一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置，包括滑轨支架、滑轨、滑块、电机固定座、拉力计、电机、橡胶管、六角螺丝、内六角螺栓、旋翼、液晶显示屏、按键、铝合金垫块、实心铁块；所述电机和旋翼固定在电机固定座上；其特征在于：所述滑轨和滑块分别通过内六角螺栓固定在滑轨支架的上方位置；所述电机固定座通过内六角螺栓与滑块固定连接，且滑块套在滑轨上；所述拉力计通过六角螺丝固定在铝合金垫块上；所述橡胶管置于电机固定座与拉力计之间，且橡胶管上端通过六角螺丝固定在电机固定座内部；该实用新型专利技术采用精密滚珠滑块作为电机安装座，能够有效抵消电机和旋翼工作时产生的反扭力；对拉力的作用方向保持自由度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机拉力测试装置，具体为一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。其特点是起降灵活、易操控、稳定性好等特点，广泛用于农业植保、中侦察、监视等用途。飞行器的电机的扭力和旋翼扭力产生的拉力值是该类型飞行器的核心设计依据和产品质量判断依据，而现有的电机和旋翼拉力测试装置采用的是，电机直接安装在拉力传感器上，这样会导致拉力测试精度不高和拉力计易于损坏的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置，它能有效的解决
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置，包括滑轨支架(1)、滑轨(2)、滑块(3)、电机固定座(4)、拉力计(5)、电机(6)、橡胶管(7)、六角螺丝(8)、内六角螺栓(9)、旋翼(10)、液晶显示屏(11)、按键(12)、铝合金垫块(13)、实心铁块(14)；所述电机(6)和旋翼(10)固定在电机固定座(4)上；其特征在于：所述滑轨(2)和滑块(3)分别通过内六角螺栓(9)固定在滑轨支架(1)的上方位置；所述电机固定座(4)通过内六角螺栓(9)与滑块(3)固定连接，且滑块(3)套在滑轨(2)上；所述拉力计(5)通过六角螺丝(8)固定在铝合金垫块(13)上；所述橡胶管(7)置于电机固定座(4)与拉力计(5)之间，且橡胶管(7)上端通过六角螺丝(8)固定在电机固定座(4)内部。进一步，所述滑块(3)置于电机固定座(4)与滑轨支架(1)之间，且与滑轨(2)滑动连接。进一步，所述固定座(4)与拉力计(5)弹性连接。进一步，所述拉力计(5)上表面位置设有液晶显示屏(11)和按键(12)。进一步，所述滑轨支架(1)和拉力计(5)通过六角螺丝(8)固定且中间位置还安装有一个铝合金垫块(13)。进一步，所述实心铁块(14)通过内六角螺栓(9)固定在滑轨支架(1)上，所述实心铁块(14)在滑轨(2)上下端均设有一个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置采用精密滚珠滑块作为电机安装座，能够有效抵消电机和旋翼工作时产生的反扭力，并支撑电机和旋翼工作时沿滑轨无阻滞的、大行程往复运动；解决了以往在拉力测量中圆周方向的反扭力对拉力传感器的影响，而且对拉力的作用方向保持自由度；另外，本技术制作成本更低，装配更简单，更加满足工艺需求。附图说明图1为本技术的右视图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的局部放大图；附图标记中：1-滑轨支架、2-滑轨、3-滑块、4-电机固定座、5-拉力计、6-电机、7-橡胶管、8-六角螺丝、9-内六角螺栓、10-旋翼、11-液晶显示屏、12-按键、13-铝合金垫块、14-实心铁块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置，包括滑轨支架、滑轨、滑块、电机固定座、拉力计、电机、橡胶管、六角螺丝、内六角螺栓、旋翼、内六角螺丝；滑轨通过六角螺丝固定在滑轨支架的上方位置，拉力计通过内六角螺丝固定在滑轨支架的下方位置，同时，拉力计上设有一个液晶显示屏和九个按键；滑块置于电机固定座与滑轨支架之间，且滑块套在滑轨上，滑块与滑轨滑动连接。另外，固定座与拉力计弹性连接，且电机固定座通过内六角螺栓固定在滑块上，同时，内六角螺栓的数量有四个；电机和旋翼固定在电机固定座上；橡胶管置于电机固定座与拉力计之间；滑轨支架和拉力计通过六角螺丝固定设有一个铝合金垫块，用于固定连接滑轨支架和拉力计；实心铁块置于滑轨的上下两端，通过内六角螺栓固定在滑轨支架上，用于限定滑块的滑动范围。本技术的在设计时：当电机和旋翼工作时，将会产生一个垂直向上的拉力，此拉力会带动电机固定座和滑块一起向上运动，这个时候由于橡胶管的弹性作用，就会产生一个弹力，当拉力与弹力平衡后，电机固定座和滑块将不再向上运动，这时电机和旋翼产生的拉力就会通过橡胶管传递给拉力计，此时，拉力的大小就可以在拉力计的上显示。另外，该一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置采用精密滚珠滑块作为电机安装座，能够有效抵消电机和旋翼工作时产生的反扭力，并支撑电机和旋翼工作时沿滑轨无阻滞的、大行程往复运动；解决了以往在拉力测量中圆周方向的反扭力对拉力传感器的影响，且对拉力的作用方向保持自由度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置，包括滑轨支架(1)、滑轨(2)、滑块(3)、电机固定座(4)、拉力计(5)、电机(6)、橡胶管(7)、六角螺丝(8)、内六角螺栓(9)、旋翼(10)、液晶显示屏(11)、按键(12)、铝合金垫块(13)、实心铁块(14)；所述电机(6)和旋翼(10)固定在电机固定座(4)上；其特征在于：所述滑轨(2)和滑块(3)分别通过内六角螺栓(9)固定在滑轨支架(1)的上方位置；所述电机固定座(4)通过内六角螺栓(9)与滑块(3)固定连接，且滑块(3)套在滑轨(2)上；所述拉力计(5)通过六角螺丝(8)固定在铝合金垫块(13)上；所述橡胶管(7)置于电机固定座(4)与拉力计(5)之间，且橡胶管(7)上端通过六角螺丝(8)固定在电机固定座(4)内部。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置，包括滑轨支架(1)、滑轨(2)、滑块(3)、电机固定座(4)、拉力计(5)、电机(6)、橡胶管(7)、六角螺丝(8)、内六角螺栓(9)、旋翼(10)、液晶显示屏(11)、按键(12)、铝合金垫块(13)、实心铁块(14)；所述电机(6)和旋翼(10)固定在电机固定座(4)上；其特征在于：所述滑轨(2)和滑块(3)分别通过内六角螺栓(9)固定在滑轨支架(1)的上方位置；所述电机固定座(4)通过内六角螺栓(9)与滑块(3)固定连接，且滑块(3)套在滑轨(2)上；所述拉力计(5)通过六角螺丝(8)固定在铝合金垫块(13)上；所述橡胶管(7)置于电机固定座(4)与拉力计(5)之间，且橡胶管(7)上端通过六角螺丝(8)固定在电机固定座(4)内部。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机电机和旋翼上的动态...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文广，郑小龙，
申请(专利权)人：洛克希德武汉无人机科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42