A mechanical arm type sucker with pumping installation with the spring, which comprises a base, manipulator, manipulator, driving device, control device and position detecting device, the alarm device is arranged on the base; the manipulator includes two spring clamps, a gas pump suction and exhaust gas detection claw, which suction cup is arranged between the two spring clamps, each spring clamp includes two grasping finger detection claw end is provided with a force sensor; mechanical arm, the spring clamp claw and grasping fingers, suction sucker and detection claws are connected with the driving device, force sensor, alarm device, position detecting device and a driving device are connected with the control device. The design of the utility model can replace the manual installation spring, greatly improve the production efficiency, and solves the problem that the inner spring of the machine is not installed.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂的
,特别涉及一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂。
技术介绍
由于弹簧的安装环境较为复杂,安装方式多有变化,目前,弹簧的安装多为手工安装,但是,当弹簧需安装在机器内部时,人手不方便探入,并且不易观察,就算在安装时利用探视镜,也是十分影响生产效率的,而且安装品质不易保证;另外,当所需安装弹簧的弹簧力很大时,手工操作更为不易,这就需要有一种自动化的弹簧安装系统,来代替手工操作,并能应对弹簧复杂的安装环境。另外弹簧安装可能会产生不合格,或者安装后弹簧力没有达到标准,这就需要在安装完成后进行有效的检测,但是普通的位置检测合格并不能保证弹簧力一定达到标准。
技术实现思路
技术的目的:本技术公开一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂,代替手工安装弹簧,大大提高生产效率,能解决机器内部弹簧不好安装的问题,并可以应对复杂的实际情况;安装完成后,直接对弹簧力进行检测,一旦检测出安装不合格,自动进行再安装。技术方案:为了实现以上目的,本技术公开了一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂,包括基座、机械臂、机械手、驱动装置、控制装置和位置检测装置,基座上设有报警装置;所述机械手包括两个弹簧夹爪、一个抽气式吸盘以及检测爪,其中抽气式吸盘设置在两个弹簧夹爪之间,每个弹簧夹爪均包括两个抓取手指,检测爪端部设有测力传感器;所述的机械臂、弹簧夹爪及抓取手指、抽气式吸盘和检测爪均与驱动装置连接,测力传感器、报警装置、位置检测装置和驱动装置均与控制装置连接。这种设计用可以代替手工安装弹簧,大大提高生产效率,能解决机器内部弹簧不好安装的问题,并可以应对复杂的实际情况;通过位 ...
【技术保护点】
一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂,其特征在于:包括基座(1)、机械臂(2)、机械手(3)、驱动装置、控制装置和位置检测装置,基座(1)上设有报警装置;所述机械手(3)包括两个弹簧夹爪(31)、一个抽气式吸盘(32)以及检测爪(33),其中抽气式吸盘(32)设置在两个弹簧夹爪(31)之间,每个弹簧夹爪(31)均包括两个抓取手指(311),检测爪(33)端部设有测力传感器(4);所述的机械臂(2)、弹簧夹爪(31)及抓取手指(311)、抽气式吸盘(32)和检测爪(33)均与驱动装置连接,测力传感器(4)、报警装置、位置检测装置和驱动装置均与控制装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂,其特征在于:包括基座(1)、机械臂(2)、机械手(3)、驱动装置、控制装置和位置检测装置,基座(1)上设有报警装置;所述机械手(3)包括两个弹簧夹爪(31)、一个抽气式吸盘(32)以及检测爪(33),其中抽气式吸盘(32)设置在两个弹簧夹爪(31)之间,每个弹簧夹爪(31)均包括两个抓取手指(311),检测爪(33)端部设有测力传感器(4);所述的机械臂(2)、弹簧夹爪(31)及抓取手指(311)、抽气式吸盘(32)和检测爪(33)均与驱动装置连接,测力传感器(4)、报警装置、位置检测装置和驱动装置均与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂,其特征在于:所述驱动装置包括真空吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏皓,
申请(专利权)人:江苏捷帝机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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