【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,具体涉及一种多排吸盘夹手。
技术介绍
机械手被广泛应用于物件的搬运中,但现有机械手在夹持纸箱时会出现刮伤或夹坏纸箱外表面的情况出现,因此,限制了机械手被应用在纸箱搬运中。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本技术的目的是:提供一种多排吸盘夹手。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种多排吸盘夹手,包括机架以及多个吸盘,所述吸盘均匀设置在机架下部,所述吸盘包括真空吸盘、导杆、滑套以及弹簧,真空吸盘设置于导杆下端,导杆中部开设有环形凹槽,滑套和弹簧套在凹槽中,弹簧一端连接在凹槽一端壁面上,弹簧另一端与滑套一侧连接,滑套另一侧与凹槽另一端连接,滑套还连接在机架上。优选的,所述滑套为圆形滑套,滑套外壁面上设有螺纹,还包括连接螺母和调节螺母,连接螺母和调节螺母分别连接到滑套上,调节螺母与弹簧相连接,机架上设置有连接片,所述滑套穿接到连接片上并通过连接螺母将连接片固定到连接螺母和调节螺母之间。优选的,所述机架包括机架主体、机架连接片以及吸盘杆,吸盘杆通过机架连接片连接到机架主体上。优选的,所述机架主体包括横杆和纵杆,横杆或纵杆上分别开设有调节槽,所述机架连接片通过螺栓连接到调节槽上。优选的,所述横杆和纵杆均为两个,横杆和纵杆围成一矩形,还包括多个加强杆,部分加强杆横向设置连接到两纵杆上,另一部分加强杆纵向设置连接到两横杆上。优选的,所述主体还包括机架连接板以及安装固定板,机架连接板固定在机架主体上,安装固定板固定在机架连接板上。优选的,所述机架主体呈矩形。优选的,所述机架主体呈圆形。优选的,所述吸盘为18-40个。优选的,所述真空吸盘为软胶吸盘 ...
【技术保护点】
一种多排吸盘夹手,其特征在于:包括机架以及多个吸盘,所述吸盘均匀设置在机架下部,所述吸盘包括真空吸盘、导杆、滑套以及弹簧,真空吸盘设置于导杆下端,导杆中部开设有环形凹槽,滑套和弹簧套在凹槽中,弹簧一端连接在凹槽一端壁面上,弹簧另一端与滑套一侧连接,滑套另一侧与凹槽另一端连接,滑套还连接在机架上。
【技术特征摘要】
1.一种多排吸盘夹手,其特征在于:包括机架以及多个吸盘,所述吸盘均匀设置在机架下部,所述吸盘包括真空吸盘、导杆、滑套以及弹簧,真空吸盘设置于导杆下端,导杆中部开设有环形凹槽,滑套和弹簧套在凹槽中,弹簧一端连接在凹槽一端壁面上,弹簧另一端与滑套一侧连接,滑套另一侧与凹槽另一端连接,滑套还连接在机架上。2.根据权利要求1所述的多排吸盘夹手,其特征在于:所述滑套为圆形滑套,滑套外壁面上设有螺纹,还包括连接螺母和调节螺母,连接螺母和调节螺母分别连接到滑套上,调节螺母与弹簧相连接,机架上设置有连接片,所述滑套穿接到连接片上并通过连接螺母将连接片固定到连接螺母和调节螺母之间。3.根据权利要求1所述的多排吸盘夹手,其特征在于:所述机架包括机架主体、机架连接片以及吸盘杆,吸盘杆通过机架连接片连接到机架主体上。4.根据权利要求3所述的多排吸盘夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚振祺,姚宇龙,何琼琳,刘嘉敏,
申请(专利权)人:广州长仁工业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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