多节臂挖淤车制造技术

一种多节臂挖淤车，包括底盘多节臂挖淤车和无底盘多节臂挖淤车。底盘多节臂挖淤车包括汽车底盘、车箱、液压系统、高压水穿孔系统、微机遥控系统、挖泥罐、引绳器、引罐器、枪式穿绳器和炮式穿孔器。以底盘发动机为动力，在汽车底盘上设置车箱，在车箱内设置多节臂、高压水穿孔系统、液压站、微机控制器和工具箱。所述无底盘多节臂挖淤车，与底盘多节臂挖淤车不同之处在于将发动机装在四轮车箱内带动液压站、多节臂、高压水穿孔系统工作。多节臂挖淤车，穿绳速度快，把挖出来的淤泥卸载于另一台装污车上，无论管道内有多少泥沙，都能一次性挖尽，该车操作简单、维修方便，竖井、横管道都能挖，大大节省工作时间、人力物力和运输成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属一种地下排污管道疏通装置，特别涉及一种多节臂挖淤车。
技术介绍
到目前为止，我国还没有挖淤车能将管道中的淤泥沙石挖出来送到另一台装污车 上卸载，如专利号为200810030457. 1全液压微电脑控制管道清淤车就是这样，这种清淤车 只能将挖出来的淤泥装在本车翻斗内，因车载总备质量有限，翻斗装淤容量不大，运送到垃 圾处理中心距离长，不合算。又因大多数管道淤泥沙石多，原有的挖淤车因装载少，在一条 管道上要经过许多次重复架设作业，才能把一条管道清淤干净，会时会工费力。
技术实现思路
为了解决以上问题，本人专利技术一种多节臂挖淤车，只需一次架设，能把挖出来的淤 泥卸载于另一台装污车上，装污车装的多，一辆接一辆，无论管道内有多少泥沙，都能一次 性挖尽，而且枪式穿孔器穿绳或高压水穿绳速度快，多节臂挖淤车操作简单，维修方便，竖 井、横管道都能挖，大大节省工作时间，人力物力和运输成本。本专利技术解决以上问题的技术方案是一种多节臂挖淤车，它包括底盘多节臂挖淤 车和无底盘多节臂挖淤车。所述底盘多节臂挖淤车，包括汽车底盘、车箱、液压系统、高压水 穿孔系统、微机控制器、挖掏器、引绳器、液压引罐器、枪式穿绳器和炮式穿孔器。所述车箱，包括车身、侧门、上弹后门和汽弹簧。所述液压系统，包括多节臂、液压绞车B，液压站、微机控制器；所述多节臂包括三 节伸缩臂或两节伸缩臂、立座、横油缸、竖油缸和液压绞车A。所述三节伸缩臂包括第一节 臂、第二节臂和第三节臂。两节伸缩臂包括第一节臂和第三节臂。立座置于车箱内，三节伸 缩臂或两节伸缩臂置于立座上，三节伸缩臂内置有相互拉动的前伸后缩的钢绳和滑轮，横 油缸置于三节伸缩臂或两节伸缩臂上，带动三节伸缩臂或两节伸缩臂前伸后缩，竖油缸置 于三节伸缩臂或两节伸缩臂下方，带动三节伸缩臂或两节伸缩臂上下活动，三节伸缩臂或 两节伸缩臂上还置有液压绞车A和钢绳滑轮。所述三节伸缩臂或两节伸缩臂的前端下方设有一个供挖掏器中空蘑菇柄顶进出 的洞，洞的两侧设有立柱，立柱上设有带套管的活动板，活动板上设有感应片，活动板中央 设有钢绳圆孔和弹簧，活动板下方设有定位齿；活动板旁设有第一感应器；活动板的下面 还设有凹型卡板，凹型卡板的末端设有压簧，凹型卡板的前部设有推板，推板上设有推栓， 当挖掏器中空蘑菇柄顶上升碰撞活动板擦过第一感应器时，横油缸带动三节伸缩臂或两节 伸缩臂前伸，推板自动后退，压簧推动凹型卡板前进插进挖掏器蘑菇柄顶，卸载时中空蘑菇 柄顶压在凹型卡板上，凹型卡板压在洞上，保证挖掏器挂住能打开活动盖自动卸载；多节臂 内还设有第二感应器，当三节伸缩臂或两节伸缩臂后退接触到第二感应器时，横油缸和液 压绞车自停，推板两侧的推栓在第二节臂或第一节臂的顶撞下，向前顶退凹型卡板，凹型卡 板脱离挖掏器中空蘑菇柄顶，液压绞车A正转放绳，挖掏器下行进洞挖泥。所述凹型卡板或设置成一头内槽带八字形的卡板，该卡板与油缸连接，油缸推动 八字形卡板卡放挖掏器中空蘑菇柄顶。采用小油缸推动八字形卡板卡放挖掏器中空蘑菇柄 顶时活动板下方可以不设定位齿。所述多节伸缩臂置于车箱内或伸出车箱顶部。所述液压站包括液压油箱、与油箱连接的液压集中块、与液压集中块联接的各液 压件油控电磁阀、汽车电瓶以及齿轮油泵。所述高压水穿孔系统包括水箱、高压水泵、皮管转筒、喷头或钻头。所述在汽车底盘上设置车箱，在车箱内设置多节臂、高压水泵、皮带转筒、水箱、液 压站、微机控制器、工具箱和液压绞车B。水箱与高压水泵连接，高压水泵与皮管卷筒连接， 皮管一头与皮管转筒相连，皮管的另一头与喷头或钻头连搪，高压水泵与液压站连接，液压 站与横油缸、竖油缸、皮带转筒、绞车A、绞车B、散热器用油管连接，液压站还与汽车底盘上 的取力器或分动箱连接，取力器或分动箱与油箱连接，形成循环油路。液压站上的各液压件油控电磁阀，第一感应器、第二感应器、汽车电瓶与微机控制 器连接，遥控器与微机控制器无线连接；该车挖淤的各种动作编程进入微机控制器，用遥控 器指挥操作。所述汽车底盘上装用发电机，其液压系统也可以改用电动系统使用，还可以将液 压系统和电动系统结合使用。所述无底盘多节臂挖淤车，它包括四轮车箱，在四轮车箱设置的发动机、与发动机 相连接的液压站，与液压站相连接的多节臂、高压水穿孔系统和微机控制器。多节臂设置在 车箱内部或车箱的顶部，在车箱一头设置活动拖把，在四轮车箱底部设置液压绞机B和工 具箱。车箱三方设有门，或百叶门，或推拉门，或散热门。多节臂设置在车箱内部的后门为 开合门。无底盘多节臂挖淤车的工作原理、引罐器、引绳器与底盘多节臂挖淤车相同。所述塑管穿孔器，它由圆形头、塑管和内外丝接头组成；塑管的两头分别设置内、 外丝接头，一根根塑管内丝接头，与另一根根塑管外丝接头鱼贯拧接插入管道中使用。无底盘多节臂挖淤车，单独使用塑管穿孔器，四轮车箱内不设置高压水穿孔系统。所述挖掏器，包括一个带斜口的筒身、活动盖、圆弧尾盖和中空蘑菇柄顶。活动盖与筒身斜口前端用活动轴连接，筒口内设有盖板档栓，活动盖与筒身斜口 前端或用铰链连接，活动盖外面设有外绳环，活动盖内面设有内绳环。斜口筒身的另一头与圆弧尾盖连接，圆弧尾盖与中空蘑菇柄顶连接，中空蘑菇柄 成圆形或两侧扁平，另两侧椭圆，便于内八字形卡板定位。所述挖掏器周身设有出水眼，筒身底部设有贴紧筒身的弧形定位板，或者在筒身 底部两侧设有定位条。绞车A上的钢绳与活动盖外绳环相扣，绞车B上的钢绳进蘑菇柄顶、筒身内与活动 盖内绳环相扣；绞车A上的钢绳拉开挖掏器活动盖，在管道中向前挖泥装泥；绞车B上的钢 绳向后拉动关闭挖掏器活动盖、拖出管道送上汽车自动卸载。所述引绳器，它包括井口担板，在井口担板上设置的紧绳器、担板滑轮和井口档 边；还包括可伸缩支撑架、在可伸缩支撑架上设置的伸缩支撑管和横管档边，在伸缩支撑管 上设置的支撑管滑轮，在伸缩支撑架上设置的插销眼和插销，在伸缩支撑管上设置的插销眼和插销。设置在紧绳器上的钢绳与可伸缩支撑架连接，可伸缩支撑架放于井底两横管道 内，井口担板放于井口上，摇紧紧绳器，将引绳器固定，钢绳A从担板滑轮穿过支撑管滑轮 与挖掏器连接，引绳挖泥。所述液压引罐器，它包括多节伸缩管、在多节伸缩管内设置的链条，在链条上设置 的第一液压齿轮马达，在多节伸缩管上设置的固定在汽车尾部的多节伸缩管能在里面上下 活动的固定架，固定架上设有止动螺钉，多节伸缩管上设有齿槽，齿槽内置有能使多节伸缩 管上下运动的第二液压齿轮马达，多节伸缩管前端设有能上下翻转的翻转架，翻转架上置 有滚筒，多节伸缩管上还设有顶壁支撑架，顶壁支撑架两侧设有顶壁伸缩管，顶壁伸缩管上 设有调整眼和栓。所述枪式穿绳器，它包括枪管枪托、扳机、转动线盘、线套头、红外线瞄准头，遥控 撞机和发射架；所述发射架，包括四方座、凹槽套管，销杆和井口定位板；所述四方座上置 有凹槽套管，凹槽套管内置有销杆，销杆套入井口定位板；所述枪管枪托置于发射架上，枪 管枪托可以上下转动；所述遥控撞机置于枪管枪托旁，红外线瞄准头与枪管相连；转动线 盘置于枪管枪托后部，线套头套住枪管头，线套头与绳线连接；所述枪式穿孔器包括气压枪 和火药枪穿孔器。所述炮式穿孔器，包括发射管、扳机、遥控撞机、红外线瞄准头、穿孔炮弹和发射 架；红外线瞄准头与发射管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多节臂挖淤车，它包括底盘多节臂挖淤车和无底盘多节臂挖淤车；所述底盘多节臂挖淤车它包括汽车底盘（１），车箱（２）、液压系统、高压水穿孔系统、微机控制器（１０）、挖掏器（３）、引绳器（４）、引罐器（５）、枪式穿绳器（６）和炮式穿孔器（７）；所述车箱（２），包括车身（１１１）、侧门（１１２）、后门（１１３）和汽弹簧（１１４）；所述液压系统，包括多节臂（８）、液压绞车（Ｂ）液压站（９）、微机控制器（１０）；所述多节臂（８）包括三节伸缩臂（１１）或两节伸缩臂（１２）、立座（１３）、横油缸（１４）、竖油缸（１５）、和液压绞车（Ａ）；三节伸缩臂（１１）包括第一节臂（Ｃ）、第二节臂（Ｇ）和第三节臂（Ｅ），两节伸缩臂包括第一节臂（Ｃ）和第三节臂（Ｅ），立座（１３）置于车箱（２）内，三节伸缩臂（１１）或两节伸缩臂（１２）置于立座（１３）上，三节伸缩臂（１１）内置有相互拉动的钢绳和滑轮，横油缸（１４）置于三节伸缩臂（１１）或两节伸缩臂（１２）上，带动三节伸缩臂（１１）或两节伸缩臂（１２）前伸后缩，竖油缸（１５）置于三节伸缩臂（１１）或两节伸缩臂（１２）下方，带动三卸泥，直到把管道挖通。节伸缩臂或两节伸缩臂上下活动，三节伸缩臂或两节伸缩臂上还置有液压绞车（Ａ）、钢绳滑轮（１７）；所述三节伸缩臂（１１）或两节伸缩臂（１２）的前端下方设有一个供挖掏器（３）中空蘑菇柄顶进出的洞（１８），洞（１８）的两侧设有立柱（１９），立柱（１９）上设有带套管的活动板（２０），活动板（２０）上设有感应片（２１），活动板（２０）中央设有钢绳圆孔（２２）和弹簧（２３），活动板（２０）下方设有定位齿（２４）；活动板（２０）旁设有第一感应器（２６）；活动板（２０）的下面还设有凹型卡板（２７），凹型卡板（２７）的末端设有压簧（２８），凹型卡板（２７）的前部设有推板（２９），推板（２９）上设有推栓（３０），当挖掏器中空蘑菇柄顶（５２）上升碰撞活动板（２０）擦过第一感应器（２６）时，横油缸（１４）带动三节伸缩臂（１１）或两节伸缩臂（１２）前伸，推板（２９）自动后退，压簧（２８）推动凹型卡板（２７）前进插进挖掏器中空蘑菇柄顶（５２），卸载时中空蘑菇柄顶（５２）压在凹型卡板（２７）上，凹型卡板（２７）压在洞（１８）上，保证挖掏器（３）挂住并打开活动盖５０自动卸载；多节臂（８）内还设有第二感应器（３１），当三节伸缩臂（１１）或两节伸缩臂（１２）后退接触到第二感应器（３１）...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈三思，
申请(专利权)人：陈三思，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]