用于视觉机器人的照明装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种用于视觉机器人的照明装置。包括固定支架，所述固定支架上端连接两条固定臂，两条固定臂之间有一穹顶状照明罩，所述照明罩与两条固定臂通过螺栓固定，所述照明罩朝下的端面为矩形环，并在端面上连续安装有LED灯；所述照明罩的顶部有相机支架，用于安装相机；所述固定支架上有光源亮度控制器。本实用新型专利技术的照明装置，适用于视觉机器人视觉系统中视野大、工件反光的场合。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人辅助设备
，具体涉及一种用于视觉机器人的照明装置。
技术介绍
随着工业技术的发展，视觉机器人在工业现场的使用也越来越广泛。为使视觉机器人在工业现场具有更高的稳定性、鲁棒性，就要求视觉系统能拍摄较高质量的图片；并且高质量的图片会降低图像处理软件开发的难度，缩短研发周期。然而工厂中环境复杂，有各种信号灯、日光灯、噪声、反射光、自然光等影响因素，以及工件本身反光，导致仅凭相机很难拍摄出高质量图片。若在视觉系统中使用特定的光源，可消弱外界环境的影响，拍摄出高质量图片。目前，适用于视觉系统的光源有很多，如各种条形光源、环形光源等，适用于小视野具有良好的效果。也有不少关于照明装置的专利，例如授权公告号为CN 204513095 U技术专利一种机器视觉系统照明光源，但此光源视野有限，安装时光源不能离工件太远。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用较大视野的视觉机器人的照明装置。该照明装置使用方便、可适用于较大视野，具有良好的性价比；安装高度可根据需要设计，不会影响机器人的动作。一种用于视觉机器人的照明装置，包括固定支架，所述固定支架上端连接两条固定臂，两条固定臂之间有一穹顶状照明罩，所述照明罩与两条固定臂通过螺栓固定，所述照明罩朝下的端面为矩形环，并在端面上连续安装有LED灯；所述照明罩的顶部有相机支架，用于安装相机；所述固定支架上有光源亮度控制器。所述的照明罩由钣金加工而成，由下端面的LED灯组成条形灯带提供光源。在照明罩的内侧表面涂有反光材料，可使照明罩在视野范围内亮度均匀，达到更好的照明效果。所述照明罩的两侧有用于安装的螺纹孔，使得该照明罩便于安装易于使用。该照明罩的灯光亮度可根据需要调节光源亮度控制器，可用于多种场合、多种条件下的照明。在相机支架上开有调整槽，可对相机位置进行微调，满足相机高精度安装的要求。具体结构见图1。本技术的照明装置，适用于视觉机器人视觉系统中视野大、工件反光的场合。具有如下有益效果：（1）该照明装置可明显照亮0.3m2以上的视野，并且光线均匀，亮度可调。（2）该照明装置可明显削弱工厂环境（灯光、自然光）的影响，几乎无暗影现象，使图片质量显著提高。（3）该照明装置可明显减弱工件反光对图像的影响，提高图像质量，减小图像处理难度。附图说明图1，本照明装置的结构示意图。1、相机， 2、相机支架， 3、照明罩， 4、固定臂， 5、LED灯， 6、固定支架， 7、光源亮度控制器， 8、调节旋钮。图2相机安装示意图。图3照明罩安装示意图。图4 LED灯安装示意图，两侧为固定臂。具体实施方式如图1所示，一种用于视觉机器人的照明装置，包括固定支架，所述固定支架上端连接两条固定臂，两条固定臂之间有一穹顶状照明罩，所述照明罩与两条固定臂通过螺栓固定，所述照明罩朝下的端面为矩形环，并在端面上连续安装有LED灯；所述照明罩的顶部有相机支架，用于安装相机；所述固定支架上有光源亮度控制器。相机，根据实际需求选择相机。根据相机型号，确定相机支架的尺寸。在照明罩顶部通过一块连接板焊接固定相机支架，简化相机安装，在相机支架上开有调整槽，可对相机位置进行微调，满足相机高精度安装的要求。具体结构见图2。照明罩由钣金焊接而成，并在内表面涂有反光材料，可辅助光源打出均匀无影的视场，还可遮挡外界光线，减少外界因素的影响。本照明罩设计了12个安装孔（一边6个）用于安装，由螺栓固定在两固定臂上，具有安装可靠、受力均匀、稳定性高等特点。具体结构见图3。本技术的光源是由LED灯组成的条形灯带，由螺钉安装在照明罩的端面上，具体结构如图4。LED作为光源光线稳定，使用寿命长，工作电压低，安全可靠。光源亮度可由光源亮度控制器上的调节旋钮调节，可满足不同高度、不同打光要求的需要。本照明装置的固定支架可根据实际需要进行设计，本技术中的固定支架是利用型材焊接而成，具有良好的刚度，可满足视觉系统的需要。实际施工时，1、先根据实际需求设计照明罩的大小，加工照明罩，保证一定的加工精度。2、根据所选相机及相机与光源的相对位置，设计相机支架并加工；在照明罩顶部焊接一连接板，保证其与相机支架之间的固定和配合。3、在照明罩内壁上涂反光材料，保证照明罩内表面光滑易反光。4、确定相机及照明罩的安装高度，根据实际情况设计照明装置的固定支架，选用型材加工制造。5、将LED灯安装在照明罩端面（如图4）；将相机安装在照明罩顶部，并通过是实验调整好相机相对于照明装置的位置。6、将固定支架固定在地面，保证连接可靠；将照明罩安装在固定支架上，保证连接可靠；连接好相应的线路。通过实验，调整照明装置的亮度，直至达到理想效果为止。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于视觉机器人的照明装置，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上端连接两条固定臂，两条固定臂之间有一穹顶状照明罩，所述照明罩与两条固定臂通过螺栓固定，所述照明罩朝下的端面为矩形环，并在端面上连续安装有LED灯；所述照明罩的顶部有相机支架，用于安装相机；所述固定支架上有光源亮度控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉机器人的照明装置，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上端连接两条固定臂，两条固定臂之间有一穹顶状照明罩，所述照明罩与两条固定臂通过螺栓固定，所述照明罩朝下的端面为矩形环，并在端面上连续安装有LED灯；所述照明罩的顶部有相机支架，用于安装相机；所述固定支架上有光源亮度控制器。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中任，刘海生，秦涛，秦慈超，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42