本发明专利技术涉及一种用于地铁轨道的自动维护车，包括基板，所述基板的下端中部对称设置有两排支撑柱，两排支撑柱的下端安装有轨道除杂装置，两排支撑柱起到稳定支撑轨道除杂装置的作用，轨道除杂装置可以实现铁轨中间的自动除杂功能；所述基板的下端对称设置有四根支脚，且每根支脚下端均设有一个万向轮，通过四根支脚上的四个万向轮可以将本发明专利技术移动至指定位置；基板的上端面左侧安装有轨道树木修剪装置，轨道树木修剪装置可以实现铁轨防护树木的自动修剪功能，基板的上端面右侧安装有轨道石子挤推装置，轨道石子挤推装置可以实现轨道减振石子的自动挤推功能。本发明专利技术可以实现铁轨的修剪树木、石子挤推、除杂一体化自动维护功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁轨
，具体的说是一种用于地铁轨道的自动维护车。
技术介绍
随着中国铁轨技术的不断发展，铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨，由于铁轨数量的不断增多，铁轨维护工作人员的数量也越来越多，现有的铁轨维护主要分为检查铁轨装置、修剪铁轨两侧防护树木、挤推铁轨两旁的减振石子和铁轨中间除杂等，但是现有铁轨维护方式存在以下缺陷：1、铁轨两侧需要防护树木需要人工定期修剪，修剪时间长，修剪速度慢，修剪效果差，修剪完毕之后需要人工对修剪下来的树枝剪碎，以免影响铁轨正常运动；2、由于高铁、动车、火车、地铁在铁轨上运动时会产生很大的振动力，为了减小振动力，通常在铁轨两旁铺设大量石子来达到减振的目的，但是随着时间的增长，铁轨两旁的石子会随着振动力慢慢滑至两旁，减振效果变差，因此需要人工定期将石子重新推至铁轨两侧，但是存在需要人工推挤石子，挤推时间长，挤推速度慢，挤推效果差，工作效率低下；3、由于随着大风、下雨等恶劣天气的影响，铁轨中间经常会带入很多的大型杂质，因此需要人工定期手动除杂，以保证铁轨的正常工作，但是这种人工铁轨除杂方式存在除杂速度慢，除杂效果差，劳动强度大，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于地铁轨道的自动维护车，可以解决现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工修剪防护树木、修剪速度慢、修剪时间长、修剪效果差、修剪完毕之后需要人工剪碎树枝、需要人工挤推石子、挤推时间长、挤推速度慢、挤推效果差、需要人工定期除杂、除杂速度慢和除杂效果差等难题，可以实现铁轨的修剪树木、石子挤推、除杂一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，自动化程度高，工作效率高，且具有自动修剪防护树木、修剪速度快、修剪时间短、修剪效果好、修剪完毕之后自动剪碎树枝、自动挤推石子、挤推时间短、挤推速度快、挤推效果好、自动除杂、除杂速度快和除杂效果好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实：一种用于地铁轨道的自动维护车，包括基板，所述基板的下端中部对称设置有两排支撑柱，两排支撑柱的下端安装有轨道除杂装置，两排支撑柱起到稳定支撑轨道除杂装置的作用，轨道除杂装置可以实现铁轨中间的自动除杂功能；所述基板的下端对称设置有四根支脚，且每根支脚下端均设有一个万向轮，通过四根支脚上的四个万向轮可以将本专利技术移动至指定位置；基板的上端面左侧安装有轨道树木修剪装置，轨道树木修剪装置可以实现铁轨防护树木的自动修剪功能，基板的上端面右侧安装有轨道石子挤推装置，轨道石子挤推装置可以实现轨道减振石子的自动挤推功能。所述轨道除杂装置包括焊接在两排支撑柱下端面的除杂支板，所述除杂支板的下端面右侧安装有抓取输送机构，抓取输送机构可以实现铁轨杂质的自动抓取输送功能，除杂支板的下端面左侧安装有可调粉碎机构，可调粉碎机构可以实现铁轨杂质的自动粉碎功能；所述抓取输送机构包括安装在除杂支板下端右侧的输送支板，输送支板上安装有两个输送支耳，两个输送支耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的右端通过联轴器安装有输送电机，输送电机安装在输送支座上，输送支座安装在输送支板下端，所述丝杠的中部安装有移动块，移动块的两端对称设置有两根限位杆，两根限位杆的末端分别安装在两根直线滑轨上，且每根直线滑轨的两端均通过螺钉安装在输送支板下端，通过输送电机带动丝杠在两个输送支耳上转动，输送电机带动丝杠转动，在两根限位杆与两根直线滑轨的限位辅助支撑运动带动移动块进行稳定移动，所述移动块的下端对称焊接有四根连接轴，四根连接轴的下端焊接有安装平台，四根连接轴起到均匀支撑安装平台的作用，安装平台的下端中部焊接有一号固定杆，一号固定杆上设置有穿绳孔，一号固定杆的下端设置有设置有上吊耳，上吊耳通过销轴安装在两个下吊耳之间，两个下吊耳设置在二号固定杆上，二号固定杆的下端焊接在抓取圆台，所述二号固定杆侧壁上设置有调节耳，调节耳上缠绕有驱动绳，驱动绳的中部穿绕在一号固定杆上的穿绳孔上，驱动绳的末端缠绕在滑轮上，滑轮安装在缠绕电机上，缠绕电机通过电机座安装在抓取圆台上，通过缠绕电机带动滑轮转动，滑轮不断缠绕驱动绳，驱动绳通过调节耳带动二号固定杆上的两个下吊耳在一号固定杆上的上吊耳转动角度，所述抓取圆台的下端面中部设置有抓取基柱，抓取基柱的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣，四个抓取瓣的背部与抓取圆台下端面之间通过四个抓取驱动支链相连，通过四个抓取驱动支链带动四个抓取瓣自动抓取铁轨上的杂质；所述抓取驱动支链包括安装在抓取圆台下端面上的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座上，四号耳座安装在对应抓取瓣的背部，通过二号液压缸带动抓取瓣在抓取基柱上转动；所述可调粉碎机构包括焊接在除杂支板下端面左侧的粉碎支板，粉碎支板的下端焊接有粉碎箱，所述粉碎支板的下端对称焊接有四根粉碎支柱，四根粉碎支柱的下端焊接有粉碎台，粉碎台的中部通过轴承安装有粉碎支轴，粉碎支轴的顶端通过联轴器安装在主粉碎电机，主粉碎电机通过电机座安装在粉碎支板，主粉碎电机的底端通过主粉碎轮，通过主粉碎电机带动粉碎支轴转动，粉碎支轴带动主粉碎轮对铁轨杂质进行中心旋转粉碎，所述粉碎台的左端面、前端面、后端面上通过铰链分别安装有三个辅助粉碎支链，通过三个辅助粉碎支链从三个方向对铁轨杂质进行辅助旋转粉碎，所述辅助粉碎支链包括通过铰链安装在粉碎台端面上的辅助支板，辅助支板的内壁上通过电机座对称安装有两个副粉碎电机，两个副粉碎电机的输出轴上分别安装有两个副粉碎轮，辅助支板的背部与粉碎支板之间安装有辅助驱动支链；所述辅助驱动支链包括包括安装在粉碎支板下端面的五号耳座，五号耳座之间通过销轴安装有三号液压缸，三号液压缸的顶端通过销轴安装在六号耳座之间，六号耳座安装在辅助支板的背部上，通过三号液压缸带动辅助支板在粉碎台上转动，从而调节了两个副粉碎轮的粉碎角度，保证两个副粉碎轮在两个副粉碎电机的驱动下起到良好的辅助粉碎效果。工作时，当需要本专利技术进行铁轨除杂时，首先四个抓取驱动支链上的四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸带动四个抓取瓣抓取铁轨杂质，铁轨杂质抓取完毕之后缠绕电机开始工作，缠绕电机带动滑轮转动，滑轮不断缠绕驱动绳，驱动绳通过调节耳带动二号固定杆上的两个下吊耳在一号固定杆上的上吊耳转动角度，当二号固定杆相对安装平台平行时输送电机开始工作，输送电机带动丝杠在两个输送支耳上转动，输送电机带动丝杠转动，在两根限位杆与两根直线滑轨的限位辅助支撑运动带动移动块进行稳定移动，移动块通过安装平台抓取的铁轨杂质往左移动，当四个抓取瓣抓取的铁轨杂质进入到粉碎箱之后主粉碎电机开始工作，主粉碎电机带动粉碎支轴转动，粉碎支轴带动主粉碎轮对铁轨杂质进行中心旋转粉碎，与此同时三个辅助粉碎支链上的三个三号液压缸同时开始工作，三号液压缸带动粉碎台在辅助支板上转至合适辅助粉碎角度，然后三个辅助粉碎支链上的所有副粉碎电机从三个方向带动所有副粉碎轮对铁轨杂质进行辅助旋转粉碎，借助中心旋转粉碎和三个方向的辅助旋转粉碎对铁轨杂质进行完全粉碎，从而实现了铁轨中间的自动除杂功能，操作简便，劳动强度小，自动化程度高，除杂速度快，除杂效果好。所述轨道树木修剪装置包括焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于地铁轨道的自动维护车,其特征在于：包括基板(11)，所述基板(11)的下端中部对称设置有两排支撑柱(12)，两排支撑柱(12)的下端安装有轨道除杂装置(2)；所述基板(11)的下端对称设置有四根支脚(13)，且每根支脚(13)下端均设有一个万向轮(14)；基板(11)的上端面左侧安装有轨道树木修剪装置(3)，基板(11)的上端面右侧安装有轨道石子挤推装置(4)；所述轨道除杂装置(2)包括焊接在两排支撑柱(12)下端面的除杂支板(21)，所述除杂支板(21)的下端面右侧安装有抓取输送机构(22)，除杂支板(21)的下端面左侧安装有可调粉碎机构(23)；所述抓取输送机构(22)包括安装在除杂支板(21)下端右侧的输送支板(221)，输送支板(221)上安装有两个输送支耳(222)，两个输送支耳(222)之间通过轴承安装有丝杠(223)，丝杠(223)的右端通过联轴器安装有输送电机(224)，输送电机(224)安装在输送支座(225)上，输送支座(225)安装在输送支板(221)下端，所述丝杠(223)的中部安装有移动块(226)，移动块(226)的两端对称设置有两根限位杆(227)，两根限位杆(227)的末端分别安装在两根直线滑轨(228)上，且每根直线滑轨(228)的两端均通过螺钉安装在输送支板(221)下端，所述移动块(226)的下端对称焊接有四根连接轴(229)，四根连接轴(229)的下端焊接有安装平台(2210)，安装平台(2210)的下端中部焊接有一号固定杆(2211)，一号固定杆(2211)上设置有穿绳孔，一号固定杆(2211)的下端设置有设置有上吊耳(2212)，上吊耳(2212)通过销轴安装在两个下吊耳(2213)之间，两个下吊耳(2213)设置在二号固定杆(2214)上，二号固定杆(2214)的下端焊接在抓取圆台(2215)，所述二号固定杆(2214)侧壁上设置有调节耳(2216)，调节耳(2216)上缠绕有驱动绳(2217)，驱动绳(2217)的中部穿绕在一号固定杆(2211)上的穿绳孔上，驱动绳(2217)的末端缠绕在滑轮(2218)上，滑轮(2218)安装在缠绕电机(2219)上，缠绕电机(2219)通过电机座安装在抓取圆台(2215)上，所述抓取圆台(2215)的下端面中部设置有抓取基柱(2220)，抓取基柱(2220)的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣(2221)，四个抓取瓣(2221)的背部与抓取圆台(2215)下端面之间通过四个抓取驱动支链(2222)相连；所述可调粉碎机构(23)包括焊接在除杂支板(21)下端面左侧的粉碎支板(231)，粉碎支板(231)的下端焊接有粉碎箱(232)，所述粉碎支板(231)的下端对称焊接有四根粉碎支柱(233)，四根粉碎支柱(233)的下端焊接有粉碎台(234)，粉碎台(234)的中部通过轴承安装有粉碎支轴(235)，粉碎支轴(235)的顶端通过联轴器安装在主粉碎电机(236)，主粉碎电机(236)通过电机座安装在粉碎支板(231)，主粉碎电机(236)的底端通过主粉碎轮(237)，所述粉碎台(234)的左端面、前端面、后端面上通过铰链分别安装有三个辅助粉碎支链(238)，所述辅助粉碎支链(238)包括通过铰链安装在粉碎台(234)端面上的辅助支板(2381)，辅助支板(2381)的内壁上通过电机座对称安装有两个副粉碎电机(2382)，两个副粉碎电机(2382)的输出轴上分别安装有两个副粉碎轮(2383)，辅助支板(2381)的背部与粉碎支板(231)之间安装有辅助驱动支链(2384)；所述轨道树木修剪装置(3)包括焊接在基板(11)上端面左侧的修剪底板(31)，修剪底板(31)上焊接有修剪支板(32)，修剪支板(32)上的侧面中部安装有夹持旋切支链(33)，修剪支板(32)的侧面两侧对称安装有两个锯切拍打支链(34)，且两个锯切拍打支链(34)对称位于夹持旋切支链(33)的两侧；所述夹持旋切支链(33)包括安装在修剪支板(32)上的夹持支板(331)，夹持支板(331)侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸(332)，两个四号液压缸(332)的中部固定在夹持定板(333)上，夹持定板(333)的两侧对称焊接在夹持支板(331)上，两个四号液压缸(332)的顶端通过法兰安装有夹持台(334)，夹持台(334)的中部焊接有夹持支柱(335)，夹持支柱(335)的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手(336)，两个夹持手(336)的背部与夹持台(334)之间分别通过两个夹持驱动支链(337)相连；所述夹持支板(331)侧壁下侧中部通过电机座安装有旋转电机(338)，旋转电机(338)的输出轴上安装有主旋切台(339)，主旋切台(339)的内壁上沿轴线方向对称安装有四...
【技术特征摘要】
1.一种用于地铁轨道的自动维护车,其特征在于：包括基板(11)，所述基板(11)的下端中部对称设置有两排支撑柱(12)，两排支撑柱(12)的下端安装有轨道除杂装置(2)；所述基板(11)的下端对称设置有四根支脚(13)，且每根支脚(13)下端均设有一个万向轮(14)；基板(11)的上端面左侧安装有轨道树木修剪装置(3)，基板(11)的上端面右侧安装有轨道石子挤推装置(4)；所述轨道除杂装置(2)包括焊接在两排支撑柱(12)下端面的除杂支板(21)，所述除杂支板(21)的下端面右侧安装有抓取输送机构(22)，除杂支板(21)的下端面左侧安装有可调粉碎机构(23)；所述抓取输送机构(22)包括安装在除杂支板(21)下端右侧的输送支板(221)，输送支板(221)上安装有两个输送支耳(222)，两个输送支耳(222)之间通过轴承安装有丝杠(223)，丝杠(223)的右端通过联轴器安装有输送电机(224)，输送电机(224)安装在输送支座(225)上，输送支座(225)安装在输送支板(221)下端，所述丝杠(223)的中部安装有移动块(226)，移动块(226)的两端对称设置有两根限位杆(227)，两根限位杆(227)的末端分别安装在两根直线滑轨(228)上，且每根直线滑轨(228)的两端均通过螺钉安装在输送支板(221)下端，所述移动块(226)的下端对称焊接有四根连接轴(229)，四根连接轴(229)的下端焊接有安装平台(2210)，安装平台(2210)的下端中部焊接有一号固定杆(2211)，一号固定杆(2211)上设置有穿绳孔，一号固定杆(2211)的下端设置有设置有上吊耳(2212)，上吊耳(2212)通过销轴安装在两个下吊耳(2213)之间，两个下吊耳(2213)设置在二号固定杆(2214)上，二号固定杆(2214)的下端焊接在抓取圆台(2215)，所述二号固定杆(2214)侧壁上设置有调节耳(2216)，调节耳(2216)上缠绕有驱动绳(2217)，驱动绳(2217)的中部穿绕在一号固定杆(2211)上的穿绳孔上，驱动绳(2217)的末端缠绕在滑轮(2218)上，滑轮(2218)安装在缠绕电机(2219)上，缠绕电机(2219)通过电机座安装在抓取圆台(2215)上，所述抓取圆台(2215)的下端面中部设置有抓取基柱(2220)，抓取基柱(2220)的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣(2221)，四个抓取瓣(2221)的背部与抓取圆台(2215)下端面之间通过四个抓取驱动支链(2222)相连；所述可调粉碎机构(23)包括焊接在除杂支板(21)下端面左侧的粉碎支板(231)，粉碎支板(231)的下端焊接有粉碎箱(232)，所述粉碎支板(231)的下端对称焊接有四根粉碎支柱(233)，四根粉碎支柱(233)的下端焊接有粉碎台(234)，粉碎台(234)的中部通过轴承安装有粉碎支轴(235)，粉碎支轴(235)的顶端通过联轴器安装在主粉碎电机(236)，主粉碎电机(236)通过电机座安装在粉碎支板(231)，主粉碎电机(236)的底端通过主粉碎轮(237)，所述粉碎台(234)的左端面、前端面、后端面上通过铰链分别安装有三个辅助粉碎支链(238)，所述辅助粉碎支链(238)包括通过铰链安装在粉碎台(234)端面上的辅助支板(2381)，辅助支板(2381)的内壁上通过电机座对称安装有两个副粉碎电机(2382)，两个副粉碎电机(2382)的输出轴上分别安装有两个副粉碎轮(2383)，辅助支板(2381)的背部与粉碎支板(231)之间安装有辅助驱动支链(2384)；所述轨道树木修剪装置(3)包括焊接在基板(11)上端面左侧的修剪底板(31)，修剪底板(31)上焊接有修剪支板(32)，修剪支板(32)上的侧面中部安装有夹持旋切支链(33)，修剪支板(32)的侧面两侧对称安装有两个锯切拍打支链(34)，且两个锯切拍打支链(34)对称位于夹持旋切支链(33)的两侧；所述夹持旋切支链(33)包括安装在修剪支板(32)上的夹持支板(331)，夹持支板(331)侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸(332)，两个四号液压缸(332)的中部固定在夹持定板(333)上，夹持定板(333)的两侧对称焊接在夹持支板(331)上，两个四号液压缸(332)的顶端通过法兰安装有夹持台(334)，夹持台(334)的中部焊接有夹持支柱(335)，夹持支柱(335)的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手(336)，两个夹持手(336)的背部与夹持台(334)之间分别通过两个夹持驱动支链(337)相连；所述夹持支板(331)侧壁下侧中部通过电机座安装有旋转电机(338)，旋转电机(338)的输出轴上安装有主旋切台(339)，主旋切台(339)的内壁上沿轴线方向对称安装有四根旋转定位杆(3310)，四根旋切定位杆(3310)的底端通过滑动配合方式均安装在旋切环形滑槽(3311)，旋切环形滑槽(3311)焊接在夹持支板(331)上，所述主旋切台(339)的外壁上对称安装有四根六号液压缸(3312)，四根六号液压缸(3312)的顶端通过法兰安装有副旋转台(3313)，副旋转台(3313)中部焊接三号固定杆(3314)，三号固定杆(3314)顶端设置有一号固定耳(3315)，一号固定耳(3315)通过销轴安装在两个二号固定耳(3316)之间，两个二号固定耳(3316)设置在四号固定杆(3317)上，四号固定杆(3317)的顶端通过电机座安装有旋切电机(3318)，旋切电机(3318)的输出轴上安装有旋切轮(3319)，四号固定杆(3317)的侧壁上设置有两个三号固定耳(3320)，两个三号固定耳(3320)之间通过销轴安装有七号液压缸(3321)，七号液压缸(3321)的底端通过销轴安装在九号耳座(3322)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱新科，
申请(专利权)人：朱新科，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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