【技术实现步骤摘要】
本技术涉及具有对流冷却的工业机器人。
技术介绍
众所周知，在机器人操作过程中，驱动设备产生热，每个驱动设备包括多个电气组件，其可一忍受高达70°C的温度，超过了这个温度，驱动设备可能会损坏，工业机器人通常是被指定在一高达50°C的环境内操作，电机的功过温度经常达到145°C，这样电机和驱动设备产生热，现有技术的驱动设备位于控制柜内，冷却设备如风扇被设置在控制柜内来保持驱动设备的温度低于最大的操作极限温度70°C，这样的设计不但抑制电机的工作效率，而且风扇噪音大，而且由于散热不畅还有造成电机在热量过高的情况下发生故障的隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是主体结构的热耗散以及封在齿轮箱内的油的热传导通过对流将驱动设备的废热传导到周围空气中，为驱动设备提供高效的冷却。
为了解决上述技术问题，本技术采用技术方案是：具有对流冷却的工业机器人。
具有对流冷却的工业机器人，包括：用于关于第一、二、三、四、五、六轴旋转运动的第一、二手臂的主体结构，驱动装置分别位于每个轴上影响各自的旋转运动且各自包括一电机，一整流器和驱动设备用于驱动和控制各自的驱动装置，每个驱动设备分别可操作地连接到各自的电机且被安装在第一、二手臂的选定区域，每个驱动设备与相应的电机被间隔一预定距离，从而主体结构具有吸收由驱动装置产生的废热的功能并把废热通过对流传递到周围的空气中。
所述的每个驱动装置还包括一个减速齿轮装置，其可操作地分别与所述的电机连接，每个减速齿轮装置包括具有润滑油的一减速齿轮和齿轮箱，每个驱动设备分别被...
【技术保护点】
具有对流冷却的工业机器人，其特征在于：包括用于关于第一、二、三、四、五、六轴（A，B，C，D，E，F）旋转运动的第一、二手臂（12，14）的主体结构，驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）分别位于每个轴（A，B，C，D，E，F）上影响各自的旋转运动且各自包括一电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f），一整流器（6）和驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）用于驱动和控制各自的驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f），每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分别可操作地连接到各自的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）且被安装在第一、二手臂（12，14）的选定区域，每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）与相应的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）被间隔一预定距离，从而主体结构具有吸收由驱动装置产生的废热的功能并把废热通过对流传递到周围的空气中。
【技术特征摘要】
1.具有对流冷却的工业机器人，其特征在于：包括用于关于第一、二、三、四、五、六轴（A，B，C，D，E，F）旋转运动的第一、二手臂（12，14）的主体结构，驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）分别位于每个轴（A，B，C，D，E，F）上影响各自的旋转运动且各自包括一电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f），一整流器（6）和驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）用于驱动和控制各自的驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f），每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分别可操作地连接到各自的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）且被安装在第一、二手臂（12，14）的选定区域，每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹润星，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。