【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可翻转可移动电磁手臂，属于机器人制造
技术介绍
目前，机器人在生产制造领域应用越来越广泛。机器手臂作为机器人主要执行机构，用于完成工件移动。其中，机器手臂完成移动自由度越多越灵活。在金属加工行业，结合多自由度的机器手臂完成工件在多个角度上的移动，目前多用夹具实现，但夹具占用空间较大，无法与多种加工工具相结合。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可翻转可移动电磁手臂。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座、转台、气缸、手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘。所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接。所述手臂支架上设置有两个电磁吸盘。所述气缸采用单作用气缸。作为优选方案，所述电磁吸盘直径为60-80mm。作为优选方案，所述固定柱设置为四个，四个固定柱以气路接口为中心对称分布。有益效果：本技术提供的一种可翻转可移动电磁手臂，通过可翻转的转台可使手臂完成多个角度设置；转台上固定柱、气路接口的设计，可以快速换装不同手臂机构；气缸可以完成横向移动，用于将电磁吸盘末端的工件移动至不同加工工位，并在不同工位进行多个角度设置。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2 为转台的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1所示，一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座1、转台2、气缸3、手臂支架4、电磁吸盘5，...
【技术保护点】
一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座、转台、气缸，其特征在于：还包括手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座、转台、气缸，其特征在于：还包括手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘。2.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于：所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接。3.根据权利...
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