无人机的航拍控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机的航拍控制系统，包括：基站，其用于发出初始位置信息；第一无人机和至少两个分布在第一无人机周围的第二无人机，当第一无人机接收到基站的初始位置信息后，将初始位置信息分配并发送到所述第二无人机，使每个第二无人机均分配到独立的目标位置，每个第二无人机飞行到所述第一无人机提供的目标位置后，利用第二无人机上的第一摄像头对目标进行拍摄，并将拍摄数据经第一无人机发送回基站。本发明专利技术通过第一无人机的中转控制作用，对拍摄目标定位更准确，大大提高了精确度，通过一架第一无人机操控多架第二无人机的控制系统实现对目标的多角度航拍，可使多架无人机实现一人操控，节约了人力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
更具体地说，本专利技术涉及一种无人机的航拍控制系统。
技术介绍
20世纪初工业化信息化发展迅猛，人类进入了工业4.0的新时期，随着我国进入大数据云端时代，媒体宣传建设有了新的契合点和新的突破点。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。使用无人机进行航拍不仅极大的缩小了拍摄机器的质量和体积，使原有的需要单人或双人才能使用的一台大型设备，减少成为只需一人便可以自由使用多台摄像设备，解决了大型摇臂无法达到的伸展程度和拍摄角度以及单架无人机的控制难度，同时适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。然而目前的无人机航拍技术在进行较远距离的拍摄时，常会由于距离的偏差定位不准，不方便操控实现对目标的精准的拍摄，同时较远距离的拍摄也会影响拍摄画面的传输质量与传输速度，因此本专利技术中研究使用无人机的航拍控制系统进行航拍，通过第一无人机的中转控制作用，对拍摄目标定位更准确，大大提高了精确度，通过一架第一无人机操控多架子无人机的控制系统实现对目标的多角度航拍，改变了传统的一架第一无人机只能操控一架第二无人机的模式，可使多架无人机实现一人操控，大大节约了人力，同时通过与基站配合实现无人机的自动返航充电，解决了单架无人机滞空时间短的问题，提高了拍摄画面的质量与流畅性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决上述问题，并提供后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种无人机的航拍控制系统，通过第一无人机的中转控制作用，对拍摄目标定位更准确，大大提高了精确度，通过一架第一无人机操控多架第二无人机的控制系统实现对目标的多角度航拍，可使多架无人机实现一人操控，节约了人力。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种无人机的航拍控制系统，其特征在于，包括：基站，其用于发出初始位置信息；第一无人机和至少两个分布在所述第一无人机周围的第二无人机，当所述第一无人机接收到基站的初始位置信息后，将初始位置信息分配并发送到所述第二无人机，使每个所述第二无人机均分配到独立的目标位置，每个所述第二无人机飞行到所述第一无人机提供的目标位置后，利用所述第二无人机上的第一摄像头进行拍摄，并将拍摄数据经所述第一无人机发送回基站。优选的是，所述第二无人机分配到目标位置前，所述第二无人机与所述第一无人机相距20～80m。优选的是，第二无人机与第一无人机上均设置有自动返航充电模块，所述自动返航充电模块用于在第二无人机或第一无人机电量不足时使电量不足的第二无人机或第一无人机返回基站进行充电，第二无人机上设置有应急模块，其用于在所述第一无人机返航充电时，接收基站的指令信息进行航拍。优选的是，基站包括：可移动式平台，其包括：起飞模块，其用于使电量充足的第一无人机与第二无人机通过弹射或直接起降方式从可移动式平台上的停机处起飞；降落模块，其用于在电量不足的第一无人机或第二无人机返航后使可移动式平台移动，使所述第一无人机或第二无人机在所述停机处降落；可移动式充电车，其用于为降落在所述停机处的电量不足的第二无人机或第一无人机供电。优选的是，所述可移动式充电车上还包括控制模块，所述控制模块包括：总控单元，其用于向第一无人机或第二无人机发送指令信息和接收传回的拍摄数据；存储单元，其连接到所述总控单元，所述存储单元用于分别存储第二无人机传回的拍
摄数据；处理单元，其连接到所述总控单元，所述处理单元用于对拍摄数据进行编辑处理。优选的是，第一无人机腹部设置有抛射器，所述抛射器上固定有第二摄像头；所述第二摄像头包括摄像头、使所述摄像头拍摄的视频传输到基站的无线信号发射器以及连接在所述摄像头上的小型降落伞；第一无人机上设置有弹射单元，所述弹射单元用于根据基站的指令信息控制所述抛射器弹射出所述第二摄像头。优选的是，第二无人机上可伸缩的固定有旋转云台，所述第一摄像头固定在所述旋转云台上。优选的是，所述第一摄像头的镜头为圆形，所述镜头的外部固定围设有空心圆台形的防护罩，所述防护罩的纵截面为圆形，其两端敞开，所述防护罩的面积较小的端面固定围设在所述镜头的外部，所述防护罩的面积较大的端面远离所述镜头，所述防护罩不在所述镜头的拍摄范围内，所述防护罩的外围涂布有自洁涂料。本专利技术至少包括以下有益效果：1、使用无人机的航拍控制系统进行拍摄，通过第一无人机的中转控制作用，由于第一无人机与第二无人机位置比基站到第二无人机位置接近得多，因此在使用导航系统对航拍目标定位时更准确，在基站发出指令后再由第一无人机到在第一无人机附近的第二无人机，使指令反映更迅速，通过第一无人机的中转总用更精确的实现对第二无人机的控制，能更好的控制第二无人机到最佳位置进行拍摄，也减小了因导航系统的偏移导致的系统偏差，提高了精确度。通过一架第一无人机操控多架子无人机的控制系统实现对目标的多角度航拍，改变了传统的一架无人机需一人操控的模式，可使多架子无人机通过母无人机实现一人操控，大大节约了人力。第二无人机分配到目标位置前，第二无人机与第一无人机相距20～80m，便于最强信号的接收，提高了控制的精确度，也使位置定位更准确。2、第二无人机与第一无人机均设置为可充电模式，通过与基站配合实现无人机在电量不足时自动返航充电，解决了单架无人机滞空时间短的问题，提高了拍摄画面的质量与流畅性。应急模块用于在第一无人机返航充电时，直接由第二无人机接受基站的指令信息控制第二无人机进行航拍，减少了意外事件发生的概率，保证了基站对第二无人机的充分控制，避免第二无人机失控引起损失。3、抛射器上第二摄像头的设置使第一无人机可在第一摄像头无法到达的位置上抛射摄像头，从而可从近地面的角度进行拍摄，第二摄像头固定的无线信号发射器，使第二摄像头拍摄的视频传输到基站，从而使拍摄画面更完整丰富。4、第一摄像头固定在360°旋转的云台上，云台可伸缩的固定在第二无人机上，从而实现全角度和远近景的选择性拍摄。5、可移动式平台与可移动式充电车配合，实现第二无人机与第一无人机的起降并为电量不足的第二无人机或第一无人机供电，当第一架第一无人机搭载第一批的多架第二无人机航拍后，若其中一架第二无人机电量不足，此架第二无人机自动返航充电后，选择适当的时机，由另一架第一无人机搭载包括此架第二无人机在内的第二批多架第二无人机并控制这一批第二无人机航拍，在第一批的第二无人机陆续返航前，若第一架第一无人机电量不足需返航充电时，基站直接对第一批的其他第二无人机进行控制，若第一批的第二无人机陆续返航充电前，第一架第一无人机未出现电量不足，则基站在第一批的所有第二无人机均返航后召回第一架第一无人机，并对第一架第一无人机进行充电。6、防护罩罩设在镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的航拍控制系统，其特征在于，包括：基站，其用于发出初始位置信息；第一无人机和至少两个分布在所述第一无人机周围的第二无人机，当所述第一无人机接收到基站的初始位置信息后，将初始位置信息分配并发送到所述第二无人机，使每个所述第二无人机均分配到独立的目标位置，每个所述第二无人机飞行到所述第一无人机提供的目标位置后，利用所述第二无人机上的第一摄像头进行拍摄，并将拍摄数据经所述第一无人机发送回基站。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的航拍控制系统，其特征在于，包括：基站，其用于发出初始位置信息；第一无人机和至少两个分布在所述第一无人机周围的第二无人机，当所述第一无人机接收到基站的初始位置信息后，将初始位置信息分配并发送到所述第二无人机，使每个所述第二无人机均分配到独立的目标位置，每个所述第二无人机飞行到所述第一无人机提供的目标位置后，利用所述第二无人机上的第一摄像头进行拍摄，并将拍摄数据经所述第一无人机发送回基站。2.如权利要求1所述的无人机的航拍控制系统，其特征在于，所述第二无人机分配到目标位置前，所述第二无人机与所述第一无人机相距20～80m。3.如权利要求1所述的无人机的航拍控制系统，其特征在于，第二无人机与第一无人机上均设置有自动返航充电模块，所述自动返航充电模块用于在第二无人机或第一无人机电量不足时使电量不足的第二无人机或第一无人机返回基站进行充电，第二无人机上设置有应急模块，其用于在所述第一无人机返航充电时，接收基站的指令信息进行航拍。4.如权利要求3所述的无人机的航拍控制系统，其特征在于，基站包括：可移动式平台，其包括：起飞模块，其用于使电量充足的第一无人机与第二无人机通过弹射或直接起降方式从可移动式平台上的停机处起飞；降落模块，其用于在电量不足的第一无人机或第二无人机返航后使可移动式平台移动，使所述第一无人机或第二无人机在所述停机处降落；可移动式充电车，其用于为...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦程耀，
申请(专利权)人：韦程耀，
类型：发明
国别省市：广西;45