一种具有角度调节功能的室内建筑并联支撑机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有角度调节功能的室内建筑并联支撑机器人,包括自稳支撑装置，自稳支撑装置具有良好的刚性支撑性能、稳定性能和减震性能，所述自稳支撑装置上端面中部安装有锁紧调节装置，锁紧调节装置的固定角度和旋转角度可调，锁紧调节装置上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链，刚性升降支链具有良好的高度升降调节性能，锁紧调节装置上端面中部安装有四号液压缸，且四个刚性升降支链和四号液压缸的顶端安装有安装圆台；所述自稳支撑装置包括固定圆台，固定圆台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支撑支链，四个并联支撑支链上端面中部对称安装有四个L型支柱。本发明专利技术可以实现室内建筑清洁时稳定的刚性支撑功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑环保设备领域，具体的说是一种具有角度调节功能的室内建筑并联支撑机器人。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，各式各样的高楼林立而起，但是随着高楼数量的不断增长，维护高楼环保卫生的清洁工人越来越多，清洁的范围包括地板、玻璃窗户、墙面瓷砖、吊顶或天花板等，虽然市场上有很多清洁机器人，但是只具备自动清理底板和玻璃窗户的功能，室内墙面瓷砖、吊顶或天花板等仍然需要人工进行定期处理，尚未有开发自动化清洁设备，当瓷砖、吊顶、天花板所处的高度较高时，通常需要人字梯辅助清理，这种高度辅助设备高度不可自动升降调节，需要人工上下调节高度，且这种高度辅助设备摆放角度固定，固定角度不可调节，设备不具备旋转功能，从而导致人工需要不断上下走动来调节角度，且由于清洁工人需要来回不断反复清洁，人们身体对这种高度辅助设备的受力点不同，经常会出现晃动或者抖动的现象，刚性支撑性能差，减震性能差，稳定性能差，导致清洁工人只能小心翼翼慢慢清洁，大大的降低了工作效率，适用范围小。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种具有角度调节功能的室内建筑并联支撑机器人，可以解决现有清洁用高度辅助设备存在的设备刚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有角度调节功能的室内建筑并联支撑机器人,其特征在于：包括自稳支撑装置(1)，所述自稳支撑装置(1)上端面中部安装有锁紧调节装置(2)，锁紧调节装置(2)上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链(3)，锁紧调节装置(2)上端面中部安装有四号液压缸(4)，且四个刚性升降支链(3)和四号液压缸(4)的顶端安装有安装圆台(5)；所述自稳支撑装置(1)包括固定圆台(11)，所述固定圆台(11)的下端面对称设置有四个万向轮(12)，固定圆台(11)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支撑支链(13)，四个并联支撑支链(13)上端面中部对称安装有四个L型支柱(14)，四个L型支柱(14)的末端分别设置...

【技术特征摘要】
1.一种具有角度调节功能的室内建筑并联支撑机器人,其特征在于：包括自稳支撑装置(1)，所述自稳支撑装置(1)上端面中部安装有锁紧调节装置(2)，锁紧调节装置(2)上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链(3)，锁紧调节装置(2)上端面中部安装有四号液压缸(4)，且四个刚性升降支链(3)和四号液压缸(4)的顶端安装有安装圆台(5)；所述自稳支撑装置(1)包括固定圆台(11)，所述固定圆台(11)的下端面对称设置有四个万向轮(12)，固定圆台(11)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支撑支链(13)，四个并联支撑支链(13)上端面中部对称安装有四个L型支柱(14)，四个L型支柱(14)的末端分别设置有四个安装圆片(14a)，四个安装圆片(14a)通过螺钉分别安装在四个连接片(15a)上，四个连接片(15a)对称焊接在方型安装台(15)的下端面，方型安装台(15)的下端面中部焊接有定位空心轴(16)，定位空心轴(16)下端套设在主定位轴(17)上，主定位轴(17)底端焊接在固定圆台(11)的上端面中部；所述方型安装台(15)的下端面对称焊接有四根上定位轴(15b)，四根上定位轴(15b)上分别套设有四个限位弹簧(18)，四个限位弹簧(18)下端分别套设在四根下定位轴(11a)上，四根下定位轴(11a)对称焊接在固定圆台(11)的上端面上；所述锁紧调节装置(2)包括下端面焊接在方型安装台(15)上的下锁紧圆台(21)，下锁紧圆台(21)中部通过电机座安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴上固定连接有锁紧安装台(23)上，锁紧安装台(23)的下端面沿轴线方向均匀设置有四个L型限位杆(23a)，四个L型限位杆(23a)均与环形凸沿(24)之间通过滑动配合方式相连，环形凸沿(24)的下端焊接在下锁紧圆台(21)上；所述锁紧安装台(23)上端面对称安装有四个二号液压缸(25)，四个二号液压缸(25)的中部分别固定在四个Z型固定座(26)上，四个Z型固定座(26)的底端通过螺钉对称安装在锁紧安装台(23)上；所述四个二号液压缸(25)的顶端安装有菱形升降块(27)，菱形升降块(27)的四个侧面上对称焊接有四个锁紧支链(28)，四个锁紧支链(28)与锁紧安装台(23)之间均通过调节支链(29)相连；所述菱形升降块(27)上端面对称焊接有四根顶柱(210)，四根顶柱(210)上端安装有上锁紧圆台(211)；所述刚性升降支链(3)包括通过螺钉安装在上锁紧圆台(211)上端面的下升降固定片(31)，下升降固定片(31)呈倾斜状焊接有下升降滑片(32)，下升降滑片(32)的中部上端通过固定螺栓(33)对称安装有两个上限位块(34)，下升降滑片(32)上通过滑动配合方式安装有上升降滑片(35)，上升降滑片(35)上焊接有上升降固定片(36),上升降固定片(36)上焊接有燕尾形滑柱(37)，燕尾形滑柱(37)通过滑动配合方式与燕尾形滑槽(38)相连，燕尾形滑槽(38)两端呈封闭状，且四个刚性升降支链(3)上的燕尾形滑槽(38)上端安装有安装圆台(5)；所述下
\t升降滑片(32)包括下端焊接在下升降固定片(31)上的下平面底部(32a)，下平面底部(32a)两侧分别一体成型有向内弯曲的两个下弯曲部(32b)，两个下弯曲部(32b)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新科，
申请(专利权)人：朱新科，
类型：发明
国别省市：浙江;33