爆胎车辆控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种爆胎车辆控制方法、装置及系统，在车辆端执行，所述方法包括：获取行驶车辆的胎压信息；当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。本发明专利技术实施例提供的爆胎车辆控制方法、装置及系统，通过在爆胎时，迅速增加车辆的转向阻尼，有效防止驾驶员因慌张而反复猛打方向盘的错误操作；同时提示驾驶员发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，使驾驶员及时了解当前状况及该状况下的正确驾驶方案，从而稳定了驾驶员情绪，使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆，避免了因驾驶员的不当操作导致的事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及车辆自动控制
，尤其涉及一种爆胎车辆控制方法、装置及系统。
技术介绍
据交通管理部门统计，目前我国高速公路交通事故中，70％以上是由爆胎引起的。高速上时速在120公里的汽车，一旦前轮爆胎，翻车事故死亡率将近100％。目前，为降低由爆胎引起的翻车事故，很多车辆都装配了爆胎续行轮胎。当爆胎时，续行轮胎内部会产生一个临时支撑力，以使爆胎在一定程度上维持膨胀状态，保证汽车继续行驶一段距离。上述方案仍会带来因驾驶员慌张而进行的不当操作导致的事故。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种爆胎车辆控制方法、装置及系统，用以解决现有技术中爆胎事件发生时，因驾驶员慌张进行了不当操作导致的事故。本专利技术实施例提供一种爆胎车辆控制方法，包括：获取行驶车辆的胎压信息；当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。本专利技术实施例提供一种爆胎车辆控制装置，包括：胎压监测模块，用于获取行驶车辆的胎压信息；控制模块，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；信息提示模块，用于提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。本专利技术实施例提供一种爆胎车辆控制系统，包括：胎压监测装置，用于获取行驶车辆的胎压信息；方向机，用于控制车辆行驶方向；车载控制器，其输入端与所述胎压监测装置连接，输出端与所述方向机连接，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加所述方向机的转向阻尼；信息提示装置，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。本专利技术实施例提供的爆胎车辆控制方法、装置及系统，通过在爆胎时，迅速增加车辆的转向阻尼，有效防止驾驶员因慌张而反复猛打方向盘的错误操作；同时提示驾驶员发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，使驾驶员及时了解当前状况及该状况下的正确驾驶方案，从而稳定了驾驶员情绪，使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆，避免了因驾驶员的不当操作导致的事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1提供的爆胎车辆控制方法流程图；图2为本专利技术实施例2提供的爆胎车辆控制方法流程图；图3为本专利技术实施例3提供的爆胎车辆控制装置结构示意图；图4为本专利技术实施例4提供的爆胎车辆控制装置结构示意图；图5为本专利技术实施例5提供的爆胎车辆控制系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1参见图1，本专利技术实施例提供了一种爆胎车辆控制方法，在车辆端执行，所述方法包括：步骤101：获取行驶车辆的胎压信息；具体地，通过在车辆的4个轮胎上安装胎压监测模块，可以随时获取行驶车辆的胎压信息；所述胎压监测模块可以包括压力传感器、信号处理器、信号发射器及信号接收器等，所述压力传感器安装在4个轮胎上，采集胎压信息，所述胎压信息包括爆胎信息，所述压力传感器将所述胎压信息发送给信号处理器，所述信号处理器对信号进行处理后通过信号发射器发送给信号接收器，所述信号接收器可以直接通过CAN总线与车辆控制系统连接，将接收到的所述胎压信息发送给所述车辆控制系统，所述信号接收器也可以通过无线网络通信与车辆服务器连接，将所述胎压信息发送给所述车辆服务器，所述车辆服务器通过无线网络通信再将所述胎压信息发送给所述车辆控制系统；所述胎压监测模块还可以包括其他能够感知轮胎爆裂的监测装置，如通过获取轮胎滚动半径的变化间接监测胎压的装置。步骤102：当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；提
示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。具体地，发生爆胎时，爆胎轮胎的胎压会明显降低，由此导致轮胎变型、滚动半径改变等一系列变化；此时胎压监测模块可以通过对获得的胎压信息进行分析，得出轮胎爆胎信息，然后将所述轮胎爆胎信息发送给车辆控制系统，也可以将所述胎压信息直接发送给车辆控制系统，由所述车辆控制系统自行判断轮胎是否爆胎；当轮胎爆胎时，车辆控制系统可以通过控制车辆的助力转向系统不输出助力来增加转向阻尼，也可以通过直接限制方向机转动等方式增加转向阻尼；通过增加转向阻尼，大大增加了驾驶员打方向盘的阻力，可以有效避免驾驶员因慌张导致的乱打方向盘的错误操作。具体地，所述正确的驾驶方案可以包括握紧方向盘、控制车辆降档减速等；车辆控制系统在接收到爆胎信息后，可以通过车辆中控台的显示屏提示发生爆胎事件以及在爆胎情况下正确的驾驶方案；为避免驾驶员因慌张而忽视中控台显示屏的提示，可以通过警铃或闪烁指示灯等方式提示爆胎事件并引起驾驶员注意阅读显示屏提示；为避免驾驶员在慌张情况下无心阅读屏幕显示，也可以通过语音提示等方式直接播报发生爆胎事件，语音提示驾驶员在该情况下的正确驾驶方案。实施例2参见图2，本专利技术实施例提供了一种爆胎车辆控制方法，在车辆端执行，所述方法包括：步骤201：获取行驶车辆的胎压信息，所述胎压信息包括轮胎的位置标识；具体地，通过在车辆的4个轮胎上安装胎压监测模块，可以随时获取行驶车辆的胎压信息；所述胎压监测模块可以包括压力传感器、信号处理器、信号发射器及信号接收器等，所述压力传感器安装在4个轮胎上，采集胎压信息，所述胎压信息包括爆胎信息及轮胎的位置标识，所述位置标识包括轮
胎在车辆上的具体位置，所述压力传感器将所述胎压信息发送给信号处理器，所述信号处理器对信号进行处理后通过信号发射器发送给信号接收器，所述信号接收器可以直接通过CAN总线与车辆控制系统连接，将接收到的所述胎压信息发送给所述车辆控制系统，所述信号接收器也可以通过无线网络通信与车辆服务器连接，将所述胎压信息发送给所述车辆服务器，所述车辆服务器通过无线网络通信再将所述胎压信息发送给所述车辆控制系统；所述胎压监测模块还可以包括其他能够感知轮胎爆裂的监测装置，如通过获取轮胎滚动半径的变化间接监测胎压的装置。步骤202：当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆；根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度。具体地，发生爆胎时，爆胎轮胎的胎压会明显降低，由此导致轮胎变型、滚动半径改变等一系列变化；此时胎压监测模块可以通过对获得的胎压信息进行分析，得出轮胎爆胎信息，然后将所述轮胎爆胎信息发送给车辆控制系统，也可以将所述胎压信息直接发送给车辆控制系统，由所述车辆控制系统自行判断轮胎是否爆胎；当轮胎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爆胎车辆控制方法，在车辆端执行，其特征在于，包括：获取行驶车辆的胎压信息；当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。

【技术特征摘要】
1.一种爆胎车辆控制方法，在车辆端执行，其特征在于，包括：获取行驶车辆的胎压信息；当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述胎压信息包括轮胎的位置标识，所述方法还包括：根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎；增加所述对向轮胎的刹车力度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：建立并保存所述位置标识、所述对向轮胎、车速及应增加的刹车力度值之间的映射关系；获取车速信息；根据所述位置标识及所述车速信息，获取所述对向轮胎应增加的刹车力度值；根据所述应增加的刹车力度值，增加所述爆胎轮胎的对向轮胎的刹车力度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度，之前还包括：获取行驶车辆的行驶方向信息；当爆胎后车辆行驶方向明显变化时，根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，控制车辆降低车速。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，开启双闪灯。7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，开启自动保持车道模式。8.一种爆胎车辆控制装置，其特征在于，包括：胎压监测模块，用于获取行驶车辆的胎压信息；控制模块，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；信息提示模块，用于提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述胎压信息包括轮胎的位置标识，所述装置还包括：处理模块，用于根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎；所述控制模块，还用于增加所述对向轮胎的刹车力度。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：存储模块，用于建立并保存位置标识、对向轮胎、车速及应增加的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李程鹏，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11