一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造的技术领域，为解决煤矿井下辅助运输领域内无可以实现无轨和单轨吊换装的工具车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，包括车厢、主副驾驶室、前后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、防爆保护器、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置和单轨吊驱动装置；本实用新型专利技术设置有模式切换装置，能实现无轨和单轨吊两种工作模式的切换，采用四轮驱动、双向驾驶，设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、机动灵活、安全稳定可靠，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造的
，具体涉及一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车。
技术介绍
煤矿井下是个环境恶劣的狭小作业空间，煤炭采掘、巷道支护、煤炭输送、设备安装、辅助材料的运输都在这一狭小空间完成，给煤炭采掘作业、安全运输带来了很大困难，尤其是巷道内的辅助运输难度更大，地面不平、转向困难、运输频繁、运量大、品种多、效率低、故障率高，一直是一个技术难题。在斜巷中使用的辅助运输装备，如卡轨车、小绞车、梭车等，大都是在固定地点使用，一部设备只能服务于一条巷道或巷道的一段，一个采区多个采煤工作面和掘进工作面，需要布置多台设备，方能保证辅助运输的需要。使用单轨吊运输，各巷道之间的单轨吊轨道线路可以通过道岔、弯道等联成一体，形成一整套单轨吊网络系统，一部单轨机车可以服务于多条巷道多个工作面，也可以多部机车服务于一条巷道集中进行运输完成运输量较大的运输任务。目前，在煤矿井下辅助运输领域内无可以实现无轨和单轨吊换装的工具车可供选择使用，一旦单轨吊运输任务繁重，急需解决轨道线内单轨吊装备的调运问题，合理的配备无轨和单轨吊换装的工具车能够最大限度的发挥单轨吊运输的优越性，解决了无轨胶轮车不能完成对施工人员的运输任务，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。
技术实现思路
本技术为解决煤矿井下辅助运输领域内无可以实现无轨和单轨吊换装的工具车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车。本技术采用的技术方案如下:—种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，包括车厢、主驾驶室、副驾驶室、前轮、后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、储能罐、仪表盘、方向盘、防爆保护器、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置和单轨吊驱动装置；车厢的前部为主驾驶室，主驾驶室的下部为车架，车架的上部为单轨吊驱动装置，车架的前下部为前轮，车架的后下部为后轮，车架的后上部为副驾驶室；在主驾驶室的后部、车架的前部设有柴油发动机，柴油发动机后部依次联接离合器、变速箱、上传动轴和分动箱，分动箱的下前部依次联接前传动轴和前驱动桥，前驱动桥左右联接如轮，分动箱的下后部依次联接后传动轴和后驱动桥，后驱动桥左右联接后轮；车架左部设有气罐、液压油箱和燃油箱，右部设有补水箱和废气处理箱；柴油发动机前部设有储能罐，后部设有空滤器；主驾驶室内设有方向盘、操纵杆、仪表盘、防爆保护器和快速转换手柄；车架与前轮之间设有前悬架，车架与后轮之间设有后悬架；车架前、后部设有保险杠，车架前、后部设有牵引连挂装置，车架前、后部设有照明灯和倒车报警器；车架的下部设有快速转换装置；主驾驶室、副驾驶室后部设有瓦斯传感器；单轨吊驱动装置、柴油发动机和快速转换装置通过管路联接液压机构及气动机构。所述的车架呈长矩形，左部为左纵梁，右部为右纵梁，左右纵梁之间设有前横梁、中横梁和后横梁；车架的左部设有气罐架、液压油箱架和燃油箱架，右部设有废气处理箱架和补水箱架，后部设有电源箱架，左右纵梁前部设有前轮架，后部设有后轮架，头、尾部设有灯架和倒车报警器；左右纵梁前部设有护罩；车架前、后部设有牵引连挂装置，后上部设有副梁，车架的中部设有液压支腿安装架。所述的车架下部的传动机构，上部的离合器与柴油发动机联接，离合器后部联接变速箱，变速箱由操纵杆操纵，变速箱后部联接上传动轴，上传动轴联接分动箱；分动箱下前部联接前传动轴，前传动轴联接前驱动桥，前驱动桥左右联接前悬架，前驱动桥左右端部联接如轮威；分动箱下后部联接中央制动器，中央制动器联接后传动轴，后传动轴联接后驱动桥，后驱动桥左右联接后悬架，后驱动桥左右端部联接后轮穀，后驱动桥上带有湿式制动器；前轮毂上安装前轮，后轮毂上安装后轮。所述的单轨吊驱动装置包括上部的单轨吊支撑车、单轨吊控制车、制动车和支撑车，上部的单轨吊支撑车支撑车与主驾驶室连接，单轨吊支撑车右部连接单轨吊控制车，单轨吊控制车的前部有前传动轴I，单轨吊控制车通过前传动轴I与主驾驶连接；单轨吊控制车的后部设有中传动轴I，中传动轴I与制动车连接，制动车的后部有后传动轴I，后传动轴I的后部设有支撑车，后传动轴1、支撑车与副驾驶室连接，单轨吊控制车上设置有行走轮和导向轮。所述的车架下部的快速转换装置由垂直支撑支腿装置和水平伸缩支腿装置联接组成，快速转换装置通过驾驶室中的快速转换手柄控制。所述的液压机构，液压油箱的液压油由液压栗出进入换向阀，换向阀联接转向器，串联后联接转向油缸，液压油箱的另一路液压油由液压栗进入充液阀、储能器，储能器联接行车制动阀、四个行车制动油缸，充液阀另一路联接驻车制动阀、驻车制动油缸、手动栗、储能器，充液阀同时联接支腿操作阀、支腿垂直油缸、支腿分配阀、卸荷阀，液压栗另一路通过换向阀联接液压马达、挤压千斤顶，液压栗另一路通过换向阀同时联接手动换向阀、制动释放油缸，由速度控制阀、电液换向阀、手动换向阀组成的控制回路用以调节控制液压栗；油液阀、油缸、储能器之间由液压管联接。本技术的有益效果:本技术与
技术介绍
相比具有明显的先进性，它是根据煤矿井下的恶劣环境、巷道狭窄、坡度较大而设计一种机动灵活的新型煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，该车设置有模式切换装置，能实现无轨和单轨吊两种工作模式的切换，使车辆和轨道能够有机结合起来，采用整体车架，四轮转向、双向驾驶、全液压制动，四轮驱动、综合保护、吊车装置、模式转换装置、吊车驱动单元、全液压湿式制动、安全保护及防爆设计，以大幅度提高煤矿井下辅助运输线内的编组、调运等问题，提高井下运输效率，增强井下运输安全。本技术采用四轮驱动、双向驾驶、整体式车架加全液压四轮转向系统，其动力性好、转向半径小，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。本技术采用的四轮驱动、双向驾驶、整体式车架加全液压四轮转向系统与现有防爆柴油机无轨胶轮车技术相比，具有结构简单、适应性强的特点，特别适用于煤矿井下无轨辅助运输。即可以保证四轮驱动的动力性，又能实现整体式防爆车辆四个车轮同时转向，实现前后轮的异向转向，达到最小的转弯半径(即转弯半径小)，适用于特殊环境和煤矿井下狭窄巷道穿梭运输作业。本技术由于采用双向驾驶室，前进后退无需调头和倒车行驶，免除驾驶员长时间的倒车不利于驾驶员的身体健康，也不利于安全行车的弊端。本技术采用的单轨吊驱动装置、快速切换装置和牵引装置，与现有技术相比，车辆在大巷运行时采用地面行走模式，在运行中特别是在下坡时防止出现倾翻和制动失灵等现象。针对无轨车辆和单轨吊车存在的不足，配置一套合理的模式切换装置，结构和技术要求符合两种行走模式的特性，可以象单轨吊机车那样安全可靠的高速运行。即车辆在悬吊单轨系统上运行时它将非公路用橡胶轮胎车轮全部吊升起用单轨吊驱动单元在悬吊单轨轨道上驱动和行使，可以实现胶轮车辆在综采工作面的工作任务，吊车装置支撑车体承受并传递从钢轨至车体之间的各种载荷及作用力并使轴重分配合理，保证两用车安全运行能灵活的沿直线运行并顺利的通过曲线。作为无轨车辆运行时，车体与吊车装置沿线路平动运行。吊车装置还可减小动应力提高两用车运行的平稳性和安全性。【附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于：包括车厢（1）、主驾驶室（2）、副驾驶室（42）、前轮（5、6）、后轮（7、8）、车架（3）、悬架、传动轴、分动箱（13）、驱动桥、离合器（10）、液压油箱（19）、燃油箱（21）、废气处理箱（22）、补水箱（20）、空滤器（25）、气罐（18）、柴油发动机（9）、储能罐（23、24）、仪表盘（28）、方向盘（26）、防爆保护器（29）、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置（41）和单轨吊驱动装置（4）；车厢（1）的前部为主驾驶室（2），主驾驶室（2）的下部为车架（3），车架（3）的上部为单轨吊驱动装置（4），车架（3）的前下部为前轮（5、6），车架（3）的后下部为后轮（7、8），车架（3）的后上部为副驾驶室（42）；在主驾驶室（2）的后部、车架（3）的前部设有柴油发动机（9），柴油发动机（9）后部依次联接离合器（10）、变速箱（11）、上传动轴（12）和分动箱（13），分动箱（13）的下前部依次联接前传动轴（14）和前驱动桥（15），前驱动桥（15）左右联接前轮（5、6），分动箱（13）的下后部依次联接后传动轴（16）和后驱动桥（17），后驱动桥（17）左右联接后轮（7、8）；车架（3）左部设有气罐（18）、液压油箱（19）和燃油箱（21），右部设有补水箱（20）和废气处理箱（22）；柴油发动机（9）前部设有储能罐（23、24），后部设有空滤器（25）；主驾驶室（2）内设有方向盘（26）、操纵杆（27）、仪表盘（28）、防爆保护器（29）和快速转换手柄（40）；车架（3）与前轮（5、6）之间设有前悬架（30、31），车架（3）与后轮（7、8）之间设有后悬架（32、33）；车架（3）前、后部设有保险杠（34、35），车架（3）前、后部设有牵引连挂装置（36、37），车架前、后部设有照明灯（38）和倒车报警器（39）；车架（3）的下部设有快速转换装置（41）；主驾驶室（2）、副驾驶室（42）后部设有瓦斯传感器；单轨吊驱动装置（4）、柴油发动机（9）和快速转换装置（41）通过管路联接液压机构及气动机构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，梁玉芳，王治伟，周开平，杨希，王庆祥，童瑞，吉强，赵美荣，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14