【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例涉及车型识别技术,具体而言,涉及到智能交通、安全检查等领域中,使用图像处理和模式识别技术进行车型识别的方法和系统。
技术介绍
当前,智能交通、安全检查已经有了相当普及的应用,相关概念已经被大众熟知。在这些领域中,车型识别扮演者重要的角色。实际上,车型识别问题本身定义并不明确。这是由其涉及的应用广泛,实施环境、手段、目的有很大差别所造成的。一般来说,以得到车辆唯一性信息的识别,如车牌号识别系统,定义为“车辆识别”。而此处的车型识别是指,通过非接触、被动观测手段,识别车辆的特定型号的手段和方法。实际应用中,由于需求不同,车型识别的目的也不尽相同。比如在智能交通中的车流量分析,只需要关心车辆数目和车的大概类型。在市场统计、公安稽查等方面,车辆品牌更为重要。而在安检领域,识别出车辆准确的出厂模型(model)更为关键。尽管车型识别问题已有一些研究,但目前还没有能达到出厂模型识别这个精确程度的方法。
技术实现思路
鉴 ...
【技术保护点】
一种车辆识别方法,包括步骤:获得被检查车辆的外观信息,并且基于所述外观信息得到所述车辆的外部特征;获得所述车辆的透射图像,并且基于所述透射图像得到所述车辆的内部特征;至少基于所述外部特征和所述内部特征形成所述车辆的描述;以及利用所述描述从车型数据库中确定所述车辆的车型。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种车辆识别方法,包括步骤:
获得被检查车辆的外观信息,并且基于所述外观信息得到所述车辆
的外部特征;
获得所述车辆的透射图像,并且基于所述透射图像得到所述车辆的
内部特征;
至少基于所述外部特征和所述内部特征形成所述车辆的描述;以及
利用所述描述从车型数据库中确定所述车辆的车型。
2.如权利要求1所述的车辆识别方法,其中基于所述透射图像得
到所述车辆的内部特征的步骤包括:将所述透射图像分成多个子图像块,
针对所述多个子图像块进行特征提取,对各个子图像块的特征进行重要
性加权形成所述车辆的内部特征。
3.如权利要求2所述的车辆识别方法,其中所述车辆的头部的重
要性大于车辆侧面的重要性,车辆侧面的重要性大于车尾的重要性。
4.如权利要求1所述的车辆识别方法,其中所述外观信息包括:
利用红外传感器获得的轮廓信息、利用可见光传感器获得的车辆车脸信
息以及底盘信息,所述外部特征包括基于所述轮廓信息的轮廓特征、基
于所述车脸信息的车脸特征和基于所述底盘信息的底盘特征。
5.如权利要求4所述的车辆识别方法,其中利用所述红外特征、
所述车脸特征和所述底盘特征依次对车辆进行识别。
6.如权利要求2所述的车辆识别方法,其中对所述多个子图像块
进行基于词袋模型的特征提取,并且将提取的词袋模型特征进行局部重
要性加权,串联或者直接求和形成透视特征。
7.如权利要求4所述的车辆识别方法,其中对底盘图像进行梯度
化,形成梯度图像,并且将所述梯度图像的局部投影特征作为底盘特征。
8.如权利要求7所述的车辆识别方法,其中将梯度图像分成多个
子图像块,分别计算所述子图像块的水平、垂直和/或斜向的投影,形成
特征向量,作为底盘特征。
9.一种车辆识别系统,包括:
传感器,探测被检查车辆的外观信息;
射线扫描装置,对所述车辆进行射线扫描,获得所述车辆的透射图
像;
信息处理装置,基于所述外观信息得到所述车辆的外部特征,基于
技术研发人员:陈志强,张丽,李荐民,赵自然,刘耀红,李强,胡峥,顾建平,李营,
申请(专利权)人:清华大学,同方威视技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。