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本发明设计用于防止悬挂起重机歪斜的装置和方法，该悬挂起重机包括两个被悬挂的平行轨道，其中每个所述轨道形成用于被驱动的行驶装置的运行表面；起重机桥，其被悬挂于所述行驶装置的两侧，以及用于检测起重机桥歪斜的装置，该装置以可调节的方式干预一个所述...
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