一种自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及切割技术领域，尤其涉及一种自动焊接机械手。包括安装座、以及可安装于所述安装座的机械手；所述安装座包括设置可转动的机械手安装座、和设置在所述机械手安装部下方的工件安装座；所述机械手设置机械手安装部、与所述机械手安装部固定连接的工件夹持部；其特征在于：所述工件安装座设置工件固定轴，所述工件夹持部包括用于夹持管状工件的外侧壁的夹持件、用于在所述管状工件的外端对其限位的限位件、以及固定连接所述夹持件和所述限位件的连接件。

【技术实现步骤摘要】
201521116626

【技术保护点】
一种自动焊接机械手，包括安装座、以及可安装于所述安装座的机械手；所述安装座包括设置可转动的机械手安装部（11）、和设置在所述机械手安装部（11）下方的工件安装座（12）；所述机械手设置机械手安装部、与所述机械手安装部固定连接的工件夹持部；其特征在于：所述工件安装座（12）设置工件固定轴（1213），所述工件夹持部包括用于夹持管状工件的外侧壁的夹持件、用于在所述管状工件的外端对其限位的限位件、以及固定连接所述夹持件和所述限位件的连接件（223）。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手，包括安装座、以及可安装于所述安装座的机械手；所述安装座包括设置可转动的机械手安装部（11）、和设置在所述机械手安装部（11）下方的工件安装座（12）；所述机械手设置机械手安装部、与所述机械手安装部固定连接的工件夹持部；其特征在于：所述工件安装座（12）设置工件固定轴（1213），所述工件夹持部包括用于夹持管状工件的外侧壁的夹持件、用于在所述管状工件的外端对其限位的限位件、以及固定连接所述夹持件和所述限位件的连接件（223）。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述夹持件包括夹持爪（2211）、以及设置在所述夹持爪（2211）下方的支撑板（2212）。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述限位件包括限位座（2221）和限位头（2222），所述限位座（2221）固定设置在所述连接件（223）上、所述限位座（2221）设置螺孔，所述限位头（2222）设置调节螺杆、并且通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，郭培芳，徐钜华，
申请(专利权)人：湖州新兴汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33