用于防止悬挂起重机歪斜的系统技术方案

本发明专利技术设计用于防止悬挂起重机歪斜的装置和方法，该悬挂起重机包括两个被悬挂的平行轨道，其中每个所述轨道形成用于被驱动的行驶装置的运行表面；起重机桥，其被悬挂于所述行驶装置的两侧，以及用于检测起重机桥歪斜的装置，该装置以可调节的方式干预一个所述行驶装置的驱动单元以消除歪斜。所述装置检测所述起重机桥相对于所述行驶装置之一的歪斜，由此所述装置被设置在所述起重机桥和所述一个行驶装置之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种悬挂起重机(又称为悬挂行车)，其包括两个被悬挂的平行运行导轨，其中每个导轨形成用于被驱动的运行装置单元的运行表面，以及包括起重机桥，其被悬挂在所述运行装置单元的两侧上，以及包括用于检测起重机桥歪斜的装置，其以控制的方式干预一个所述运行装置单元的驱动以纠正歪斜。本专利技术还涉及一种用于防止悬挂起重机的起重机桥歪斜的方法，其中所述悬挂起重机设有两个被悬挂的运行导轨，其中每个所述导轨形成用于被驱动的运行装置单元的运行表面；以及设有起重机桥，其被悬挂在所述运行装置单元的两侧上；以及设有用于检测起重机桥歪斜的装置，其以控制的方式干预所述运行装置单元的驱动以纠正歪斜。
技术介绍
众所周知的是，此类悬挂起重机一般由德国魏特市的德马格起重机械有限公司，并借助所谓的KBK(柔性梁式起重机)构建组件系统(KBK construction kit system)来组装。它们通常包括多个相应的运行导轨，其具有内部拖车轨道(carriage track)及设置在其上方的接触线。此外，具有在外部运行的运行装置单元的字母I形轮廓的轨道也为人们所知。也可以使用拖拽缆的安装。所述运行导轨具有轨道头以及轨道主体，其中，所述轨道头用于提供附连到天花板、墙壁等的悬架，所述轨道主体用于提供功能性方面，例如拖车轨道、承载部等。反过来，起重机桥从于所述运行导轨上可移动的拖车或运行装置单元悬挂下来，在该起重机桥上，实际的起重装置可以相对于运行导轨横向移动。例如通过专利DE 1 249 301已知一种用于悬挂轨道、悬挂起重机等的自支持运行导轨。其中所描述的运行导轨在例如具有两个薄壁轮廓的横截面中构成，其中，所述两个薄壁轮廓相对于竖直纵向中心平面对称
设置，且通过上壁和相对于纵向中心平面向下歪斜延伸的侧壁围绕运行装置单元的多个辊子对，并且所述运行导轨还在两个轨道的横截面中构成，所述轨道位于下槽的两侧并且相对于所述下槽向下歪斜，并且所述运行导轨在所述纵向中心平面上的顶部均设有一个腹板，所述腹板从纵向中心平面先指向上方，再指向外部，并且所述腹板的指向上方的部分抵靠所述第二轮廓条的腹板，并与所述第二轮廓条的腹板相连接。所述上轮廓壁从所述纵向中心平面向外下降，歪斜的侧壁之间的空间间隔的尺寸使得所述运行导轨为运行装置单元提供空间，所述空间的宽度仅由平面承载体和设置为紧密安装在所述平面承载体的所述辊子确定。所述运行导轨借助悬架经由指向上方的腹板被安装在例如大厅天花板，其中所述悬架在指向外部部分中包围所述指向上方的腹板。这些结构已被证明是成功的。在所述起重机桥式装置包括具有拖车的两条平行的悬挂导轨以及悬挂在所述导轨之间的起重机桥或横梁的情况下，所述起重机桥或横梁会歪斜。需要避免这种情况，或识别并纠正它。在这方面，已知一种来自西门子公司的用于桥式起重机的SIMOCRANE CeNIT系统，其中以非接触方式操作并且位于头梁上的传感器以高精确度测量常规升高的运行导轨与在其上运行的运行轮的凸缘之间的横向偏移，以及随后通过SPS实现用于纠正歪斜的驱动控制。通过PSI技术公司(PSI Technics)，已知可以使用在起重机桥的两侧上的绝对路径测量传感器，所述传感器由所测量的绝对路径的差测定歪斜位置。相对于装载桥，德国专利DE 838 946公开了一种所谓的对准运行的驱动装置。所述装载桥具有水平桥主梁，所述主梁能够在其端部分别通过行驶导轨上的纵向轮廓形桥式支架被移动，所述行驶导轨以常规方式升高并且彼此平行设置。所述两个桥式支架可相对于所述桥主梁略呈角度地移动，指针被刚性地连接到所述两个桥式支架之一，当所述桥主梁处于歪斜的位置时，所述指针相对于所述桥主梁改变其位置，其中所述歪斜的位置对应于所导致的相对于所述桥主梁的所述桥式支架的歪斜位
置。当桥主梁处于正常位置时，即与桥式支架呈直角，所述指针的端部位于两个开关之间，所述开关相对于所述指针以一定的空间间隔设置，并且彼此相对。根据桥主梁的歪斜位置，所述两个开关之一可以通过所述指针的所述端部被启动，所述开关启动存在于正常行驶驱动之外的校正驱动，以校正所述桥主梁的所述歪斜位置。通过专利文件DD 19 371可知一种与之相当的用于控制装载桥的对准运行的开关设备，其中在所述桥式支架上使用第一小齿轮代替指针，所述小齿轮与所述桥式支架上的第二小齿轮啮合。附连到所述第二小齿轮是一个触点，所述触点根据所述桥主梁的所述歪斜位置启动所述两个开关之一。欧洲专利文献EP 0 490 185 B1使用桥式支架和桥主梁之间的位移或路径探测器代替指针和小齿轮。德国公开文献DE 2 320 610 A描述了一种液压驱动移动式起重机，其中所述桥式支架分别经由液压移动电动机驱动。为了避免所述桥主梁的歪斜，提供了一种可调式液压节流部件，其根据所述桥式支架和所述桥主梁之间的歪斜位置进行操作。根据所述节流部件的位置，所述液压移动电动机供有相同或不同的体积流量的压力介质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简化的设备和方法，用于在包括两个被悬挂的平行运行导轨的悬挂式起重机的情况下防止歪斜，其实施不需要复杂的测量和控制技术。通过权利要求1中描述的装置和通过权利要求11中描述的方法来实现本目的。根据本专利技术，已经认识到，如果用于检测歪斜的装置记录所述起重机桥本身相对于一个运行装置单元的歪斜位置，因此所述用于检测歪斜的装置被设置在所述起重机桥和所述一个运行装置单元之间，则可以实现用于防止歪斜的简化的解决方案。因此，根据本专利技术的用于检测歪斜的装置直接利用由所述起重机桥的歪斜引起的歪斜位置，而不利用例如上述现有技术中的间接测量。因此，如果所述装置包括所述起重机桥和所述运行装置单元之间的相对运动的简单的检测，则已经足够了。因此可以通过简单的装置构造，因为在所讨论的类型的悬挂式起重机的范围之内，对精确度没有显著的要求。相应的传感器装置或测量装置能够包括两个相对于彼此可移动的单元，并且所述两个单元相对于所述起重机桥以固定方向设置，或相对于所述运行装置单元以固定方向设置，即直接使用待使用的所述倾斜位置。在最简单的情况下，所述传感器装置包括两个彼此相对的止动件(stop)，其被设计为开关，并且相对于所述运行装置单元以固定方向设置；以及在所述止动件之间延伸的推杆，并且相对于所述起重机桥以固定方向设置。因此所述推杆能够启动所述开关，并且根据所述(歪斜或直线)位置能够以可区分的方式启动所述开关，以将所述歪斜位置直接输入到驱动控制器中。因此，在一个实施例中，与所述起重机桥对齐的所述推杆位于彼此相对的开关之间，并且在直线运行期间均匀地启动所述开关，以及在歪斜运行期间以不同的方式启动所述开关，其中所述开关相对于所述运行装置单元或所述运行导轨以固定方向设置。可替代地，所述传感器装置包括：两个彼此相对的止动件，其被设计为开关，并且相对于所述起重机桥以固定方向设置；以及推杆，其在所述止动件之间延伸，并且相对于所述运行装置单元以固定方向设置。所述止动件可以被设计为例如微动开关。同样地，所述止动件也可以被设计成线性开关，特别是线性电位计。这样则可以连续以及更精确地检测所述倾斜位置的程度。换言之，所述止动件和所述推杆可相对于彼此设置为使得在所述非歪斜位置时所述止动件被所述推杆接本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬挂起重机，其包括两个被悬挂的平行运行导轨(2)，其中每个所述导轨形成用于被驱动的运行装置单元(7)的运行表面，以及包括起重机桥(T)，其被悬挂于所述运行装置单元(7)的两侧，以及包括用于检测起重机桥(T)歪斜的装置(S)，所述装置(S)以控制的方式干预所述运行装置单元之一(7b)的驱动(M2)以纠正歪斜，其特征在于，所述装置(S)记录所述起重机桥(T)相对于一个运行装置单元(7b)的歪斜位置，因此所述装置(S)被设置在所述起重机桥(T)和所述一个运行装置单元(7b)之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.17 DE 102014100495.71.悬挂起重机，其包括两个被悬挂的平行运行导轨(2)，其中每个所述导轨形成用于被驱动的运行装置单元(7)的运行表面，以及包括起重机桥(T)，其被悬挂于所述运行装置单元(7)的两侧，以及包括用于检测起重机桥(T)歪斜的装置(S)，所述装置(S)以控制的方式干预所述运行装置单元之一(7b)的驱动(M2)以纠正歪斜，其特征在于，所述装置(S)记录所述起重机桥(T)相对于一个运行装置单元(7b)的歪斜位置，因此所述装置(S)被设置在所述起重机桥(T)和所述一个运行装置单元(7b)之间。2.根据权利要求1所述的悬挂起重机，其特征在于，所述装置包括借助于传感器装置的相对运动的检测。3.根据权利要求2所述的悬挂式起重机，其特征在于，所述传感器装置包括两个单元(8，10；9)，其相对于彼此可移动，并且相对于所述起重机桥(T)以固定方向设置，或相对于所述运行装置单元(7b)以固定方向设置。4.根据权利要求3所述的悬挂起重机，其特征在于，所述微分电路具有两个彼此相对的止动件，其被设计为开关(8,10)，并且相对于所述运行装置单元(7b)以固定方向设置；以及推杆(9)，其在所述止动件之间延伸，并且相对于所述起重机桥(T)以固定方向设置。5.根据权利要求3所述的悬挂起重机，其特征在于，所述微分电路具有两个彼此相对的止动件，其被设计为开关(8,10)，并且相对于所述起重机桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍格尔·弗赖塔格，吉奥吉奥·马乔尼，朱利亚诺·珀西科，
申请(专利权)人：特雷克斯知识产权管理有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE