【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人
，尤其是关节式机器人小臂传动系统助力装置。
技术介绍
随着人工成本的提升，制造业生产成本的下降在传统加工中已经很难再压缩下降，同时，随着互联网和自动控制技术的组合应用，机器换人已经逐渐推广，生产效率稳定，人工成本下降，如电子行业、汽车制造大都应用关节式的机器人，然而，传统关节式机器人小臂相对于大臂发生回转时，承受着由小臂及以上部分自重所产生的负载,从而使驱动小臂回转所需扭矩加大，小臂传动系统的磨损加剧，缩短使用寿命，降低小臂回转的响应速度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种关节式机器人小臂传动系统助力装置，包括电机、扭簧、曲柄、大臂、连杆、小臂，大臂上端连接小臂，下端设电机，电机连接的减速机构上设曲柄和连杆，曲柄和大臂之间设置一个扭簧，连杆上端与小臂连接，本技术当小臂相对于大臂发生回转时，该扭簧可有效地抵消由小臂及以上部分自重所产生的负载,从而大幅降底驱动小臂回转所需扭矩，节能环保，可大幅降底小臂传动系统的磨损，延长使用寿命，并可提高小臂回转的响应速度，且安全可靠，成本低廉，实用性强。为达到上述目的，本技术提供一种关节式机器人小臂传动系统助力装置，包括电机1、扭簧2、曲柄3、大臂4、连杆5、小臂6，所述大臂4上端连接小臂6，下端设电机1，所述电机1连接的减速机构上设曲柄3和连杆5，所述曲柄3和大臂4之间设置一个扭簧2，所述连杆5上端与小臂6连接。本技术的有益效果是：扭簧的设置，当小臂相对于大臂发生回转时，该扭簧可有效地抵消由小臂及以上部分自重所产生的负载,从而大幅降底驱动小臂回转所需扭矩，节能环保，可大幅...
【技术保护点】
关节式机器人小臂传动系统助力装置，其特征在于：包括电机(1)、扭簧(2)、曲柄(3)、大臂(4)、连杆(5)、小臂(6)，所述大臂(4)上端连接小臂(6)，下端设电机(1)，所述电机(1)连接的减速机构上设曲柄(3)和连杆(5)，所述曲柄(3)和大臂(4)之间设置一个扭簧(2)，所述连杆(5)上端与小臂(6)连接。
【技术特征摘要】
1.关节式机器人小臂传动系统助力装置，其特征在于：包括电机(1)、扭簧(2)、曲柄(3)、大臂(4)、连杆(5)、小臂(6)，所述大臂(4)上端连接小臂(6)，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。