一种带柔性扭矩的编码器组合结构制造技术

本实用新型专利技术涉及速度检测装置领域，尤其公开了一种带柔性扭矩的编码器组合结构；包括金属摆臂，在所述金属摆臂的一端部的两边分别设有编码轮和编码器；所述编码器和编码轮保持同轴联动；所述金属摆臂的另一端部，设有扭簧，所述金属摆臂通过扭簧产生扭矩；所述编码器组合结构还设有扭簧定位盘，所述扭簧定位盘与扭簧连接，用于对扭簧进行扭动定位；所述扭簧与金属摆臂之间，还设有轴承。本实用新型专利技术实施例可通过灵活调整，预设不同的角度、扭力，生产场合的通用性强,防止编码轮过度贴合损坏编码器，整个结构简洁、高效，生产成本极低且实用性强。

Encoder combined structure with flexible torque

The utility model relates to a speed detection device, especially discloses a flexible torque encoder structure; including a metal arm, on both sides of one end of the swing arm in the metal are respectively arranged on the encoding wheel and the encoder; the encoder and the encoding wheel keep coaxial linkage of the metal; the other end of the swing arm, a torsion spring, the metal arm torque generated by the torsion spring; the encoder structure is also provided with a torsion spring positioning plate, the torsion spring positioning plate connected with the torsion spring, torsion spring is used for twisting positioning; the torsion spring and the metal arm, a bearing. The embodiment of the utility model can be flexibly adjusted, preset different angle and torque production occasions with strong versatility, to prevent excessive damage to joint encoding wheel encoder, the whole structure is simple, efficient, low production cost and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及速度检测装置领域，尤其涉及一种带柔性扭矩的编码器组合结构。
技术介绍
目前，自动化检测领域对编码器检测的应用越来越广泛，现有技术中的编码器检测组件主要构成有：编码器、编码轮和固定支架；因此，目前的编码器组合结构在使用中存在以下不足：1、对不平整面、倾斜面和振动环境的柔性贴合效果不佳，进而影响检测精度；2、安装支架的结构相对固定，通用性不强；3、结构复杂，生产和推广环节成本较高；4、编码过度贴合容易损坏编码器。针对以上问题，随着相关领域对编码器的要求越来越高，编码器的结构急需改善。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种组件简单可靠，组件结构可根据不同环境灵活设置，且精度高，使用效果好的带扭簧的编码器组合结构。本技术提供的一种带柔性扭矩的编码器组合结构，包括金属摆臂，在所述金属摆臂的一端部的两边分别设有编码轮和编码器；所述编码器和编码轮保持同轴联动；所述金属摆臂的另一端部，设有扭簧，所述金属摆臂通过扭簧产生扭矩；所述编码器组合结构还设有扭簧定位盘，所述扭簧定位盘与扭簧连接，用于对扭簧进行扭动定位；所述扭簧与金属摆臂之间，还设有轴承。进一步的是，所述轴承为带肩型轴承；所述编码器组合结构还设有压板，所述压板与所述扭簧相对设置，所述压板通过螺纹连接结构固定在所述金属摆臂上。进一步的是，所述压板与金属摆臂之间，还设有垫片。进一步的是，所述编码器组合结构还设有底座，所述底座位于所述扭簧定位盘下方。进一步的是，所述底座被安置在待检测位置，通过扭簧定位盘将扭簧扭动初始角度，所述金属摆臂通过扭簧产生扭矩，驱动编码轮贴紧被测对象，将检测的速度反馈至编码器。进一步的是，所述底座通过轴连接，为角度可调的底座。本技术实施例的编码器组合结构，在金属摆臂一端的两边分别设有编码轮和编码器，金属摆臂另一端部设有扭簧和扭簧定位盘，金属摆臂通过扭簧产生扭矩；通过扭簧定位盘对扭簧进行扭动定位，本实施例中还设有可调角度的底座，用于安置编码器组合结构。因此，本技术实施例可通过灵活调整，预设不同的角度、扭力，生产场合的通用性强,防止编码轮过度贴合损坏编码器，整个结构简洁、高效，生产成本极低且实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种带柔性扭矩的编码器组合结构的实施例的结构示意图；图2为本技术的一种带柔性扭矩的编码器组合结构的实施例的爆破结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术的一种带柔性扭矩的编码器组合结构的实施例的结构示意图；如图2所示为本技术的一种带柔性扭矩的编码器组合结构的实施例的爆破结构示意图；本实施例的编码器组合结构，包括金属摆臂3，在所述金属摆臂3的一端部的两边分别设有编码轮1和编码器2；所述编码器2和编码轮1保持同轴联动；所述金属摆臂3的另一端部，设有扭簧4，所述金属摆臂3通过扭簧4产生扭矩；所述编码器组合结构还设有扭簧定位盘8，所述扭簧定位盘8与扭簧4连接，用于对扭簧4进行扭动定位；所述扭簧4与金属摆臂3之间，还设有轴承7。示例性的，当遇到不平整面或某些振动环境时，金属摆臂3将驱动编码器2和编码1轮柔性适应被测对象，实现实时紧密贴合,防止编码轮与被测物过度贴合损坏编码器。优选地，所述轴承7为带肩型轴承；所述编码器组合结构还设有压板5，所述压板5与所述扭簧4相对设置，所述压板5通过螺纹连接结构固定在所述金属摆臂3上，示例性的，所述压板5与金属摆臂3之间，还设有垫片6。本实施例中，所述编码器组合结构还设有底座9，示例性的，所述底座9通过轴连接，为角度可调的底座。所述底座位于所述扭簧定位盘8下方。优选地，所述底座9被安置在待检测位置，通过扭簧定位盘8将扭簧4扭动初始角度，所述金属摆臂3通过扭簧4产生扭矩，驱动编码轮1贴紧被测对象，将检测的速度反馈至编码器2。因此，本实施例的金属摆臂3通过带肩型的轴承7与扭簧定位盘8、可调的底座9同轴连接且可相互转动；金属摆臂3通过扭簧4产生柔性转矩。本技术实施例的编码器组合结构，在金属摆臂一端的两边分别设有编码轮和编码器，金属摆臂另一端部设有扭簧和扭簧定位盘，金属摆臂通过扭簧产生扭矩；通过扭簧定位盘对扭簧进行扭动定位，本实施例中还设有可调角度的底座，用于安置编码器组合结构。因此，本技术实施例可通过灵活调整，预设不同的角度、扭力，生产场合的通用性强,防止编码轮过度贴合损坏编码器，整个结构简洁、高效，生产成本极低且实用性强。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限定本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带柔性扭矩的编码器组合结构，包括金属摆臂(3)，在所述金属摆臂(3)的一端部的两边分别设有编码轮(1)和编码器(2)；其特征在于，所述编码器(2)和编码轮(1)保持同轴联动；所述金属摆臂(3)另一端部，设有扭簧(4)，所述金属摆臂(3)通过扭簧(4)产生扭矩；所述编码器组合结构还设有扭簧定位盘(8)，所述扭簧定位盘(8)与扭簧(4)连接，用于对扭簧(4)进行扭动定位；所述扭簧(4)与金属摆臂(3)之间，还设有轴承(7)。

【技术特征摘要】
1.一种带柔性扭矩的编码器组合结构，包括金属摆臂(3)，在所述金属摆臂(3)的一端部的两边分别设有编码轮(1)和编码器(2)；其特征在于，所述编码器(2)和编码轮(1)保持同轴联动；所述金属摆臂(3)另一端部，设有扭簧(4)，所述金属摆臂(3)通过扭簧(4)产生扭矩；所述编码器组合结构还设有扭簧定位盘(8)，所述扭簧定位盘(8)与扭簧(4)连接，用于对扭簧(4)进行扭动定位；所述扭簧(4)与金属摆臂(3)之间，还设有轴承(7)。2.如权利要求1所述的编码器组合结构，其特征在于，所述轴承(7)为带肩型轴承；所述编码器组合结构还设有压板(5)，所述压板(5)与所述扭簧(4)相对设置，所述压板(5)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培，
申请(专利权)人：陈培，
类型：新型
国别省市：广东;44