水动力幕墙清洗机器人，涉及清洗设备领域。包括机架，机架的上端设置有吊环，机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨，滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块；机架上通过轴承安装有横向布置的转轴，所述转轴上设置有滚刷，所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮，转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管，喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔；第一水轮以及喷水管通过高压水泵连接水源。本实用新型专利技术采用高压水作为动力驱动清洗机器人工作，解决了高空远离电源和高空用电不安全的问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】水动力幕墙清洗机器人，涉及清洗设备领域。包括机架，机架的上端设置有吊环，机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨，滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块；机架上通过轴承安装有横向布置的转轴，所述转轴上设置有滚刷，所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮，转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管，喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔；第一水轮以及喷水管通过高压水泵连接水源。本技术采用高压水作为动力驱动清洗机器人工作，解决了高空远离电源和高空用电不安全的问题。【专利说明】水动力幕墙清洗机器人
本技术涉及清洗设备领域，具体为一种水动力幕墙清洗机器人。
技术介绍
随着经济的发展，高层建筑日益增多，对高空作业的需求越来越大，因此市场上出现了多种玻璃幕墙清洗装置。譬如有采用小车轮载着清洗机构前行的，也有也采用双负压吸盘吸附方式载着清洗机构前行的，虽然小车轮前行速度可以跟上，但是着力点面积小，容易对玻璃造成损坏，而且前行过程中穿过较高的障碍物时就会导致整个清洗机构不平稳，从而会造成清洗不干净的现象。采用双负压吸盘吸附方式前行的清洗装置有的采用了复杂且笨重的清洗装置或者复杂的操作控制系统，这样导致成本太高，难以实现普遍应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水动力幕墙清洗机器人，该机器人结构简单、运行平稳、清洗干净，并且采用水动力控制，解决高空接电不方便、不安全的问题。实现上述目的的技术方案是:水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:包括机架，机架的上端设置有吊环，机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨，滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块；机架上通过轴承安装有横向布置的转轴，所述转轴上设置有滚刷，所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮，转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管，喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔；所述第一水轮包括连接在机架上的封闭壳体，封闭壳体内安装有与转轴连接的水轮叶片，所述封闭壳体上设置有进水口和出水口，所述进水口通过高压水栗连接水源，所述出水口连接所述喷水管。优选地，所述机架上还安装有水动力吸风机，所述水动力吸风机的吸风口朝向待清洗的幕墙。优选地，所述水动力吸风机包括吸风机以及驱动吸风机转动的第二水轮，所述第二水轮的结构与第一水轮的结构相同，所述第二水轮也通过所述高压水栗驱动。优选地，所述机架朝向待清洗幕墙一侧端面的四角分别安装有滑轮，在清洗过程中便于跨越障碍和调节机器人与幕墙之间的距离。优选地，所述机架两侧的滑轨的上下两端之间分别连接有横梁，所述横梁上分别安装有限位开关，通过限位开关限定机架上行以及下行的终点位置。本技术使用时，通过升降装置连接机架上的吊环，并吊运至指定位置，再启动高压水栗，高压水先带动第一水轮和第二水轮旋转，最后进入喷水管向墙壁喷水；第一水轮带动滚刷清洁墙面，第二水轮驱动吸风机转动，保证滚刷贴合在墙面上。本技术的有益效果:1、本技术采用高压水作为动力驱动清洗机器人工作，解决了高空远离电源和高空用电不安全的问题。2、本技术的机架上还安装有水动力吸风机，使机器人工作时贴合墙面，保证清洁效果。3、本技术的两侧设置有可移动的滑轨，机架可以沿滑轨上下滑动，提高了自动化效果，保证机器人工作平稳。4、本技术通过滚刷清洁后，再通过高压水清洗墙面，保证墙面清洁干净。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为第一水轮的结构示意图。【具体实施方式】如图1、2所示，本技术包括机架I以及水源15，机架I朝向待清洗幕墙一侧端面的四角分别安装有滑轮22，机架I的上端设置有吊环2，机架I的两侧分别设置有竖向布置的滑轨3，滑轨3上分别穿置有与机架I连接的滑块4。机架I上分别通过轴承5安装有两根呈上下布置的转轴6，转轴6上均设置有滚刷7，转轴6的两端分别还安装有驱动转轴6旋转的第一水轮8 ;转轴6上方的机架I上还安装有横向设置的喷水管20，喷水管20朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔21 ;第一水轮8包括连接在机架9上的封闭壳体10，封闭壳体10内安装有与转轴6连接的水轮叶片11，封闭壳体10上设置有进水口 12和出水口 13。机架I上还安装有两个对称布置的水动力吸风机16，水动力吸风机16的吸风口朝向待清洗的幕墙。水动力吸风机16包括吸风机17以及驱动吸风机17转动的第二水轮18，第二水轮18的结构与第一水轮8的结构相同，第二水轮18与吸风机17之间密封连接，吸风机17的转轴与第二水轮18的水轮叶片连接。水源15通过高压水栗14连接相互串接的第二水轮18以及两根转轴6上的第一水轮8后与喷水管20连接。机架I两侧的滑轨3的上下两端之间分别连接有横梁23，横梁23上分别安装有限位开关24，通过限位开关24限定机架I上行以及下行的终点位置。【主权项】1.水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:包括机架，机架的上端设置有吊环，机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨，滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块；机架上通过轴承安装有横向布置的转轴，所述转轴上设置有滚刷，所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮，转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管，喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔；所述第一水轮包括连接在机架上的封闭壳体，封闭壳体内安装有与转轴连接的水轮叶片，所述封闭壳体上设置有进水口和出水口，所述进水口通过高压水栗连接水源，所述出水口连接所述喷水管。2.根据权利要求1所述的水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:所述机架上还安装有水动力吸风机，所述水动力吸风机的吸风口朝向待清洗的幕墙。3.根据权利要求2所述的水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:所述水动力吸风机包括吸风机以及驱动吸风机转动的第二水轮，所述第二水轮的结构与第一水轮的结构相同，所述第二水轮也通过所述高压水栗驱动。4.根据权利要求1或2或3所述的水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:所述机架朝向待清洗幕墙一侧端面的四角分别安装有滑轮。5.根据权利要求4所述的水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:机架两侧的滑轨的上下两端之间分别连接有横梁，所述横梁上分别安装有限位开关，通过限位开关限定机架上行以及下行的终点位置。【文档编号】A47L11/40GK205411095SQ201520824754【公开日】2016年8月3日【申请日】2015年10月21日【专利技术人】张为朝 【申请人】张为朝本文档来自技高网...
【技术保护点】
水动力幕墙清洗机器人，其特征在于：包括机架，机架的上端设置有吊环，机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨，滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块；机架上通过轴承安装有横向布置的转轴，所述转轴上设置有滚刷，所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮，转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管，喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔；所述第一水轮包括连接在机架上的封闭壳体，封闭壳体内安装有与转轴连接的水轮叶片，所述封闭壳体上设置有进水口和出水口，所述进水口通过高压水泵连接水源，所述出水口连接所述喷水管。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张为朝，
申请(专利权)人：张为朝，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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