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一种单人飞行器控制系统技术方案

技术编号:13801657 阅读:157 留言:0更新日期:2016-10-07 09:18
一种单人飞行器控制系统,包括光伏发电模块,光伏发电模块的输出通过电源管理模块和微控制器的第一输入连接,微控制器的第二输入和多组传感器模块的输出连接,微控制器的第三输入和北斗导航定位模块的输出连接,微控制器的第四输入和摄像拍照模块的输出连接,微控制器的第一输出通过喷气驱动模块和喷气模块的输入连接,微控制器的第二输出通过发动机驱动模块和涡扇发动机模块的输入连接,微控制器的第三输出和语音与显示模块的输入连接,微控制器的输出/输入和数据传输模块的输出/输入双向连接,通过微控制器、多组传感器模块、摄像拍照模块、喷气模块、涡扇发动机模块配合实现智能控制,结构简单,成本低廉,安全性能得到提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及单人飞行器控制
,特别涉及一种单人飞行器控制系统
技术介绍
单人飞行器的出现有很重要的意义,它可以解决交通拥堵问题,可以领略到美丽的风景,在军事上,单兵飞行器可以飞越障碍物,如河流、布雷区等。然而,目前的单人飞行器控制系统结构复杂,成本较高,同时其安全性能存在缺陷。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种单人飞行器控制系统,结构简单,成本低廉,安全性能得到提高。为了达到上述目的,本技术采取的技术方案为:一种单人飞行器控制系统,包括光伏发电模块1,光伏发电模块1的输出和电源管理模块2的输入连接,电源管理模块2的输出和微控制器3的第一输入连接,微控制器3的第二输入和多组传感器模块4的输出连接,微控制器3的第三输入和北斗导航定位模块9的输出连接,微控制器3的第四输入和摄像拍照模块10的输出连接,微控制器3的第一输出通过喷气驱动模块5和喷气模块6的输入连接,微控制器3的第二输出通过发动机驱动模块7和涡扇发动机模块8的输入连接,微控制器3的第三输出和语音与显示模块11的输入连接,
微控制器3的输出/输入和数据传输模块12的输出/输入双向连接。所述的多组传感器模块4用来检测飞机的运动姿态并将信息传递给微控制器3。所述的喷气模块6用来进行喷射气体以保证飞机平稳飞行。所述的涡扇发动机模块8用来保证飞机平稳飞行,提供飞机的动力。所述的北斗导航定位模块9用来对飞机进行北斗导航定位。所述的语音与显示模块11用来通过语音提示信息或者显示相关信息,并通过显示触摸屏输入控制信息。所述的数据传输模块12用来在其它设备之间进行通信。本技术的有益效果:通过微控制器3、多组传感器模块4、摄像拍照模块10、喷气模块6、涡扇发动机模块8配合实现智能控制,结构简单,成本低廉,安全性能得到提高;同时通过北斗导航定位模块9实现定位与自主导航功能,喷气模块6、涡扇发动机模块8可实现喷气驱动和涡扇发动机驱动的选择,安全稳定可靠。附图说明图1为本技术的结构框图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进一步说明。参照图1,一种单人飞行器控制系统,包括光伏发电模块1,光伏发电模块1的输出和电源管理模块2的输入连接,电源管理模块2
的输出和微控制器3的第一输入连接,微控制器3的第二输入和多组传感器模块4的输出连接,微控制器3的第三输入和北斗导航定位模块9的输出连接,微控制器3的第四输入和摄像拍照模块10的输出连接,微控制器3的第一输出通过喷气驱动模块5和喷气模块6的输入连接,微控制器3的第二输出通过发动机驱动模块7和涡扇发动机模块8的输入连接,微控制器3的第三输出和语音与显示模块11的输入连接,微控制器3的输出/输入和数据传输模块12的输出/输入双向连接。所述的光伏发电模块1用来利用太阳能进行发电。所述的电源管理模块2用来对系统电源进行管理,该模块包含锂电池稳定的电源。所述的微控制器3用来控制协调整个系统的运行。所述的多组传感器模块4用来检测飞机的运动姿态并将信息传递给微控制器3。所述的喷气驱动模块5用来接收微控制器3的信号并进行驱动喷气模块6运行。所述的喷气模块6用来进行喷射气体以保证飞机平稳飞行。所述的发动机驱动模块7用来接收微控制器3的信号并驱动涡扇发动机模块8运行。所述的涡扇发动机模块8用来保证飞机平稳飞行,提供飞机的动力。所述的北斗导航定位模块9用来对飞机进行北斗导航定位。所述的摄像拍照模块10用来进行摄像拍照。所述的语音与显示模块11用来通过语音提示信息或者显示相关信息,并通过显示触摸屏输入控制信息。所述的数据传输模块12用来在其它设备之间进行通信。本技术的工作原理为:使用时,电源管理模块2启动,系统初始化开始运行,电源管理模块2中包含锂电池,通过光伏发电模块1可以在电源管理模块2的管理下进行充电,达到有光即可充电的效果,多组传感器模块4将飞机的姿态传递给微控制器3,微控制器3将控制信号传递给喷气驱动模块5,喷气驱动模块5驱动控制喷气模块6进行喷气起飞,多组传感器模块4实时将飞机的姿态信息传递给微控制器3,微控制器3实时输出驱动控制信号通过喷气驱动模块5驱动放大传递给喷气模块6,喷气模块6通过喷气大小方向使飞机保持平稳飞行,同时微控制器3还能将驱动控制信号通过发动机驱动模块7传递给涡扇发动机模块8,进而控制飞机快速稳定飞行,可以在飞行器起飞和降落时选择通过喷气模块6升降,在空中想快速飞行时,可以选择启动涡扇发动机模块8控制飞行,可以通过语音与显示模块11来进行输入信息进行这些飞行模式的选择,语音与显示模块11还能够显示飞行器的实时高度位置等信息,这些信息由北斗导航定位模块9通过微控制器3传递给语音与显示模块11,还能够通过语音与显示模块11将路径规划好,让飞机自动按照规划的路径飞行,摄像拍照模块10还能够进行摄像拍照,并通过微控制器3在语音与显示模块11显示出来,数据传输模块12可以在其它设备间进行通信
交流,包括地点位置、速度、航向、拍的照片等资料信息,可以很方便地在具有相同设备的朋友队友之间进行传递。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种单人飞行器控制系统,包括光伏发电模块(1),光伏发电模块(1)的输出和电源管理模块(2)的输入连接,电源管理模块(2)的输出和微控制器(3)的第一输入连接,其特征在于:微控制器(3)的第二输入和多组传感器模块(4)的输出连接,微控制器(3)的第三输入和北斗导航定位模块(9)的输出连接,微控制器(3)的第四输入和摄像拍照模块(10)的输出连接,微控制器(3)的第一输出通过喷气驱动模块(5)和喷气模块(6)的输入连接,微控制器(3)的第二输出通过发动机驱动模块(7)和涡扇发动机模块(8)的输入连接,微控制器(3)的第三输出和语音与显示模块(11)的输入连接,微控制器(3)的输出/输入和数据传输模块(12)的输出/输入双向连接。

【技术特征摘要】
1.一种单人飞行器控制系统,包括光伏发电模块(1),光伏发电模块(1)的输出和电源管理模块(2)的输入连接,电源管理模块(2)的输出和微控制器(3)的第一输入连接,其特征在于:微控制器(3)的第二输入和多组传感器模块(4)的输出连接,微控制器(3)的第三输入和北斗导航定位模块(9)的输出连接,微控制器(3)的第四输入和摄像拍照模块(10)的输出连接,微控制器(3)的第一输出通过喷气驱动模块(5)和喷气模块(6)的输入连接,微控制器(3)的第二输出通过发动机驱动模块(7)和涡扇发动机模块(8)的输入连接,微控制器(3)的第三输出和语音与显示模块(11)的输入连接,微控制器(3)的输出/输入和数据传输模块(12)的输出/输入双向连接。2.根据权利要求1所述的一种单人飞行器控制系统,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:冀敏侯新刚邓辉
申请(专利权)人:西京学院
类型:新型
国别省市:陕西;61

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