一种标牌机器人推牌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种标牌机器人推牌装置，包括推牌触手、气缸和固定模块，所述推牌触手和气缸固定连接，所述气缸和固定模块固定连接，所述固定模块和所述装置的主体框架固定连接。本实用新型专利技术实施例提供的标牌机器人推牌装置安装于溜槽中间偏上位置，当标牌卡住时触发推牌功能，使标牌顺利落入整理机构。使标牌顺利落入整理机构。使标牌顺利落入整理机构。

【技术实现步骤摘要】
一种标牌机器人推牌装置


[0001]本技术涉及机器人标牌焊接
，具体涉及一种标牌机器人推牌装置。

技术介绍

[0002]标牌机器人主要应用在各类钢材的标牌焊接过程中，当钢材停止在焊标位置时，标牌机器人经过取钉、取牌、焊接的过程，完成标牌焊接。标牌在打印机打印完成后需要利用自重掉入标牌整理机构，整理机构对标牌进行整理，使标牌能够在固定位置供机械手抓取。
[0003]现有的标牌整理装置，在打印机打印完成后，标牌掉入溜槽，然后通过自重从溜槽掉入标牌整理机构，标牌进入整理机构后进行自动对中到指定位置，供机械手抓取。
[0004]标牌机器人焊牌过程中，标牌溜槽机构的倾斜角度与打印机切刀有关，倾斜角度也不尽相同，有的打印机标牌整理机构倾斜角度较小，使标牌下滑过程中受力较小，标牌在滑动过程中容易卡住。目前多采用增加溜槽光滑度，减少摩擦力的方式降低卡牌故障率，但是仍然会存在标牌卡住的情况，使打印机出现故障，降低系统稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
[0006]本技术实施例提供了一种标牌机器人推牌装置，包括推牌触手、气缸和固定模块，所述推牌触手和气缸固定连接，所述气缸和固定模块固定连接，所述固定模块和所述装置的主体框架固定连接。
[0007]进一步地，所述推牌触手的第一端设置有梳齿结构，所述推牌触手的第二端设置有折弯结构，在所述折弯结构上设置有第一连接通孔，所述第一连接通孔贯穿折弯结构。
[0008]进一步地，所述气缸侧面设置有气缸推杆，所述气缸推杆与推牌触手通过第一连接通孔螺丝连接。
[0009]进一步地，所述气缸上表面设置有检测开关固定槽，所述检测开关固定槽设置于气缸上表面靠近边缘处，所述检测开关固定槽内设置有检测元件。
[0010]进一步地，所述气缸设置有第二连接通孔，所述第二连接通孔贯穿气缸的上下表面。
[0011]进一步地，所述固定模块设置有第三连接通孔和连接孔，所述第三连接通孔贯穿固定模块的上下表面，所述连接孔伸入固定模块的上表面，所述固定模块与所述装置的主体框架通过第三连接通孔螺丝连接。
[0012]进一步地，所述固定模块设置有第一固定面和第二固定面，所述第一固定面和第二固定面连接处设置有台阶，所述第一固定面上设置有连接孔，所述第二固定面上设置有第三连接通孔，所述气缸与第一固定面通过第二连接通孔和连接孔螺丝固定，所述第二固定面与主体框架通过第三连接通孔螺丝连接。
[0013]有益效果：
[0014]本技术实施例提供的标牌机器人推牌装置，推牌触手和气缸固定连接，气缸和固定模块固定连接，固定模块和装置的主体框架固定连接。装置安装于溜槽中间偏上位置，当标牌卡住时触发推牌功能，使标牌顺利落入整理机构。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例提供的装置组合示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的装置分体结构图；
[0017]上述附图中，标记说明如下：1、推牌触手，2、气缸，3、固定模块，4、第一连接通孔，5、第二连接通孔，6、第三连接通孔，7、检测开关固定槽，8、气缸推杆，9、第一固定面，10、第二固定面，11、连接孔。
具体实施方式
[0018]下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
[0019]本技术实施例提供一种标牌机器人推牌装置，装置安装于溜槽中间偏上位置，当标牌卡住时触发推牌功能，从而使标牌顺利落入整理机构。
[0020]图1为本技术实施例提供的装置组合示意图，装置包括推牌触手1、气缸2和固定模块3，推牌触手1和气缸2固定连接，气缸2和固定模块3固定连接，固定模块3和装置的主体框架固定连接。
[0021]图2为本技术实施例提供的装置分体结构图，推牌触手1的第一端设置有梳齿结构，推牌触手1的第二端设置有折弯结构，在折弯结构上设置有第一连接通孔4，第一连接通孔4贯穿折弯结构，推牌触手1直接与标牌接触。
[0022]气缸2侧面设置有气缸推杆8，气缸推杆8与推牌触手1通过第一连接通孔4螺丝连接。气缸2上表面设置有检测开关固定槽7，检测开关固定槽7设置于气缸2上表面靠近边缘处，检测开关固定槽7内设置有检测元件。气缸2设置有第二连接通孔5，第二连接通孔5贯穿气缸2的上下表面。
[0023]气缸2为气动装置，气缸2与推牌触手1连接，为推牌触手1提供推牌动力。
[0024]本技术实施例中，气缸2上有两个气缸，一进一出为推牌触手1提供推牌动力。
[0025]固定模块3设置有第三连接通孔6和连接孔11，第三连接通孔6贯穿固定模块3的上下表面，连接孔11伸入固定模块3的上表面，固定模块3与装置的主体框架通过第三连接通孔6螺丝连接。
[0026]固定模块3设置有第一固定面9和第二固定面10，第一固定面9和第二固定面10连接处设置有台阶，第一固定面9上设置有连接孔11，第二固定面10上设置有第三连接通孔6，气缸2与第一固定面9通过第二连接通孔5和连接孔11螺丝固定，第二固定面10与主体框架通过第三连接通孔6螺丝连接。
[0027]固定模块3是一个带有螺丝孔的铝制模块，通过固定模块3将气缸2与装置的主体框架进行连接固定。
[0028]本技术实施例中的装置，推牌触手1折弯结构上有两个第一连接通孔4，螺丝穿过第一连接通孔4将推牌触手1与气缸2相连接；螺丝穿过第二连接通孔5和连接孔11将气缸2和固定模块3相连接；固定模块3有两个带丝的第三连接通孔6，通过第三连接通孔6与主
体框架相连接。
[0029]本技术实施例装置工作原理为：
[0030]检测开关固定槽7内的检测元件检测推牌触手1附近的标牌，当标牌没有正常掉落时，标牌机器人控制系控制电磁阀得电，使气缸2的推出气路导通，气缸2伸出，推牌触手1产生推力推动此处标牌上升，由于电磁阀是脉冲得电，在推牌的同时会产生震动，降低标牌与溜槽之间的摩擦力，从而使标牌掉落到推牌机构中，标牌掉落后，控制电磁阀失电，结束推牌动作。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标牌机器人推牌装置，其特征在于，包括推牌触手(1)、气缸(2)和固定模块(3)，所述推牌触手(1)和气缸(2)固定连接，所述气缸(2)和固定模块(3)固定连接，所述固定模块(3)和所述装置的主体框架固定连接；所述推牌触手(1)的第一端设置有梳齿结构，所述推牌触手(1)的第二端设置有折弯结构，在所述折弯结构上设置有第一连接通孔(4)，所述第一连接通孔(4)贯穿折弯结构；所述气缸(2)侧面设置有气缸推杆(8)，所述气缸推杆(8)与推牌触手(1)通过第一连接通孔(4)螺丝连接。2.根据权利要求1所述的标牌机器人推牌装置，其特征在于，所述气缸(2)上表面设置有检测开关固定槽(7)，所述检测开关固定槽(7)设置于气缸(2)上表面靠近边缘处，所述检测开关固定槽(7)内设置有检测元件。3.根据权利要求2所述的标牌机器人推牌装置，其特征在于，所述气缸(2)设置有第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：董京帅，徐加鑫，王卫芳，耿浩，刘豪文，葛兴娜，杜伟，李振刚，陈向峰，李明，颜伟，李海朋，马永波，展杰，李洪哲，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团电子有限公司，
类型：新型
国别省市：