一种无人化地面直播拍摄系统技术方案

本实用新型专利技术属于视频直播领域，一种无人化地面直播拍摄系统，包括升降移动装置，设置在所述升降移动装置上的摄像装置和动力驱动装置，以及与所述升降移动装置、摄像装置和动力驱动装置电性连接的控制装置，所述升降移动装置包括支腿、底座和设置在所述底座上的中轴杆，所述底座的侧面上还设置有扣环，所述支腿下设置有万向轮，所述中轴杆、支腿和连接杆均采用液压杆制成，且所述液压杆均与所述控制装置电性连接。该直播系统各组成部分易于安装拆卸，充电方便，拍摄稳定，自动化程度高，能够提供多方位高清视频画面，并且能够实现无人化地面直播拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化地面直播拍摄系统
本技术属于视频直播领域，特别涉及一种无人化地面直播拍摄系统。
技术介绍
当下技术日新月异，所生产的使用手机客户端的直播系统极为耗电，即使携带充电宝等设施，也无法长期做到直播两个小时以上，有可能会造成直播设备过热的问题，同时直播系统过热后会造成直播信号不流畅无法实现4G信号，造成直播信号不稳定，观看效果不佳。直播拍摄时，通常是拍摄人员手持摄像机人力直播，而人力直播长期使用重型机械或非重型机械例如自排杆，也极其不稳定，长期托举器械会造成人托举后乏力不稳定的情况，造成直播效果不好或录播效果不佳的情况。同时，由于直播使用的是手机信号，会造成信号不佳，例如现当代技术为4G技术，即使未来手机更新到5G时代，也无法长期支持192p以上的全真信号。同时由于集体拍摄或个人拍摄使用人力较多，会造成拍摄画面混乱。因此，急需一种无人化地面直播拍摄系统来对拍摄对象进行跟踪拍摄，以便于解决大规模使用人力物力的户外直播的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本技术提供了一种无人化地面直播拍摄系统，该直播系统各组成部分易于安装拆卸，充电方便，拍摄稳定，自动化程度高，能够提供多方位高清视频画面，并且能够实现无人化地面直播拍摄。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种无人化地面直播拍摄系统，包括升降移动装置，设置在所述升降移动装置上的摄像装置和动力驱动装置，以及与所述升降移动装置、摄像装置和动力驱动装置电性连接的控制装置，所述升降移动装置包括支腿、底座和设置在所述底座上的中轴杆，所述支腿设置为三根，所述支腿组成立体三角状，形成三脚架，所述中轴杆竖向设置在所述三脚架的中部，所述支腿和中轴杆的顶端通过紧固件连接，所述中轴杆的底端设置在所述底座上，所述支腿的底端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述底座的侧面连接；所述底座的侧面上还设置有扣环，所述支腿下设置有万向轮，所述中轴杆、支腿和连接杆均采用液压杆制成，且所述液压杆均与所述控制装置电性连接；所述摄像装置包括第一摄像机、旋转云台和轨道滑杆，所述第一摄像机安装在所述旋转云台上，所述旋转云台通过轨道推动器滑动安装在所述轨道滑杆上；所述动力驱动装置包括动力车，所述动力车上设置有供电电池和第一无线通信模块，所述三脚架和旋转云台分别与所述供电电池电性连接，，所述动力车内部设置有远程传输控制模块，所述动力车的前部设置有与所述扣环配合扣接的衔接器；所述控制装置包括控制终端和第二无线通信模块，所述控制终端分别与所述第一摄像机、旋转云台和液压杆电性连接，所述控制终端能够向所述第一无线通信模块发送控制信号控制所述液压杆的伸缩，所述控制终端还能够控制所述旋转云台在所述轨道滑杆滑动。进一步的，所述底座采用钢铁材料制成，所述中轴的底部设置有若干个上螺栓孔，所述底座上设置有若干个下螺栓孔，通过在相对应的一对上螺栓孔和下螺栓孔内穿设螺栓将中轴的底部和所述底座固定连接。进一步的，所述万向轮与一驱动电机连接，所述扣环和所述动力车上设置有定位模块，所述衔接器上设置有激光发射模块，所述控制终端分别与所述驱动电机、定位模块和激光发送模块电性连接；所述定位模块用于对所述升降移动装置和所述动力车进行定位，并将位置信息发送给所述控制终端进行分析处理，所述控制终端控制所述驱动电机驱动所述万向轮运行，同时所述激光发射模块向所述扣环发射激光信号，当所述激光发射模块的激光束对准所述扣环后，所述控制终端向所述远程传输控制模块发送控制信号控制所述动力车向所述升降移动装置移动，所述控制终端控制所述衔接器与所述扣环衔接固定。进一步的，所述定位模块为GPS定位模块或北斗导航定位模块。进一步的，所述无人化地面直播拍摄系统还包括远程监控装置，所述摄像装置还包括设置在所述轨道滑杆上的图传装置，所述云台的下方以及所述万向轮上均设置有第二摄像机，所述第二摄像头用于对拍摄对象进行初步图传拍摄，将初步拍摄的画面通过图传装置发送给所述远程监控装置，并采集拍摄对象的角度位置信息发送给所述远程监控装置，所述远程监控装置与所述第一摄像机电性连接并控制所述第一摄像机进行拍摄，所述第一摄像机用于对已经定位的拍摄对象进行拍摄，并将拍摄画面通过图传装置发送给所述远程监控装置。进一步的，所述第一摄像机为通用型HDMS连线摄像机或智能摄像机，所述第二摄像机为超小型摄像头。进一步的，所述动力车为履带式动力车、四轮动力车或者六轮动力车。进一步的，所述供电电池包括太阳能电池和锂电池，所述太阳能电池与所述旋转云台电性连接，所述锂电池与所述液压杆电性连接。由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、本技术通过将所述摄像装置安装在所述升降移动装置上，拍摄过程中可以通过控制装置控制三脚架在水平或竖直方向上进行匀速调整，保证画面清晰稳定，通过所述动力驱动装置为所述升降移动装置提供动力，能保证本技术的直播系统进行长时间的拍摄，并且直播信号稳定，观看效果较佳。所述升降移动装置主要由液压杆制成，通过将所述中轴杆竖向设置在所述三脚架的中部，所述支腿一端与连接杆铰接，所述支腿下设置有万向轮，使得所述升降移动装置既可以在竖直方向上运动，也可以在水平方向或倾斜的方向上运动，扩大了摄像装置的拍摄范围。在所述动力车的前部设置有与所述扣环配合扣接的衔接器，使所述动力车能够推动所述升降移动装置运动，通过在所述动力车上设置有供电电池和第一无线通信模块，所述供电电池可以为所述三脚架的液压杆的伸缩以及动力车的运动提供动力，便于长期拍摄。通过设置所述控制终端和第二无线通信模块，能够实现所述液压杆和旋转云台的自动化控制。2、本技术的所述底座采用钢铁材料制成，较传统采用铝质材料相比，本技术升降移动装置更加坚固耐用。通过将所述中轴杆的底部和所述底座采用螺栓连接，使所述中轴杆和底座易于安装拆卸，便于携带。3、本技术通过采用电机驱动万向轮，采用定位模块对所述升降移动装置和所述动力车进行定位后，可以通过所述控制终端，将所述动力车的衔接器与所述扣环打开，并控制所述动力车的衔接器与底座的扣环通过激光对接，与所述升降移动装置衔接固定，以实现动力驱动装置和升降移动装置之间的无人化对接。4、本技术通过所述第二摄像头对拍摄对象进行初步图传拍摄，将初步拍摄的画面通过图传装置发送给所述远程监控装置，并采集拍摄对象的角度位置信息发送给所述远程监控装置后，再由所述第一摄像机对已经定位的拍摄对象进行拍摄，并将拍摄画面通过图传装置发送给所述远程监控装置，可以实现远程操控拍摄。5、本技术通过将所述动力车设置为履带式动力车、四轮动力车或者六轮动力车，使该动力驱动装置可在恶劣环境中高速行驶，可通过45度坡地、沙路、沙滩、沙漠、泥泞路面及水深为20厘米的路面，实现大部分地形全面拍摄。附图说明图1是本技术一种无人化地面直播拍摄系统的结构原理图。图2是本技术一种无人化地面直播拍摄系统的系统框图。图3是本技术一种无人化地面直播拍摄系统的底座的结构示意图。其中，附图中标记为：1-升降移动装置；11-支腿；12-底座；13-中轴杆；14-连接杆；15-扣环；16-万向轮；17-下螺栓孔；18-驱动电机；19-定位模块；110-液压杆；2-摄像装置；21-第一摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人化地面直播拍摄系统，包括升降移动装置，设置在所述升降移动装置上的摄像装置和动力驱动装置，以及与所述升降移动装置、摄像装置和动力驱动装置电性连接的控制装置，其特征在于：所述升降移动装置包括支腿、底座和设置在所述底座上的中轴杆，所述支腿设置为三根，所述支腿组成立体三角状，形成三脚架，所述中轴杆竖向设置在所述三脚架的中部，所述支腿和中轴杆的顶端通过紧固件连接，所述中轴杆的底端设置在所述底座上，所述支腿的底端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述底座的侧面连接；所述底座的侧面上还设置有扣环，所述支腿下设置有万向轮，所述中轴杆、支腿和连接杆均采用液压杆制成，且所述液压杆均与所述控制装置电性连接；所述摄像装置包括第一摄像机、旋转云台和轨道滑杆，所述第一摄像机安装在所述旋转云台上，所述旋转云台通过轨道推动器滑动安装在所述轨道滑杆上；所述动力驱动装置包括动力车，所述动力车上设置有供电电池和第一无线通信模块，所述三脚架和旋转云台分别与所述供电电池电性连接，所述动力车内部设置有远程传输控制模块，所述动力车的前部设置有与所述扣环配合扣接的衔接器；所述控制装置包括控制终端和第二无线通信模块，所述控制终端分别与所述第一摄像机、旋转云台和液压杆电性连接，所述控制终端能够向所述第一无线通信模块发送控制信号控制所述液压杆的伸缩，所述控制终端还能够控制所述旋转云台在所述轨道滑杆滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种无人化地面直播拍摄系统，包括升降移动装置，设置在所述升降移动装置上的摄像装置和动力驱动装置，以及与所述升降移动装置、摄像装置和动力驱动装置电性连接的控制装置，其特征在于：所述升降移动装置包括支腿、底座和设置在所述底座上的中轴杆，所述支腿设置为三根，所述支腿组成立体三角状，形成三脚架，所述中轴杆竖向设置在所述三脚架的中部，所述支腿和中轴杆的顶端通过紧固件连接，所述中轴杆的底端设置在所述底座上，所述支腿的底端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述底座的侧面连接；所述底座的侧面上还设置有扣环，所述支腿下设置有万向轮，所述中轴杆、支腿和连接杆均采用液压杆制成，且所述液压杆均与所述控制装置电性连接；所述摄像装置包括第一摄像机、旋转云台和轨道滑杆，所述第一摄像机安装在所述旋转云台上，所述旋转云台通过轨道推动器滑动安装在所述轨道滑杆上；所述动力驱动装置包括动力车，所述动力车上设置有供电电池和第一无线通信模块，所述三脚架和旋转云台分别与所述供电电池电性连接，所述动力车内部设置有远程传输控制模块，所述动力车的前部设置有与所述扣环配合扣接的衔接器；所述控制装置包括控制终端和第二无线通信模块，所述控制终端分别与所述第一摄像机、旋转云台和液压杆电性连接，所述控制终端能够向所述第一无线通信模块发送控制信号控制所述液压杆的伸缩，所述控制终端还能够控制所述旋转云台在所述轨道滑杆滑动。2.根据权利要求1所述的一种无人化地面直播拍摄系统，其特征在于：所述底座采用钢铁材料制成，所述中轴的底部设置有若干个上螺栓孔，所述底座上设置有若干个下螺栓孔，通过在相对应的一对上螺栓孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦程耀，
申请(专利权)人：韦程耀，
类型：新型
国别省市：广西,45