角区域一起，显示左侧死角周边区域以及右侧死角周边区域。因此，当在驾驶者的死角区域中存在障碍物时，即使视点变换存在些许误差，也能够可靠地将障碍物显示在图像显示装置中。此外，根据该车辆用视觉辅助系统，在图像显示装置中，透过性地显示与A柱对应的A柱图像数据，因此驾驶者能够与图像显示装置的形状和设置位置无关地、准确把握在左侧死角区域、左侧死角周边区域、右侧死角区域、以及右侧死角周边区域中存在的障碍物的位置。上述结果是，通过该车辆用视觉辅助系统，实现了车辆的安全驾驶。解决方案2 优选将所述图像显示装置设置于所述车辆的仪表板。在解决方案2的车辆用视觉辅助系统中，将图像显示装置设置于仪表板，驾驶者容易对图像显示装置进行目识别。此外，由于图像显示装置设置于仪表板，因此通过与车载导航系统等其他系统共有图像显示装置，能够实现图像显示装置的设置空间和成本的削减。解决方案3 优选在所述图像显示装置的左侧部分显示所述第1部分，在所述图像显示装置的右侧部分显示所述第2部分。在解决方案3的车辆用视觉辅助系统中，通过在图像显示装置的左侧部分显示二次图像数据的第1部分，在图像显示装置的右侧部分显示二次图像数据的第2部分，从而即使在一个图像显示装置中显示第1部分和第2部分，也能够准确把握障碍物存在于左右哪一侧。此外，即使在一个图像显示装置中进行显示，也能通过不显示除二次图像数据的第1部分和第2部分以外的部分，来最大限度地确保第1部分和第2部分的显示区域，从而容易对障碍物进行目识别。解决方案4:优选作为所述图像显示装置，具备从所述驾驶者来看左右排列的左侧图像显示装置以及右侧图像显示装置，所述左侧图像显示装置显示所述第1部分，所述右侧图像显示装置显示所述第2部分。在解决方案4的车辆用视觉辅助系统中，在左侧图像显示装置中显示二次图像数据的第1部分，在右侧图像显示装置中显示二次图像数据的第2部分，因此能够准确把握障碍物存在于左右哪一侧。解决方案5 优选所述控制装置基于所述二次图像数据的所述第1部分以及所述第2部分，来判定在所述左侧死角区域、所述左侧死角周边区域、所述右侧死角区域、以及所述右侧死角周边区域中是否存在障碍物，所述车辆用视觉辅助系统还具备警报装置，该警报装置在由所述控制装置判定为存在障碍物时，产生警报音。在解决方案5的车辆用视觉辅助系统中，警报装置通过警报音来对驾驶者通知障碍物的存在。因此，驾驶者无需总是看着图像显示装置，能够集中精力驾驶，从而实现更安全的驾驶。解决方案6 所述控制装置基于所述二次图像数据的所述第1部分以及所述第2 部分，来判定在所述左侧死角区域、所述左侧死角周边区域、所述右侧死角区域、以及所述右侧死角周边区域中是否存在障碍物，所述图像显示装置在由所述控制装置判定为存在障碍物时，显示警报。在解决方案6的车辆用视觉辅助系统中，通过显示在图像显示装置中的警报，驾驶者对障碍物可靠地进行目识别。因此，驾驶者能够准确避开障碍物，从而防止事故的发生。解决方案7 还具备警报装置，该警报装置在由所述控制装置判定为存在障碍物时，在规定期间产生警报音，所述图像显示装置在所述警报音停止后继续显示所述警报。通过解决方案7的车辆用视觉辅助系统，驾驶者能够可靠地进行通过警报音意识到障碍物的存在、然后在图像显示装置中确认障碍物的位置这一系列的动作。因此，驾驶者能够可靠地避免忽视障碍物，从而防止事故的发生。解决方案8 所述左侧死角周边区域包含从驾驶者来看在所述车辆的左侧车门后视镜的背后产生的死角区域，所述右侧死角周边区域包含从所述驾驶者来看在所述车辆的右侧车门后视镜的背后产生的死角区域，所述控制装置准备从所述驾驶者来看的与所述左侧的车门后视镜对应的左侧车门后视镜图像数据、以及与所述右侧的车门后视镜对应的右侧车门后视镜图像数据，所述图像显示装置将所述第1部分与透过性地重合的所述左侧A 柱图像数据以及所述左侧车门后视镜图像数据一起进行显示，并且，将所述第2部分与透过性地重合的所述右侧A柱图像数据以及所述右侧车门后视镜图像数据一起进行显示。通过解决方案8的车辆用视觉辅助系统，对于在车门后视镜的死角中存在的障碍物的位置也能准确把握，从而实现更安全的驾驶。解决方案9 优选所述左侧死角周边区域包含从所述驾驶者来看在所述车辆的左侧的A柱附近的左侧内饰部件的背后产生的死角区域，所述右侧死角周边区域包含从所述驾驶者来看在所述车辆的右侧的A柱附近的右侧内饰部件的背后产生的死角区域，所述控制装置准备从所述驾驶者来看的与所述左侧的A柱附近的左侧内饰部件对应的左侧内饰部件图像数据、以及与所述右侧的A柱附近的右侧内饰部件对应的右侧内饰部件图像数据，所述图像显本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆用视觉辅助系统，其特征在于，具备：摄像机，其取得一次图像数据，该一次图像数据包含从驾驶者来看在车辆的左侧的Ａ柱的背后产生的左侧死角区域、所述左侧死角区域的周边的左侧死角周边区域、从驾驶者来看在所述车辆的右侧的Ａ柱的背后产生的右侧死角区域、以及所述右侧死角区域的周边的右侧死角周边区域；控制装置，其对所述一次图像数据进行视点变换来创建从驾驶者来看的二次图像数据，并且准备从驾驶者来看的与所述左侧的Ａ柱对应的左侧Ａ柱图像数据、以及与所述右侧的Ａ柱对应的右侧Ａ柱图像数据；和至少一个图像显示装置，其将与所述左侧死角区域以及所述左侧死角周边区域对应的所述二次图像数据的第１部分与透过性地重合的所述左侧Ａ柱图像数据一起进行显示，并且，将与所述右侧死角区域以及所述右侧死角周边区域对应的所述二次图像数据的第２部分与透过性地重合的所述右侧Ａ柱图像数据一起进行显示。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山下龙麿，
申请(专利权)人：阿尔卑斯电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP