一种新型吸盘式幕墙清洗机器人制造技术

一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，属于机械工程控制领域，是由电机，清洁刷，喷头，十字铝合金底板等组成的，其特征在于：电机安装在十字铝合金底板上面，清洁刷安装在十字铝合金底板下面，电机通过联轴器与清洁刷形成机械配合，刮板安装在十字铝合金底板上，X‑长铝合金板和X‑短铝合金板与X‑磁偶式无杆气缸形成配合，Y‑长铝合金板和Y‑短铝合金板与Y‑磁偶式无杆气缸形成配合，喷头安装在X‑短铝合金板上，X‑双作用气缸安装在X‑长铝合金板两端，X‑吸盘安装在X‑双作用气缸上，Y‑双作用气缸安装在Y‑长铝合金板两端，Y‑吸盘安装在Y‑双作用气缸上，楼顶辅助系统放在楼顶，地面控制箱放在地面。该装置可代替蜘蛛人进行高空作业，降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，具体地说是应用电机，清洁刷，喷头，X-刮板，Y-刮板，十字铝合金底板，X-长铝合金板，X-短铝合金板，Y-长铝合金板，Y-短铝合金板，X-双作用气缸，Y-双作用气缸，X-吸盘，Y-吸盘等构成的一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，属于机械工程控制类。
技术介绍
改革开放以来，城市建设的现代化程度越来越高，城市建筑物也越来越趋向于摩天化，这样就需要进行许多的壁面作业。很多高楼的玻璃墙面清洗工作是由蜘蛛人来完成的，这样不仅工作不方便，而且存在安全隐患。为解决以上问题，可以通过机器人代替人来完成这项危险的工作。幕墙清洗机器人通过装载不同的执行机构能实现不同的作用功能，考虑到机器人工作时要吸附在幕墙上，所以简单合理的结构设计可以保证幕墙清洗机器人工作时的安全性，观察到很多幕墙清洗机器人结构复杂，负载过重，安全系数过低，我们就迫切需要一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，但目前市场上没有该类新型吸盘式幕墙清洗机器人。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种新型吸盘式幕墙清洗机器人。本技术是通过以下技术方案实现的：一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，是由电机，清洁刷，喷头，X-刮板，Y-刮板，十字铝合金底板，X-长铝合金板，X-短铝合金板，Y-长铝合金板，Y-短铝合金板，X-双作用气缸，Y-双作用气缸，X-吸盘，Y-吸盘，X-磁偶式无杆气缸，Y-磁偶式无杆气缸，楼顶辅助系统，地
面控制箱组成的，其特征在于：电机安装在十字铝合金底板上面，清洁刷安装在在十字铝合金底板下面，电机通过联轴器与清洁刷形成机械配合，1个X-刮板安装在十字铝合金底板的X向分枝上，2个Y-刮板安装在十字铝合金底板的Y向分枝上，X-长铝合金板和X-短铝合金板与X-磁偶式无杆气缸形成配合，Y-长铝合金板和Y-短铝合金板与Y-磁偶式无杆气缸形成配合，喷头安装在X-短铝合金板上，X-双作用气缸安装在X-长铝合金板两端，X-吸盘安装在X-双作用气缸上，Y-双作用气缸安装在Y-长铝合金板两端，Y-吸盘安装在Y-双作用气缸上，楼顶辅助系统放在楼顶，地面控制箱放在地面。该技术的有益之处是：可以代替蜘蛛人高空作业，降低安全隐患；幕墙清洗机器人本身结构设计简单，采用铝合金等轻质高强度金属做骨架，水箱和控制器与机器人分开，减小机器人不必要的负载；自带刮板，可以在清洁刷对幕墙完成洗刷任务后将残留的污垢水渍清理干净；行动灵活，在控制器作用下可以实现X方向和Y方向的交替运动，实现全面清洁。附图说明附图1为本技术的俯视结构示意图；附图2为本技术的底面结构示意图；附图3为本技术的工作结构示意图图中，1、电机，2、清洁刷，3、喷头，4、X-刮板，5、Y-刮板，6、十字铝合金底板，7、X-长铝合金板，8、X-短铝合金板，9、Y-长铝合金板，10、Y-短铝合金板，11、X-双作用气缸，12、Y-双作用气缸，13、X-吸盘，14、Y-吸盘，15、X-磁偶式无杆气缸，16、Y-磁偶式无杆气缸，17、楼顶辅助系统，18、地面控制箱。具体实施方式如图1-3所示，一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，是由电机1，清洁刷2，喷头3，X-刮板4，Y-刮板5，十字铝合金底板6，X-长铝合金板7，X-短铝合金板8，Y-长铝合金板9，Y-短铝合金板10，X-双作用气缸11，Y-双作用气缸12，X-吸盘13，Y-吸盘14，X-磁偶式无杆气缸15，Y-磁偶式无杆气缸16，楼顶辅助系统17，地面控制箱18组成的，其特征在于：电机1安装在十字铝合金底板6上面，清洁刷2安装在在十字铝合金底板6下面，电机1通过联轴器与清洁刷2形成机械配合，1个X-刮板4安装在十字铝合金底板6的X向分枝上，2个Y-刮板5安装在十字铝合金底板6的Y向分枝上，X-长铝合金板7和X-短铝合金板8与X-磁偶式无杆气缸15形成配合，Y-长铝合金板9和Y-短铝合金板10与Y-磁偶式无杆气缸16形成配合，喷头3安装在X-短铝合金板8上，X-双作用气缸11安装在X-长铝合金板7两端，X-吸盘13安装在X-双作用气缸11上，Y-双作用气缸12安装在Y-长铝合金板9两端，Y-吸盘14安装在Y-双作用气缸12上，楼顶辅助系统17放在楼顶，地面控制箱18放在地面。当该装置使用时，机器人主体部分的X-长铝合金板7和Y-长铝合金板9可以在地面控制箱的控制下相互平移，其中任意一个铝合金板可以相对另一个进行平移，准确的来说是由X-磁偶式无杆气缸15和Y-磁偶式无杆气缸16连接着X-短铝合金板8和Y-短铝合金板10进行移动，X-长铝合金板7和Y-长铝合金板9两端配备可独立控制的腿足结构。X-长铝合金板7和Y-长铝合金板9两端的足部结构分别装有X-双作用气缸11和Y-双作用气缸12，气缸杆的伸出和缩进使机器人主体能够上下抬起和降下。工作过程中至少保持着两组吸盘组处于吸附状态。当X向的两组X-吸盘13吸附时，X-磁偶式无杆气缸移动，从而带动
十字铝合金板6移动，使得Y向框架能够完成左右移动，同时Y向的两个双作用气缸伸出使得整体抬起，即完成左右两个方向的清洗，上下两个方向的清洗同上。清洗使用的水是通过细长管从楼顶辅助系统引出来的。随着腿部的交替吸附和框架主体的相对运动，机器人实现壁面自由移动功能。框架制结构主要依赖于本体自由度与腿足自由度的结构，各部分结构简单，满足灵活性和机动性的要求。对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，是由电机，清洁刷，喷头，X‑刮板，Y‑刮板，十字铝合金底板，X‑长铝合金板，X‑短铝合金板，Y‑长铝合金板，Y‑短铝合金板，X‑双作用气缸，Y‑双作用气缸，X‑吸盘，Y‑吸盘，X‑磁偶式无杆气缸，Y‑磁偶式无杆气缸，楼顶辅助系统，地面控制箱组成的，其特征在于：电机安装在十字铝合金底板上面，清洁刷安装在在十字铝合金底板下面，电机通过联轴器与清洁刷形成机械配合，1个X‑刮板安装在十字铝合金底板的X向分枝上，2个Y‑刮板安装在十字铝合金底板的Y向分枝上，X‑长铝合金板和X‑短铝合金板与X‑磁偶式无杆气缸形成配合，Y‑长铝合金板和Y‑短铝合金板与Y‑磁偶式无杆气缸形成配合，喷头安装在X‑短铝合金板上，X‑双作用气缸安装在X‑长铝合金板两端，X‑吸盘安装在X‑双作用气缸上，Y‑双作用气缸安装在Y‑长铝合金板两端，Y‑吸盘安装在Y‑双作用气缸上，楼顶辅助系统放在楼顶，地面控制箱放在地面。

【技术特征摘要】
1.一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，是由电机，清洁刷，喷头，X-刮板，Y-刮板，十字铝合金底板，X-长铝合金板，X-短铝合金板，Y-长铝合金板，Y-短铝合金板，X-双作用气缸，Y-双作用气缸，X-吸盘，Y-吸盘，X-磁偶式无杆气缸，Y-磁偶式无杆气缸，楼顶辅助系统，地面控制箱组成的，其特征在于：电机安装在十字铝合金底板上面，清洁刷安装在在十字铝合金底板下面，电机通过联轴器与清洁刷形成机械配合，1个X-刮板安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明超，刘艳立，任维波，胥曰强，李昆鹏，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37