一种旋转编码器冗余检测的安装系统及方法技术方案

本发明专利技术是关于一种旋转编码器冗余检测的安装系统及方法，该安装系统包括主齿轮、从齿轮、第一U型安装板和第二U型安装板，其中，主齿轮套设在编码器安装轴上，且主齿轮固定安装于第一U型安装板上；从齿轮套设在从齿轮轴上，且从齿轮固定安装于第二U型安装板上；从齿轮与主齿轮啮合连接。该安装系统使用时，主编码器用于检测编码器安装轴的运行数据；编码器安装轴带动主齿轮转动，主齿轮带动从齿轮转动，从齿轮带动从齿轮轴转动，从齿轮轴上设置从编码器，从编码器间接地检测编码器安装轴的运行数据。当主编码器发生故障时，使用从编码器检测的数据参与自动化控制，不用因为维修主编码器而影响生产，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种旋转编码器冗余检测的安装系统及方法。
技术介绍
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可以通讯、传输和存储的信号形式的设备。其中，旋转编码器是一种将机械几何位置位移量转换成脉冲或数字量的编码器，它是集光、机、电技术于一体的速度位移传感器，主要用来进行角度测量、角速度测量和测量直线位移等。旋转编码器在工业自动化控制系统中的应用非常广泛。目前，自动化控制系统中经常用到旋转编码器，用于测量转轴的角速度，调节转轴的转速等。在现有技术中，一般旋转编码器是通过弹簧垫片或柔性连接件安装在电机尾部的轴上，或通过联轴器将转轴与编码器安装轴连接在一起，从而使得旋转编码器检测转轴的角速度等参数。但是，由于编码器属于精密仪器，在使用过程中容易受到机器强震动或其他外部因素的影响，易造成编码器故障或线路损害，编码器故障会造成数据信号测量不精确，往往需要更换编码器。目前，更换编码器或维修线路时，通常需要将机器停下来，等编码器更换好或线路维修完成后才能再次开机，这样会造成生产受阻，影响生产效率，增加生产成本。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种旋转编码器冗余检测的安装系统及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供的旋转编码器冗余检测的安装系统包括主齿轮、从齿轮、第一U型安装板和第二U型安装板，其中：所述主齿轮套设在编码器安装轴上，且所述主齿轮固定安装于所述第一U型安装板上；所述从齿轮套设在从齿轮轴上，且所述从齿轮固定安装于第二U型安装板上；所述从齿轮与主齿轮啮合连接。优选地，上述旋转编码器冗余检测的安装系统中，所述第一U型安装板包括第一侧面板、第二侧面板和第三侧面板，所述第一侧面板、第二侧面板和第三侧面板组合成U型，且所述主齿轮设置在U型槽内；所述第一侧面板上、远离所述第三侧面板的一端设置齿轮固定槽，所述第一侧面板上、靠近所述第三侧面板的一端设置多个安装板固定孔。优选地，上述旋转编码器冗余检测的安装系统中，所述齿轮固定槽的形状为U型，且所述齿轮固定槽的开口向上。优选地，上述旋转编码器冗余检测的安装系统中，所述齿轮固定槽与编码器安装轴相配合。优选地，上述旋转编码器冗余检测的安装系统中，所述主齿轮上设置主齿轮槽，所述编码器安装轴上设置与所述主齿轮槽相配合的第一突出键；所述从齿轮上设置从齿轮槽，所述从齿轮轴上设置与所述从齿轮槽相配合的第二突出键。优选地，上述旋转编码器冗余检测的安装系统中，所述第一突出键和第二突出键上分别设置两个条形凹槽，所述条形凹槽与齿轮固定槽分别卡接。优选地，上述旋转编码器冗余检测的安装系统中，所述安装系统还包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一U型安装板与第一固定支架固定连接，所述第二U型安装板与第二固定支架固定连接。基于本专利技术提供的旋转编码器冗余检测的安装系统，本专利技术还提供了一种旋转编码器冗余检测的安装方法，所述方法包括：将主齿轮套设在编码器安装轴上；将所述主齿轮固定在第一U型安装板上，再将所述第一U型安装板固定在第一固定支架上；将从齿轮固定套设在从齿轮轴上，再将所述从齿轮固定在第二U型安装板上；将从齿轮将主齿轮啮合连接，再将所述第二U型安装板固定在第二固定支架上。优选地，上述旋转编码器冗余检测的安装方法中，所述将所述主齿轮固定在第一U型安装板上，具体包括：将所述主齿轮安装在第一侧面板和第二侧面板之间的U型槽内；编码器安装轴贯穿齿轮固定槽，并将条形凹槽与齿轮固定槽卡接。本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术提供一种旋转编码器冗余检测的安装系统及方法，该安装系统包括主齿轮、从齿轮、第一U型安装板和第二U型安装板，其中，主齿轮套设在编码器安装轴上，且主齿轮固定安装于第一U型安装板上；从齿轮套设在从齿轮轴上，且从齿轮固定安装于第二U型安装板上；从齿轮与主齿轮啮合连接。本专利技术提供的旋转编码器冗余检测的安装系统增加一个冗余编码器，主齿轮套设在编码器安装轴上，从齿轮与主齿轮相啮合，编码器安装轴转动，带动主齿轮转动，主齿轮带动从齿轮转动，从齿轮带动从齿轮轴转动，安装轴上的冗余编码器可以同时检测到数据，当旋转编码器故障时，切换到使用冗余编码器测量的数据，可以不用停止机器更换旋转编码器，这样不会影响生产效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种旋转编码器冗余检测安装系统的安装示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种旋转编码器冗余检测安装系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种旋转编码器冗余检测安装系统中第一U型安装板的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种旋转编码器冗余检测安装系统中主齿轮的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种旋转编码器冗余检测安装系统中从齿轮与从齿轮轴的安装示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种旋转编码器冗余检测安装系统中从齿轮与从齿轮轴的安装侧视图；图7为本专利技术实施例提供的一种旋转编码器冗余检测安装系统中从齿轮的安装示意图；图8为本专利技术实施例提供的编码器安装轴的侧视图；图9为本专利技术实施例提供的一种旋转编码器冗余检测安装方法的流程示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种旋转编码器冗余检测安装方法中步骤S200的详细流程示意图；图1-图10具体符号表示：1-主齿轮，11-主齿轮槽，2-从齿轮，3-第一U型安装板，31-第一侧面板，32-第二侧面板，33-第三侧面板，311-齿轮固定槽，312-安装板固定孔，313-编码器固定孔，4-第二U型安装板，5-第一固定支架，6-第二固定支架，7-从齿轮轴，71-第二突出键，8-电机，81-编码器安装轴，811-第一突出键，9-主编码器，10-从编码器，12-条形凹槽。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。冗余指出于系统安全和可靠性等方面的考虑，人为地对一些关键部件或功能进行重复的配置。当系统发生故障时，比如某一些设备发生损坏，冗余配置的部件可以作为备援，及时介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。如图1所示，该图示出了本专利技术实施例提供的旋转编码器冗余检测的安装系统的安装示意图。电机8和主编码器9通过编码器安装轴81连接，主编码器9用于检测电机8的运行数据，并使用数据参与到自动化控制中。本专利技术增设一个从编码器10，当主编码器9发生故障后，手动或自动切换到使用从编码器10的数据参与自动化控制，避免维修主编码器9时影响生产进度。为方便安装从编码器10，本专利技术提供了一种旋转编码器冗余检测的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，包括主齿轮(1)、从齿轮(2)、第一U型安装板(3)和第二U型安装板(4)，其中：所述主齿轮(1)套设在编码器安装轴(81)上，且所述主齿轮(1)固定安装于所述第一U型安装板(3)上；所述从齿轮(2)套设在从齿轮轴(7)上，且所述从齿轮(2)固定安装于所述第二U型安装板上(4)；所述从齿轮(2)与主齿轮(1)啮合连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，包括主齿轮(1)、从齿轮(2)、第一U型安装板(3)和第二U型安装板(4)，其中：所述主齿轮(1)套设在编码器安装轴(81)上，且所述主齿轮(1)固定安装于所述第一U型安装板(3)上；所述从齿轮(2)套设在从齿轮轴(7)上，且所述从齿轮(2)固定安装于所述第二U型安装板上(4)；所述从齿轮(2)与主齿轮(1)啮合连接。2.根据权利要求1所述的旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，所述第一U型安装板(3)包括第一侧面板(31)、第二侧面板(32)和第三侧面板(33)，所述第一侧面板(31)、第二侧面板(32)和第三侧面板(33)组合成U型，且所述主齿轮(1)设置在U型槽内；所述第一侧面板(31)上、远离所述第三侧面板(33)的一端设置齿轮固定槽(311)，所述第一侧面板(31)上、靠近所述第三侧面板(33)的一端设置多个安装板固定孔(312)。3.根据权利要求2所述的旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，所述齿轮固定槽(311)的形状为U型，且所述齿轮固定槽(311)的开口向上。4.根据权利要求3所述的旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，所述齿轮固定槽(311)与编码器安装轴(81)相配合。5.根据权利要求2所述的旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，所述主齿轮(1)上设置主齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：董京帅，曹永芹，方光深，康凯，展杰，刘爱强，李振刚，丁修龙，汪春鹏，张元华，翟诺，赵琳，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37