一种标牌机器人推牌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种标牌机器人推牌装置，包括推牌触手、气缸和固定模块，所述推牌触手和气缸固定连接，所述气缸和固定模块固定连接，所述固定模块和所述装置的主体框架固定连接。本实用新型专利技术实施例提供的标牌机器人推牌装置安装于溜槽中间偏上位置，当标牌卡住时触发推牌功能，使标牌顺利落入整理机构。使标牌顺利落入整理机构。使标牌顺利落入整理机构。

【技术实现步骤摘要】
一种标牌机器人推牌装置


[0001]本技术涉及机器人标牌焊接
，具体涉及一种标牌机器人推牌装置。

技术介绍

[0002]标牌机器人主要应用在各类钢材的标牌焊接过程中，当钢材停止在焊标位置时，标牌机器人经过取钉、取牌、焊接的过程，完成标牌焊接。标牌在打印机打印完成后需要利用自重掉入标牌整理机构，整理机构对标牌进行整理，使标牌能够在固定位置供机械手抓取。
[0003]现有的标牌整理装置，在打印机打印完成后，标牌掉入溜槽，然后通过自重从溜槽掉入标牌整理机构，标牌进入整理机构后进行自动对中到指定位置，供机械手抓取。
[0004]标牌机器人焊牌过程中，标牌溜槽机构的倾斜角度与打印机切刀有关，倾斜角度也不尽相同，有的打印机标牌整理机构倾斜角度较小，使标牌下滑过程中受力较小，标牌在滑动过程中容易卡住。目前多采用增加溜槽光滑度，减少摩擦力的方式降低卡牌故障率，但是仍然会存在标牌卡住的情况，使打印机出现故障，降低系统稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
[0006]本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标牌机器人推牌装置，其特征在于，包括推牌触手(1)、气缸(2)和固定模块(3)，所述推牌触手(1)和气缸(2)固定连接，所述气缸(2)和固定模块(3)固定连接，所述固定模块(3)和所述装置的主体框架固定连接；所述推牌触手(1)的第一端设置有梳齿结构，所述推牌触手(1)的第二端设置有折弯结构，在所述折弯结构上设置有第一连接通孔(4)，所述第一连接通孔(4)贯穿折弯结构；所述气缸(2)侧面设置有气缸推杆(8)，所述气缸推杆(8)与推牌触手(1)通过第一连接通孔(4)螺丝连接。2.根据权利要求1所述的标牌机器人推牌装置，其特征在于，所述气缸(2)上表面设置有检测开关固定槽(7)，所述检测开关固定槽(7)设置于气缸(2)上表面靠近边缘处，所述检测开关固定槽(7)内设置有检测元件。3.根据权利要求2所述的标牌机器人推牌装置，其特征在于，所述气缸(2)设置有第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：董京帅，徐加鑫，王卫芳，耿浩，刘豪文，葛兴娜，杜伟，李振刚，陈向峰，李明，颜伟，李海朋，马永波，展杰，李洪哲，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团电子有限公司，
类型：新型
国别省市：