【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手
，特别涉及一种装配柜式机械手多向运转机构。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手适用于不同的领域之中，但是没有一个类似柜体的便于移动，并归放整齐的装置。并且在机械手应用的过程中，许多零件等物品均需要放置在别处，使用时再去拿，使得机械手使用不够方便；现有技术中机械手运动方向单一，现有技术中机械手功能单一。本专利技术将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供了一种装配柜式机械手多向运转机构，以解决现有技术中机械手运动方向单一和功能单一的问题。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种装配柜式机械手多向运转机构，包括柜体1，所述柜体1被操作台2分为上下两部分，其中柜体1的下半部分设置有地柜15，柜体1的上半部分由框架构成，且柜体1的顶部设置有顶柜16，所述操作台2上设置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，且固定板4与操作板3互相垂直；固定板4上横向设置有第一轨道10，第一轨道10内卡有凸棱11，凸棱11通过连接板13接第二轨道12，第二轨道12与第一轨道10相互垂直，第二轨道12通过连接头14接第三轨道19，所述第三...
【技术保护点】
一种装配柜式机械手多向运转机构，包括柜体（1），所述柜体（1）被操作台（2）分为上下两部分，其中柜体（1）的下半部分设置有地柜（15），柜体（1）的上半部分由框架构成，且柜体（1）的顶部设置有顶柜（16），其特征在于：所述操作台（2）上设置有操作板（3），所述操作板（3）上固定有固定板（4），且固定板（4）与操作板（3）互相垂直；固定板（4）上横向设置有第一轨道（10），第一轨道（10）内卡有凸棱（11），凸棱（11）通过连接板（13）接第二轨道（12），第二轨道（12）与第一轨道（10）相互垂直，第二轨道（12）通过连接头（14）接第三轨道（19），所述第三轨道（19）与第一轨道（10）和第二轨道（12）构成的平面垂直，第三轨道（19）上通过夹具（17）固定机械手。
【技术特征摘要】
1.一种装配柜式机械手多向运转机构，包括柜体（1），所述柜体（1）被操作台（2）分为上下两部分，其中柜体（1）的下半部分设置有地柜（15），柜体（1）的上半部分由框架构成，且柜体（1）的顶部设置有顶柜（16），其特征在于：所述操作台（2）上设置有操作板（3），所述操作板（3）上固定有固定板（4），且固定板（4）与操作板（3）互相垂直；固定板（4）上横向设置有第一轨道（10），第一轨道（10）内卡有凸棱（11），凸棱（11）通过连接板（13）接第二轨道（12），第二轨道（12）与第一轨道（10）相互垂直，第二轨道（12）通过连接头（14）接第三轨道（19），所述第三轨道（19）与第一轨道（10）和第二轨道（12）构成的平面垂直，第三轨道（19）上通过夹具（17）固定机械手。2.根据权利要求1所述的装配柜式机械手多向运转机构，其特征在于：所述操作板（3）上设置有摄像头（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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