【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种水下探矿用可行走机器人。
技术介绍
：矿产资源作为重要的自然资源，煤矿、金矿、铁矿等资源是工业发展以及日常生活都依赖的重要资源，为了保证生产和生活所需的矿产供应，探索矿产非常重要，而海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种水下探矿用可行走机器人。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种水下探矿用可行走机器人，其组成包括：装置壳体，所述的装置壳体一端设置有电缆套管，所述的电缆套管内套有电缆，所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机，所述的螺旋桨电机与螺旋桨配合，所述的装置壳体前部设置有安装架，所述的安装架通过横向舵机与后臂连接，所述的后臂通过纵向舵机与前臂连接，所述的前臂端部设置有探矿仪，所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸和一个前腿油缸，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机连接，所述的行走电机与车轮配合，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机配合。所述的水下探矿用可行走机器人，所述的电缆套管端部设置有连接法兰，所述的电缆套管通过所述的连接法兰与所述的装置壳体连接，所述的行走电机设置在所述的后腿油缸或所述的前腿油缸的活塞杆端部，所述的前腿油缸通过轴承与所述的装置壳体配合，所述的螺旋桨电机、所述的横向舵机、所述的纵向舵机、所述的后腿油缸、所述的前腿油缸、所述的转弯电机均与所述的电缆电连接。本技术的有益效果：1.本技术通过电缆与水面上部的控制器电连接，通过控制器遥控水下的行走机器人进行探矿动作，前腿油缸和后腿油缸的设置使得本机器人可以调节高度，防止装置壳体...
【技术保护点】
一种水下探矿用可行走机器人，其组成包括：装置壳体，其特征是：所述的装置壳体一端设置有电缆套管，所述的电缆套管内套有电缆，所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机，所述的螺旋桨电机与螺旋桨配合，所述的装置壳体前部设置有安装架，所述的安装架通过横向舵机与后臂连接，所述的后臂通过纵向舵机与前臂连接，所述的前臂端部设置有探矿仪，所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸和一个前腿油缸，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机连接，所述的行走电机与车轮配合，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机配合。
【技术特征摘要】
1.一种水下探矿用可行走机器人，其组成包括：装置壳体，其特征是：所述的装置壳体一端设置有电缆套管，所述的电缆套管内套有电缆，所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机，所述的螺旋桨电机与螺旋桨配合，所述的装置壳体前部设置有安装架，所述的安装架通过横向舵机与后臂连接，所述的后臂通过纵向舵机与前臂连接，所述的前臂端部设置有探矿仪，所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸和一个前腿油缸，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机连接，所述的行走电机与...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵为光，杨莹，杨立新，陈晓洁，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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