【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有结构单元的位置测量设备以及用于运行位置测量设备的方法。
技术介绍
为了测量两个机械零件的相对位置,在机械零件中的一个处布置测量分度(Teilung)并且在彼此相向移动的机械零件中的另一个处布置扫描单元(Abtasteinheit)。在位置测量时测量分度被扫描单元扫描并且生成与位置相关的彼此相移的模拟扫描信号。取决于位置测量设备的所计划的使用,一方面要选择物理扫描原理,还要选择尺寸标准装置的分度周期(Teilungsperiode)。在磁性的和在电感的扫描原理情况下,以物理方面为条件地,仅相对大的分度周期是可行的。该扫描原理有允许相对大的安装公差的优势。然而,大的分度周期在利用扫描单元扫描时表明(ergeben)具有对应于该相对大的分度周期的信号周期的模拟扫描信号。它示出:该模拟扫描信号的性能这样地是高的:利用相对简单的器件从该扫描信号中可以产生具有经改变的信号周期(尤其具有减小的信号周期)的合成的模拟扫描信号。比在其他扫描原理情况下,在光学的扫描原理情况下能够实现小得多的分度周期,即小信号周期的模拟扫描信号。但是对于后续电子装置来说该信号周期过小,使得这里也存在需求:变化信号周期,在该情况下是增大信号周期。具有相对于扫描信号减小的或者增大的信号周期的由位置测量设备合成地产生的模拟输出信号可以被提供给其余的后续电子装置用于进一步处理。用于经改变的信号周期的模拟输出信号的合成的产生的解决方案在EP1399715B1、以及EP1606590B1中被找到。我们的专利技术基于EP1399715B1。按照EP1399715B1,两个彼此相移的正弦状 ...
【技术保护点】
位置测量设备,其具有结构单元(3),以用于改变至少一个与位置相关的正弦状的模拟扫描信号(SIN、COS)的信号周期(λ),包括:‑ 转换设备(4),正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)被引入所述转换设备并且所述转换设备被设计用于:从中产生至少一个具有相对于正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)经改变的信号周期(λ/k)的正弦状的数字式输出信号(DSINk、DCOSk),和‑ 数字模拟变换器(5),所述数字模拟变换器(5)被设计用于:从正弦状数字式输出信号(DSINk、DCOSk)中产生经改变的信号周期(λ/k)的正弦状模拟输出信号(SINk、COSk),其特征在于,转换设备(4)被设计用于:与正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)的频率(f)相关地这样地改变运行类型:即在正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)的频率高时,将具有比在正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)的频率低时更高的输出率和具有更小的字宽的正弦状数字式输出信号(DSINk、DCOSk)引入到数字模拟变换器(5)。
【技术特征摘要】
2015.07.27 EP 15178402.21.位置测量设备,其具有结构单元(3),以用于改变至少一个与位置相关的正弦状的模拟扫描信号(SIN、COS)的信号周期(λ),包括:-转换设备(4),正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)被引入所述转换设备并且所述转换设备被设计用于:从中产生至少一个具有相对于正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)经改变的信号周期(λ/k)的正弦状的数字式输出信号(DSINk、DCOSk),和-数字模拟变换器(5),所述数字模拟变换器(5)被设计用于:从正弦状数字式输出信号(DSINk、DCOSk)中产生经改变的信号周期(λ/k)的正弦状模拟输出信号(SINk、COSk),其特征在于,转换设备(4)被设计用于:与正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)的频率(f)相关地这样地改变运行类型:即在正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)的频率高时,将具有比在正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)的频率低时更高的输出率和具有更小的字宽的正弦状数字式输出信号(DSINk、DCOSk)引入到数字模拟变换器(5)。2.根据权利要求1所述的位置测量设备,其中数字模拟变换器(5)具有线性的量化特性曲线。3.根据前面所述的权利要求中任一项所述的位置测量设备,包括模块(6),以用于求取与至少一个正弦状的模拟扫描信号(SIN、COS)的频率成比例的信号(f),其中该信号(f)被引入到转换设备(4)。4.根据前面所述的权利要求中任一项所述的位置测量设备,其中转换设备(4)被设计用于:平行地产生多个数字式输出信号(DSINk、DCOSk),其中所述多个数字式输出信号(DSINk、DCOSk)具有不同的输出率和不同的字宽。5.根据权利要求4所述的位置测量设备,其中,设置开关单元(8),多个数字式输出信号(DSINk、DCOSk)被平行地引入到所述开关单元并且所述开关单元被设计用于:与正弦状的模拟扫描信号(SIN、COS)的频率相关地将所述数字式输出信号(DSINk、DCOSk)中的一个数字式输出信号引入数字模拟变换器(5)。6.根据前面所述的权利要求中任一项所述的位置测量设备,其中,在运行中多个相同频率(f)的彼此相移的正弦状的模拟扫描信号(SIN、COS)被引入到结构单元(3)。7.根据权利要求6所述的位置测量设备,其中,在运行中两个以90°彼此相移的正弦状模拟扫描信号(SIN、COS)被引入到结构单元(3)。8.根据权利要求6或者7所述的位置测量设备,其中转换设备(4)-包括插值单元(41),彼此相移的正弦状的模拟扫描信号(SIN、COS)被引入到所述插值单元并且所述插值单元被设计用于:从中产生代表在正弦状的模拟扫描信号(SIN、COS)的信号周期(λ)内的位置的数字式位置信号(P),和-包括倍增器...
【专利技术属性】
技术研发人员:C卡巴,A波默,PA图楚,V瓦希洛尤,
申请(专利权)人:约翰内斯·海德汉博士有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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