【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化扫查机械，具体涉及管道环焊缝自动扫查器。
技术介绍
1、管道机器人作为一种有效的探测设备，可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘察任务，国内外对管道机器人开展了大量的研究，管道机器人产品方面国外加拿大inuktun-services公司开发了多款履带式管道机器人，而国内轮式管道检测机器人产品较为成熟。管道机器人的行走方式多样，按照行走机构、运动特点分为:履带式，支撑轮式、车式，蠕动式等。
2、但目前国内广泛使用的探测方法为手工探测，在探测过程中要不断地移动探头的位置，这种检测方法劳动强度大、检测效率低，并且还依赖操作者的经验，很容易造成漏判和误判，因此亟需管道环焊缝自动扫查器来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供管道环焊缝自动扫查器，以解决上述
技术介绍
中提出的检测方法劳动强度大、检测效率低、容易造成漏判和误判的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：管道环焊缝自动扫查器，包括车身主体、固定板、第一连接机构、驱动系统、检测机构、稳定板和摄像头，所述车身主体的顶部和底部均连接固定板，所述车身主体每120°通过焊接均连接固定板，方便连接支撑机构，所述车身主体分别三处每120°设置开口，通过焊接方法焊接第一连接机构，第一连接机构通过螺钉与驱动机构连接，所述车身主体的底端设置有摄像头，所述车身主体内壁设置开口，方便放置和固定稳定板，所述车身主体的左侧连接检测机构。
3、优选的，所述的检测
4、优选的，所述第二连接机构通过插拔连接与步进电机连接，步进电机旋转使检测器能360°全方位检测。
5、优选的，所述驱动系统包括第三连接机构、电机和车轮，所述驱动系统的第三连接机构通过螺钉与第一连接机构连接。
6、优选的，所述第三连接机构通过螺钉将电机固定，车轮和电机通过插拔连接固定在一起。
7、优选的，所述第三连接机构上焊有小环，方便连接支撑系统，其中驱动系统可以以螺钉为轴自由转动。
8、优选的，所述支撑系统通过带钩弹簧分别与驱动系统和固定板通过挂式连接方法连接在一起，带钩弹簧通过自身的弹性使驱动系统保持一定角度。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、该管道环焊缝自动扫查器设置有驱动系统和稳定板，管道内部形状较为规则平滑，并不需要使用适应复杂地形条件的履带轮，本产品使用支撑轮式结构，弹簧既起到固定作用又起到变径作用，这也解决了现有支撑轮式机器人不稳定问题；中间稳定板的可拉伸结构实现了电气设备布局分割和放置换取。
11、2、该管道环焊缝自动扫查器设置有检测机构和摄像头，下方车体下方摄像头开口可用机器视觉摄像头连接车体内的单片机来识别是否到达工作区域实现更智能化的扫查；车体前方的步进电机及其配套耦合装置可根据需要配置检测探头并在管道内实现360度检测。
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1.管道环焊缝自动扫查器，包括车身主体(1)、固定板(2)、第一连接机构(4)、驱动系统(5)、检测机构(6)、稳定板(7)和摄像头(8)，其特征在于：所述车身主体(1)的顶部和底部均连接固定板(2)，所述车身主体(1)每120°通过焊接连接固定板(2)，所述车身主体(1)分别三处每120°设置开口，通过焊接方法焊接第一连接机构(4)，第一连接机构(4)通过螺钉与驱动机构连接，所述车身主体(1)的底端设置有摄像头(8)，所述车身主体(1)内壁设置开口，方便放置和固定稳定板(7)，所述车身主体(1)的左侧连接检测机构(6)。
2.根据权利要求1所述的管道环焊缝自动扫查器，其特征在于：所述的检测机构(6)包括检测器(63)、第二连接机构(62)和步进电机(61)组成，第二连接机构(62)通过夹持将检测器(63)连接。
3.根据权利要求2所述的管道环焊缝自动扫查器，其特征在于：所述第二连接机构(62)通过插拔连接与步进电机(61)连接，步进电机(61)旋转使检测器(63)能360°全方位检测。
4.根据权利要求1所述的管道环焊缝自动扫查器，其特征在于
5.根据权利要求4所述的管道环焊缝自动扫查器，其特征在于：所述第三连接机构(51)通过螺钉将电机(52)固定，车轮(53)和电机(52)通过插拔连接固定在一起。
6.根据权利要求5所述的管道环焊缝自动扫查器，其特征在于：所述第三连接机构(51)上焊有小环，方便连接支撑系统，其中驱动系统(5)可以以螺钉为轴自由转动。
7.根据权利要求6所述的管道环焊缝自动扫查器，其特征在于：所述支撑系统通过带钩弹簧(3)分别与驱动系统(5)和固定板(2)通过挂式连接方法连接在一起，带钩弹簧(3)通过自身的弹性使驱动系统(5)保持一定角度。
...【技术特征摘要】
1.管道环焊缝自动扫查器，包括车身主体(1)、固定板(2)、第一连接机构(4)、驱动系统(5)、检测机构(6)、稳定板(7)和摄像头(8)，其特征在于：所述车身主体(1)的顶部和底部均连接固定板(2)，所述车身主体(1)每120°通过焊接连接固定板(2)，所述车身主体(1)分别三处每120°设置开口，通过焊接方法焊接第一连接机构(4)，第一连接机构(4)通过螺钉与驱动机构连接，所述车身主体(1)的底端设置有摄像头(8)，所述车身主体(1)内壁设置开口，方便放置和固定稳定板(7)，所述车身主体(1)的左侧连接检测机构(6)。
2.根据权利要求1所述的管道环焊缝自动扫查器，其特征在于：所述的检测机构(6)包括检测器(63)、第二连接机构(62)和步进电机(61)组成，第二连接机构(62)通过夹持将检测器(63)连接。
3.根据权利要求2所述的管道环焊缝自动扫查器，其特征在于：所述第二连接机构(62)通过插拔连接与步进电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王久鸿，杨运恺，解加晓，王一川，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：
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