四轮独立驱动转向电动公铁两用车制造技术

四轮独立驱动转向电动公铁两用车，属于新能源牵引车技术领域。它提供一种结构简单、操作方便、噪音低、无废气排放、减轻环境污染、转弯半径小、机动灵活的四轮独立驱动转向电动公铁两用车。车体前端和后端分别设置有一个导轮升降装置，两个导轮升降装置上端分别与车体固定连接，两个导轮升降装置执行端分别与对应的导轮轴固定连接，四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括四个驱动转向轮，四个驱动转向轮分别设置在车体的底盘四角处，实现整车全方向的行驶；电力源采用蓄电池组，电力源分别给四个驱动转向轮及两个导轮升降装置供电。本实用新型专利技术操作方便、减轻环境污染、噪音低且结构简单、转弯半径小、机动灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于新能源牵引车
，特别是涉及一种公铁两用车。
技术介绍
公铁两用车是指可在公路行走和轨道运行的专用牵引车，主要用于轨道牵引、调车作业及轨道货物转运。牵引车运行速度低，牵引力大，主要用于地铁车辆段、动车段、铁路站段、冶金行业、电厂、化工行业、港口、地方铁路、军用仓库的调车作业及牵引作业，特别适用于库房内作业。现有的公铁两用车多为以柴油发动机为动力，使用时有产生噪音、排放氮氧化物、一氧化物和硫化物对环境造成影响的问题；配备的液压系统结构复杂、成本高、有液压油泄漏的可能；而且现有的公铁两用车采用传统的驱动桥，转弯半径大，导致公路铁路作业切换时不灵活。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术取消了传统的柴油发动机、驱动桥，液压系统，提供了一种结构简单、操作方便、噪音低、无废气排放、减轻环境污染、转弯半径小、机动灵活的四轮独立驱动转向电动公铁两用车。本技术所采取的技术方案是：四轮独立驱动转向电动公铁两用车，包括车体、电力源、两个导轮升降装置、四个导轮连接杆、两根导轮轴及四个导轮；所述两根导轮轴两端均各与一个导轮转动连接，两根导轮轴均沿车体宽度方向设置，两根导轮轴分别设置在车体前后两侧，每根导轮轴分别与两个导轮连接杆固定连接，所述四个导轮连接杆均与车体的底盘铰接，车体前端和后端分别设置有一个导轮升降装置，所述两个导轮升降装置上端分别
与车体固定连接，两个导轮升降装置执行端分别与对应的导轮轴固定连接，所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括四个驱动转向轮，所述四个驱动转向轮分别设置在车体的底盘四角处，通过精确的转差控制，实现整车全方向的行驶；所述电力源采用蓄电池组，电力源分别给四个驱动转向轮及两个导轮升降装置供电。本技术的有益效果在于：1.本技术的电力源采用蓄电池组，使用寿命不低于1500个充电周期，并具有电源欠压指示器，当电力源电量低于30％时报警，能够提醒司机尽快充电，操作方便、减轻环境污染、不产生噪音。2.本技术采用四个独立的驱动转向轮，与传统轮对相比，不仅前轮可以转向，后轮也具有转向功能，减小了转弯半径，可进行双向直行，斜行，横移、原地转圈的运行模式，实现了整车全方向的行驶，机动灵活，可以在平交道口垂直上下轨道，使得公路铁路作业切换时更加灵活，便于在狭窄空间完成各种作业任务，增大了公铁两用车作业范围，噪音低、无废气排放、也使得公铁两用车更加节能环保。3.本技术通过电力推杆控制导轮轴的升降，可实现铁路公路两种作业走行方式，并可推、拉车辆运行，结构简单、操作方便、成本低、无液压油渗漏风险、减少环境污染。附图说明图1：本技术主视图；图2：本技术俯视图；图3：本技术左视图；图4：本技术导轮升降装置安装示意图；图5：本技术驱动转向轮安装示意图；其中：1-车体；2-驱动转向轮；3-导轮连接杆；4-导轮轴；5-导轮；6-导轮升降装置；7-车钩；8-电力源；9-可折叠操作桌。具体实施方式如图1～图5所示，四轮独立驱动转向电动公铁两用车，包括车体1、电力源8、两个导轮升降装置6、四个导轮连接杆3、两根导轮轴4及四个导轮5；所述两根导轮轴4两端均各与一个导轮5转动连接，两根导轮轴4均沿车体1宽度方向设置，两根导轮轴4分别设置在车体1前后两侧，每根导轮轴4分别与两个导轮连接杆3固定连接，所述四个导轮连接杆3均与车体1的底盘铰接，车体1前端和后端分别设置有一个导轮升降装置6，所述两个导轮升降装置6上端分别与车体1固定连接，两个导轮升降装置6执行端分别与对应的导轮轴4固定连接，所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括四个驱动转向轮2，所述四个驱动转向轮2分别设置在车体1的底盘四角处，通过精确的转差控制，实现整车全方向的行驶；所述电力源8采用蓄电池组，电力源8分别给四个驱动转向轮2及两个导轮升降装置6供电。所述两个导轮升降装置6均采用电力推杆。电力推杆拥有体积小，噪音低，节省空间，安装方便，安全可靠的特点。所述电动推杆上安装有磁感应开关。其作用是：由于长时间使用车轮磨损后会导致导轮轴工作高度降低，所以在电力推杆上安装有磁感应开关用来调整推杆的伸缩位置，保证导轮轴处于合适工作高度。所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括两个车钩7，所述两个车钩7分别固定设置在车体1的前后两侧。所述电力源8安装有电源欠压指示器。所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括两个可折叠操作桌9，所述两个可折叠操作桌9分别固定设置在车体1内的前后两侧。两个可折叠操作桌9的座椅可前、后进行升降调节，360°旋转，并根据需要在±30°、±60°、±90°、±180°进行定位，符合人机操作需求、操作方便。所述车体1上安装有紧急制动按钮、频闪灯、蜂鸣报警器和喇叭。所述电力源8与智能充电机电连接。其作用是：智能充电机具有过充保护功能，当电力源8充满后充电电流自动转变为0，可有效防止过充。所述车体1上安装有遥控装置。其作用是：方便操作，不用在车体1上就可以控制本技术。所述四个驱动转向轮2可为自制件也可为外购件。所述两个电力推杆均为外购件。本技术除传统的作业范围外，还可作为不落轮镟床的配套设备。工作原理：当需要本技术在公路上行走时，导轮升降装置6接通电力源8，并控制两个导轮升降装置6的执行端向内收缩，两个导轮升降装置6带动两根导轮轴4向上升起，四个导轮5脱离地面，采用四个驱动转向轮2行走。当需要本技术在铁路上行走时，导轮升降装置6接通电力源8，并控制两个导轮升降装置6的执行端向外延伸，两个导轮升降装置6带动两根导轮轴4向下降落，四个导轮5降落到轨道上，防止掉道，四个驱动转向轮2转向锁死，采用四个驱动转向轮2在轨道上行走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮独立驱动转向电动公铁两用车，包括车体(1)、电力源(8)、两个导轮升降装置(6)、四个导轮连接杆(3)、两根导轮轴(4)及四个导轮(5)；所述两根导轮轴(4)两端均各与一个导轮(5)转动连接，两根导轮轴(4)均沿车体(1)宽度方向设置，两根导轮轴(4)分别设置在车体(1)前后两侧，每根导轮轴(4)分别与两个导轮连接杆(3)固定连接，所述四个导轮连接杆(3)均与车体(1)的底盘铰接，车体(1)前端和后端分别设置有一个导轮升降装置(6)，所述两个导轮升降装置(6)上端分别与车体(1)固定连接，两个导轮升降装置(6)执行端分别与对应的导轮轴(4)固定连接，其特征在于：所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括四个驱动转向轮(2)，所述四个驱动转向轮(2)分别设置在车体(1)的底盘四角处，通过精确的转差控制，实现整车全方向的行驶；所述电力源(8)采用蓄电池组，电力源(8)分别给四个驱动转向轮(2)及两个导轮升降装置(6)供电。

【技术特征摘要】
1.一种四轮独立驱动转向电动公铁两用车，包括车体(1)、电力源(8)、两个导轮升降装置(6)、四个导轮连接杆(3)、两根导轮轴(4)及四个导轮(5)；所述两根导轮轴(4)两端均各与一个导轮(5)转动连接，两根导轮轴(4)均沿车体(1)宽度方向设置，两根导轮轴(4)分别设置在车体(1)前后两侧，每根导轮轴(4)分别与两个导轮连接杆(3)固定连接，所述四个导轮连接杆(3)均与车体(1)的底盘铰接，车体(1)前端和后端分别设置有一个导轮升降装置(6)，所述两个导轮升降装置(6)上端分别与车体(1)固定连接，两个导轮升降装置(6)执行端分别与对应的导轮轴(4)固定连接，其特征在于：所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括四个驱动转向轮(2)，所述四个驱动转向轮(2)分别设置在车体(1)的底盘四角处，通过精确的转差控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，张景群，关维鹏，魏璟琪，于占霞，高峰，秦福兴，董振阳，刘敏，陈岩，康曼娜，
申请(专利权)人：哈尔滨铁路局工业总公司内燃机械厂，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23