The invention relates to a special construction machine for geotechnical engineering, including a self stabilizing walking device. The self stabilizing walking device can realize the function of self stabilizing walking and rigid support. It can automatically walk on the ground of a potholed and uneven ground, and also can be used as a rigid support platform in the course of slope protection. There is a gap machining pouring device on the right side of the self stabilized walking device. The gap processing and pouring device can automatically cut the surface of the masonry surface, grinding and grinding the cracks automatically, and the automatic smoothing of cement mortar. The side wall of the front end of the self stabilized walking device is installed with the side wall leveling device and the side wall is leveled. The pouring device can realize the automatic smoothing function of the cement mortar on the slope protection surface. The invention can realize the mechanized and automatic construction function of the three-dimensional mountain slope protection, without manual operation, and has fast construction speed and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种岩土工程专用修建机
本专利技术涉及岩土工程护坡修施工设备
，具体的说是一种岩土工程专用修建机。
技术介绍
生态挡墙是一种既能起到生态环保的作用、又兼具景观功能、且能防止水土流失的挡土墙，生态挡墙在山体护坡、水利渠道护坡、排水沟护坡、湖泊护坡、水库护坡、桥墩护坡等方向有广泛的应用，其中生态挡墙在防止泥石流、防止山体滑坡的立体式山体护坡中应用最为广泛，属于岩土工程中最为应用广泛的一种，目前岩土工程立体式山体护坡修建主要包括以下几个步骤：第一步、机械设备搬运浆砌石；第二步、对浆砌石之间的接触面、连接缝隙进行手动加工，便于对浆砌石的浇筑连接；第三步，对初步修建好的护坡表面进行打磨加工，使得护坡表面平整；第四步，对打磨修建好的护坡表面覆上水泥砂浆，增加护坡的美观度，但是目前岩土工程立体式山体护坡的修建存在以下问题：一、由于所需护坡修建所在地表面可能高低不一，坑坑洼洼，遍地石头林立，非常不便于大型机械化设备自动行走施工，因此大部分护坡均采用了人工进行修建，需要人工一步一步往前修建，所需劳动人员多，劳动强度大，修建速度慢，修建效率低下，工作效率低下；二、需要人工对浆砌...
【技术保护点】
1.一种岩土工程专用修建机,包括自稳行走装置(1)，其特征在于：所述自稳行走装置(1)上端面右侧安装有缝隙加工浇筑装置(2)，自稳行走装置(1)上端面前侧安装有侧壁抚平浇筑装置(4)；所述自稳行走装置(1)包括自稳底板(11)，所述自稳底板(11)的下端外侧对称安装有四个行走支链(12)和四个钻孔支撑支链(13)，行走支链(12)的位置与钻孔支撑支链(13)的位置一一对应，自稳底板(11)的下端内侧对称安装有四个行走限位机构(14)，行走限位机构(14)的位置与行走支链(12)的位置一一对应；所述缝隙加工浇筑装置(2)包括安装在自稳底板(11)上的加工支板(21)，加工支板...
【技术特征摘要】
1.一种岩土工程专用修建机,包括自稳行走装置(1)，其特征在于：所述自稳行走装置(1)上端面右侧安装有缝隙加工浇筑装置(2)，自稳行走装置(1)上端面前侧安装有侧壁抚平浇筑装置(4)；所述自稳行走装置(1)包括自稳底板(11)，所述自稳底板(11)的下端外侧对称安装有四个行走支链(12)和四个钻孔支撑支链(13)，行走支链(12)的位置与钻孔支撑支链(13)的位置一一对应，自稳底板(11)的下端内侧对称安装有四个行走限位机构(14)，行走限位机构(14)的位置与行走支链(12)的位置一一对应；所述缝隙加工浇筑装置(2)包括安装在自稳底板(11)上的加工支板(21)，加工支板(21)的前端面下侧设置有浇筑支台(22)，浇筑支台(22)的上端面对称安装有浇筑升降液压缸(23)，浇筑升降液压缸(23)上端安装有加工台(24)，加工台(24)的两侧各安装有一组限位勾(25)，每组限位勾(25)均与一根限位板(26)相配合使用，限位板(26)设置在加工支板(21)上，在两组限位勾(25)与两根限位板(26)的对称限位辅助下浇筑升降液压缸(23)可以带动加工台(24)做稳定的升降调节运动，从而起到调节本发明加工高度的功能；所述加工台(24)的前端面对称安装有两块转动板(27)，两块转动板(27)之间通过轴承安装有转动轴(28)，转动轴(28)的左端通过联轴器安装有转动电机(29)，转动电机(29)通过电机座安装在L型电机板(210)上，L型电机板(210)安装在位于加工台(24)左侧的一块转动板(27)上，转动轴(28)的中部焊接有调节台(211)，调节台(211)为正方体结构，调节台(211)的上端面安装有修平机构(212)，调节台(211)的右端面安装有缝隙加工机构(213)，调节台(211)的左端面安装有浇筑振动机构(214)，调节台(211)的下端面安装有抚平机构(215)；所述侧壁抚平浇筑装置(4)包括安装在自稳底板(11)上的抚平支板(41)，抚平支板(41)上对称安装有两个抚平凹槽(42)，每个抚平凹槽(42)均与一个抚平支柱(43)相配合使用，两个抚平支柱(43)设置在抚平升降台(44)上，抚平升降台(44)的两端各安装有一根延伸支轴(45)，每根延伸支轴(45)上均安装有一个棘轮(46)和一个抚平升降器(47)，每个棘轮(46)均与一排棘爪支链(48)相配合使用，棘爪支链(48)安装在抚平支板(41)上，抚平升降器(47)的上端安装在抚平顶板(49)上，抚平顶板(49)安装在抚平支板(41)前端面上；所述抚平升降台(44)前端面安装有抚平面板(410)，抚平面板(410)从上往下均匀安装有抚平注浆器(411)。2.根据权利要求1所述的一种岩土工程专用修建机,其特征在于：所述行走支链(12)包括安装在自稳底板(11)下端面上的耳座一(121)，耳座一(121)上通过销轴安装有行走臂(122)，行走臂(122)的侧壁与自稳底板(11)之间倾斜安装有行走驱动机构(15)，行走臂(122)上端从上往下均有设置有行走限位孔，行走限位孔的位置与行走限位机构(14)的位置相对应，行走臂(122)的下端安装有基台(123)，基台(123)下端面均匀设置有呈圆锥形结构的行走脚(124)；行走臂(122)的中部侧壁上对称安装有底部锁紧机构(16)，且底部锁紧机构(16)的下端与基台(123)外壁之间通过铰链相连；所述行走驱动机构(15)包括行走驱动液压缸(151)和设置在自稳底板(11)下端面上的吊耳一(152)，行走驱动液压缸(151)的底部通过销轴安装在吊耳一(152)上，行走驱动液压缸(151)的顶部通过销轴安装在耳座二(153)上，耳座二(153)安装在行走臂(122)的侧面上。3.根据权利要求1所述的一种岩土工程专用修建机,其特征在于：所述底部锁紧机构(16)包括行走锁紧液压缸(161)和设置在行走臂侧面上的吊耳二(162)，行走锁紧液压缸(161)的底部通过销轴安装在吊耳二(162)上，行走锁紧液压缸(161)的顶部通过销轴安装在吊耳三(163)上，吊耳三(163)安装在锁紧支板(164)上，锁紧支板(164)与基台(123)外壁之间通过铰链相连，锁紧支板(164)的内壁上安装有呈勾状结构的锁紧勾(165)。4.根据权利要求1所述的一种岩土工程专用修建机,其特征在于：所述钻孔支撑支链(13)包括安装在自稳底板(11)下端面上的刚性并联机构(17)，刚性并联机构(17)的下端面安装有钻孔电机(131)，钻孔电机(131)的输出轴上通过联轴器安装有头部呈尖状结构的钻杆(132)；所述刚性并联机构(17)包括安装在自稳底板(11)下端面上的定平台(171)，定平台(171)下端面沿周向方向均匀安装有四个并联支链(172)，四个并联支链(172)的下端均安装在动平台(173)上，动平台(173)下端面安装有钻孔电机(131)；所述并联支链(172)包括设置在定平台(171)上的上基筒(1721)，上基筒(1721)上通过螺纹安装有上球铰链(1722...
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