【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化机械手，尤其涉及一种自动化机械手臂操作装置安装机构。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。自动化机械手一般由驱动系统、传动系统、执行系统及控制系统组成。在现有技术中，一些机械手需要人工辅助操作。如果操作面板设置在夹爪的远处，操作人员难以近距离观察产品与夹爪的位置，操作难度大，产品的抓取效率低。如果将操作面板设置于夹爪附件，由于夹爪位置需要经常调节抓取产品，操作面板的高度与角度如果固定，不同的操作人员操作习惯不同，而且不同操作人员的身高也不同，会导致操作比较费劲，增加操作人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自动化机械手臂操作装置安装机构，通过使用该结构，提高了操作人员使用时的便捷性及舒适性，降低了操作人员的劳动强度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动化机械手臂操作装...
【技术保护点】
一种自动化机械手臂操作装置安装机构，其特征在于：包括横臂、竖臂及夹爪，所述夹爪安装于所述竖臂的底部，所述竖臂的顶部转动安装于所述横臂上；所述夹爪上方的竖臂上还设有一安装块，所述安装块上经一转轴转动安装有一中空支架，所述中空支架内设有操作开关。
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手臂操作装置安装机构，其特征在于：包括横臂、竖臂及夹爪，所述夹爪安装于所述竖臂的底部，所述竖臂的顶部转动安装于所述横臂上；所述夹爪上方的竖臂上还设有一安装块，所述安装块上经一转轴转动安装有一中空支架，所述中空支架内设有操作开关。2.根据权利要求1所述的自动化机械手臂操作装置安装机构，其特征在于：所述中空支架由横杆及设置于横杆两端的连接杆组成，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周祎，秦志强，吴杨，
申请(专利权)人：苏州海骏自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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