【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化
,具体涉及三自由度齿轮传动机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力强大。机械手是一种能模拟人的手臂动作,按照设定的程序、轨迹和要求,代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三自由度机械手又称3D机械人,能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置物品,具有操作范围大,灵活性好,应用广泛的特点。三自由度机械手夹紧机构的抓取精度不能准确控制,机械手操作误差较大,降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、使用方便的三自由度齿轮传动机械手。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:它包含升降步进电机、伸缩步进电机、机械手夹紧装置、旋转直流电机、限位开关、光接近开关;所述的旋转直流电机固定在底盘上;所述的升降步进电机固定在十字支架的上端;所述伸缩步进电机固定在十字支架的左端;所述的机械手夹紧装置固定在十字支架的左端;所述的十字支架上设置有四个限位开关;所述的光接近开关固定在工作台上;所述的机械手夹紧装置包含液压缸、机械手抓取机构、中间齿轮组、销轴、扇形齿轮、手指;所述的液压缸下端连接有机械手抓取机构,机械手抓取机构内设置有中间齿轮组,液压缸的活塞杆与中间齿轮组连接,中间齿轮组设置在销 ...
【技术保护点】
三自由度齿轮传动机械手,它包含升降步进电机、伸缩步进电机、机械手夹紧装置、旋转直流电机、限位开关、光接近开关;所述的旋转直流电机固定在底盘上;所述的升降步进电机固定在十字支架的上端;所述伸缩步进电机固定在十字支架的左端;所述的机械手夹紧装置固定在十字支架的左端;所述的十字支架上设置有四个限位开关;所述的光接近开关固定在工作台上;其特征在于:所述的机械手夹紧装置包含液压缸、机械手抓取机构、中间齿轮组、销轴、扇形齿轮、手指;所述的液压缸下端连接有机械手抓取机构,机械手抓取机构内设置有中间齿轮组,液压缸的活塞杆与中间齿轮组连接,中间齿轮组设置在销轴上;所述的中间齿轮组与扇形齿轮啮合;所述的机械手抓取机构下端连接有手指。
【技术特征摘要】
1.三自由度齿轮传动机械手,它包含升降步进电机、伸缩步进电机、机械手夹紧装置、旋转直流电机、限位开关、光接近开关;所述的旋转直流电机固定在底盘上;所述的升降步进电机固定在十字支架的上端;所述伸缩步进电机固定在十字支架的左端;所述的机械手夹紧装置固定在十字支架的左端;所述的十字支架上设置有四个限位开关;所述的光接近开关固定在工作台上;其特征在于:所述的机械手夹紧装置包含液压缸、机械手抓取机构、中间齿轮组、销...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞晓,
申请(专利权)人:江苏新光数控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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