角度测量装置和用于运行角度测量装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及角度测量装置和用于运行角度测量装置的方法，具体而言涉及角度测量装置，其包括第一构件组、第二构件组以及轴承。第一构件组包括刻度元件，其具有第一分度。第二构件组具有带有位置传感器的第一结构单元以及第二结构单元和平衡联结件，该第二结构单元具有第一、第二和第三位置接收器。第一结构单元与第二结构单元抗扭地但在轴向上和在径向上屈服地连接。角度测量装置如此配置，使得其能够在第一模式中以及在第二模式中运行。在第一模式中，通过位置传感器能够扫描第一分度以用于确定第一角度位置。在第二模式中通过位置接收器能够扫描第一分度或布置在刻度元件处的另外的分度以用于确定相应一个另外的角度位置。

【技术实现步骤摘要】
角度测量装置和用于运行角度测量装置的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的带有刻度元件的用于测量经修正的相对角度位置的角度测量装置以及一种根据权利要求8所述的方法。
技术介绍
这种角度测量装置能够例如装配在主轴或圆台处。相关的主轴或圆台通常被使用在加工机器或加工中心中。主轴或马达主轴在工具机器中通常保持旋转的工具、例如铣刀。在圆台处固定有工件，所述工件则例如被切削加工。此外，圆台被使用在测量机器中，其中，在该应用中，测量固定在圆台上的工件。角度测量装置尤其是在工具机器或测量机器中被用于测量旋转运动。存在越来越多的期望来提高这种主轴或圆台的工作效率、尤其是在运行期间的精度。在EP2500696A1中公开了一种角度测量装置，该角度测量装置具有多个扫描头并且通过该角度测量装置能够执行自校准方法。
技术实现思路
本专利技术基于如下任务，提供一种角度测量装置，该角度测量装置能够实现确定高准确性的角度位置。此外，通过本专利技术提供一种用于运行角度测量装置的方法，该方法允许角度位置的高准确性的确定。该任务根据本专利技术通过权本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.角度测量装置，所述角度测量装置包括第一构件组(1)、第二构件组(2)以及轴承(3)，其中，所述构件组(1,2)相对于彼此围绕转动轴线(A)通过所述轴承(3)能转动地布置，其中，/n- 所述第一构件组(1)包括刻度元件(1.1;1.1')，所述刻度元件具有第一分度(1.11)；/n- 所述第二构件组(2)具有/n第一结构单元(2.1)，所述第一结构单元具有位置传感器(2.11)；/n第二结构单元(2.2)，所述第二结构单元具有第一、第二和第三位置接收器(2.21,2.22,2.23)；和/n平衡联结件(2.3)，其中，/n所述位置传感器(2.11)和所述位置接收器(2.21,2.22,2.2...

【技术特征摘要】
20190704 DE 102019209866.51.角度测量装置，所述角度测量装置包括第一构件组(1)、第二构件组(2)以及轴承(3)，其中，所述构件组(1,2)相对于彼此围绕转动轴线(A)通过所述轴承(3)能转动地布置，其中，
-所述第一构件组(1)包括刻度元件(1.1;1.1')，所述刻度元件具有第一分度(1.11)；
-所述第二构件组(2)具有
第一结构单元(2.1)，所述第一结构单元具有位置传感器(2.11)；
第二结构单元(2.2)，所述第二结构单元具有第一、第二和第三位置接收器(2.21,2.22,2.23)；和
平衡联结件(2.3)，其中，
所述位置传感器(2.11)和所述位置接收器(2.21,2.22,2.23)分别以气隙与所述刻度元件(1.1;1.1')相对而置地布置，
所述第一结构单元(2.1)借助于所述平衡联结件(2.3)与所述第二结构单元(2.2)抗扭地但在轴向上和在径向上屈服地连接，从而所述位置传感器(2.11)相对于所述位置接收器(2.21,2.22,2.23)抗扭地但在轴向上和在径向上屈服地布置，其中，
所述角度测量装置如此配置，使得所述角度测量装置能够在第一模式(I)中以及在第二模式(II)中运行，其中，
在所述第一模式(I)中能够通过所述位置传感器(2.11)扫描所述第一分度(1.11)以用于确定第一角度位置(Pos2.11)，并且
在所述第二模式(II)中能够通过所述位置接收器(2.21,2.22,2.23)扫描所述第一分度(1.11)或布置在所述刻度元件(1.1;1.1')处的另外的分度(1.13)以用于确定相应一个另外的角度位置(Pos2.21,Pos2.22,Pos2.23)，其中，
在所述构件组(1,2)之间的经修正的相对角度位置(PosI)能够基于所述第一角度位置(Pos2.11)和所述另外的角度位置(Pos2.21,Pos2.22,Pos2.23)来确定。


2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其中，所述第二构件组(2)具有光源(2.211)，并且所述第一分度(1.11)和所述位置传感器(2.11)如此设计，使得在所述构件组(1,2)之间的相对角度位置能够通过光学原理确定。


3.根据前述权利要求中任一项所述的角度测量装置，其中，所述位置接收器(2.20,2.21,2.22,2.23)之中的至少两个位置接收器在围绕所述转动轴线(A)的中心角方面错开至少90°地布置。


4.根据前述权利要求中任一项所述的角度测量装置，其中，至少三个位置接收器(2.20,2.21,2.22,2.23)沿着圆线布置。


5.根据前述权利要求中任一项所述的角度测量装置，其中，所述刻度元件(1.1')具有另外的分度(1.13)，并且所述刻度元件(1.1')如此设计，使得所述第一分度(1.11)能够根据光学原理扫描，而所述另外的分度(1.13)能够根据磁原理扫描。


6.根据前述权利要求中任一项所述的角度测量装置，其中，所述第二构件组(2)包括壳体(2.4)，并且所述位置传感器(2.11)以及所述位置接收器(2.20,2.21,2.22,2.23)布置在所述壳体(2.4)内。


7.根据前述权利要求中任一项所述的角度测量装置，其中，通过所述第一、第二和第三位置接收器(2.21,2.22,2.23)能够扫描所述第一分度(1.11)或布置在所述刻度元件(1.1;1.1')处的另外的分度(1.13)以用于确定所述刻度元件(1.1;1.1';1.1'')在平面(P)中的移动。


8.用于运行角度测量装置的方法，所述角度测量装置包括第一构件组(1)、第二构件组(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：J米特莱特纳，S格鲁贝尔，A巴特莱希纳，
申请(专利权)人：约翰内斯·海德汉博士有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE