头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机，头尾式组合夹具包括前部夹紧装置和尾部夹紧装置，前部夹紧装置由回转连接盘、横梁、支耳组成，回转连接盘与横梁中部连接，支耳有两组，对称设置在横梁的两端；尾部夹紧装置由轮式框架、调节丝杠和垫座组成，垫座设置在轮式框架的底部，调节丝杠设置在轮式框架的其余三面。翻转机包括驱动装置、从动装置和控制系统，驱动装置由尾部夹紧装置、防倾翻轮、支撑滚轮、驱动电机和支撑座组成，从动装置由前部夹紧装置、回转支承、移动机座和驱动丝杠组成。有益效果是：可以实现对大型零部件的翻转变位，工作效率高，操作简单，不易倾翻，安全效率高，对其他辅助设备依赖较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种组合夹具，具体涉及一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机。
技术介绍
目前的中大吨位履带起重机转台体积大质量重，在转台组件装配时，一般将转台用承重马腿支撑，进行摆摊式装配。其中，在进行回转支承装配和回转机构齿轮啮合间隙调整时，由于缺少合适的翻转夹具，无法对转台进行翻转，需要从转台底部进行回转支撑装配和啮合间隙调整，工人则要在转台底部进行操作，工作效率低，操作舒适度差且存在安全隐串■/Ql、O现有的可用于履带起重机转台翻转的L型翻转机如图1所示，该种变位机主要包括L型支架、油缸、底座等，在对转台进行翻转时，转台侧面靠紧L型支架，不需要夹具，但转台翻转180°需要分两步进行，每一步翻转90°，且每一步都需要行车辅助吊装，对行车占用时间长;另外，由于转台结构外形原因，翻转过程不稳定，易造成倾翻，存在安全隐患。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机，可以实现对大型零部件的翻转变位，工作效率高，操作安全，不易倾翻。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种头尾式组合夹具，包括前部夹紧装置和尾部夹紧装置;前部夹紧装置由回转连接盘、横梁、支耳组成，回转连接盘与横梁中部连接，支耳有两组，对称设置在横梁的两端;尾部夹紧装置由轮式框架、调节丝杠和垫座组成，垫座设置在轮式框架的底部，调节丝杠设置在轮式框架的其余三面。所述的两个支耳的中心位于同一轴线上，支耳与横梁通过剪切块和螺栓连接;剪切块安装于横梁两端的键槽和支耳底部的键槽内部，并用螺栓将支耳、剪切块和横梁连接在一起；以剪切块作为辅助受力件，防止仅由螺栓连接时，转台的重量较大而导致的剪切破坏。所述的支耳开设的铰点孔中由外向内依次设置隔套和中空连接销轴，两者通过轴挡板紧固，轴挡板安装在中空连接销轴的缺口中，并用螺钉紧固；采用隔套与中空连接销轴组合的形式，在保证结构强度的前提下，降低了结构重量，仅通过更换不同的隔套便可适用于对不同转台铰点孔的连接，降低了工装成本的投入。所述在轮式框架其余三面设置的调节丝杠，每一面设置两个;轮式框架使用一组垫座，其余三面均使用两个调节丝杠进行顶紧，保证安全的前提下，简化了夹具形式，可提高装卡效率。所述调节丝杠头部设置垫板，实际操作时，也可在每组调节丝杠与转台接触面之间添加木板、垫板等缓冲介质，以增大接触面积。所述横梁两端对称开设有两个长键槽和多组不同间距的螺纹孔，支耳后面有键槽，以便于采用螺栓与剪切块相结合的方式安装支耳和调整其间距。所述轴挡板上开设有一组圆孔和一组长圆孔，以便于使用螺栓对中空连接销轴和不同尺寸隔套的紧固。所述横梁与回转连接盘的连接采用销轴与螺栓连接相结合的方式，横梁上焊有两个定位销轴，回转连接盘上则有对应的销轴和螺栓安装孔。—种具有头尾式组合夹具的翻转机，包括驱动装置、从动装置和控制系统;驱动装置由尾部夹紧装置、防倾翻轮、支撑滚轮、驱动电机和支撑座组成，支撑座为左右对称阶梯形状，驱动电机设置在支撑座的最底部，支撑滚轮、防倾翻轮分别设置在支撑座的中部位置、上部位置，支撑滚轮、防倾翻轮均左右对称，尾部夹紧装置在支撑座的内部，驱动电机通过销齿与轮式框架连接，尾部夹紧装置通过防倾翻轮、支撑滚轮、驱动电机与支撑座连接；从动装置由前部夹紧装置、回转支承、移动机座和驱动丝杠组成，回转支承设置在移动机座的上部，前部夹紧装置通过回转连接盘与回转支承连接，移动机座底部设置驱动丝杠和车轮;控制系统与驱动装置中的驱动电机、驱动丝杠的电机电连接。与现有技术相比，本技术前部夹具装置采用“横梁+支耳”的形式，尾部夹紧装置采用“轮式框架+丝杠”的结构形式，在保证夹具强度前提下，简化了夹具结构，使得工件的装卡非常牢靠，且便于实际操作;采用横梁与支耳组合，通过变换两支耳之间的距离，选用不同的隔套可满足不同型号中大吨位履带式起重机转台的安装，本夹具的通用性非常强;采用螺栓连接与剪切块连接组合的形式，在一定的体积下具有足够的抗剪切性能，保证支耳在翻转过程中的安全可靠;横梁与回转连接盘之间两个定位销轴、横梁与支耳之间剪切块的应用，既提高了结构强度、保证装卡安全，又简化了装配的过程、便于安装操作;尾部夹紧装置采用多组丝杠顶紧，安装方便快捷;具有该夹具的翻转机由驱动装置、从动装置和控制系统三大部分组成，可实现对零部件± 180°翻转变位，其通用性强、装卡方便、翻转安全可靠。【附图说明】图1为
技术介绍
中现有L型翻转机结构示意图；图2为本技术前部夹紧装置结构示意图；图3为本技术尾部夹紧装置结构示意图；图4为本技术翻转机整体结构示意图；图5为本技术驱动装置结构示意图；图6为本技术从动装置结构不意图；图中:1、前部夹紧装置，11、回转连接盘，12、横梁，13、支耳，14、隔套，15、中空连接销轴，16、轴挡板，2、尾部夹紧装置，21、轮式框架，22、调节丝杠，23、垫座，3、驱动装置，31、防倾翻轮，32、支撑滚轮，33、驱动电机，34、支撑座，4、从动装置，41、回转支承，42、移动机座，43、驱动丝杠，5、控制系统。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图2和图3所示，一种头尾式组合夹具，包括前部夹紧装置I和尾部夹紧装置2;前部夹紧装置I由回转连接盘11、横梁12、支耳13组成，回转连接盘11与横梁12中部连接，横梁12与回转连接盘11的连接采用销轴与螺栓连接相结合的方式，横梁12上焊有两个定位销轴，回转连接盘11上则有对应的销轴和螺栓安装孔，横梁12两端对称开设有两个长键槽和多组不同间距的螺纹孔;支耳13有两组，对称设置在横梁12的两端，两个支耳13的中心位于同一轴线上，支耳13与横梁12通过剪切块和螺栓连接;剪切块安装于横梁12两端的键槽和支耳13底部的键槽内部，并用螺栓将支耳13、剪切块和横梁12连接在一起，支耳13开设的铰点孔中由外向内依次设置隔套14和中空连接销轴15，两者通过轴挡板16紧固，轴挡板16上开设有一组圆孔和一组长圆孔；尾部夹紧装置2由轮式框架21、调节丝杠22和垫座23组成，垫座23设置在轮式框架21的底部，调节丝杠22设置在轮式框架2当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头尾式组合夹具，其特征在于，包括前部夹紧装置（1）和尾部夹紧装置（2），前部夹紧装置（1）由回转连接盘（11）、横梁（12）、支耳（13）组成，回转连接盘（11）与横梁（12）中部连接，支耳（13）有两组，对称设置在横梁（12）的两端；尾部夹紧装置（2）由轮式框架（21）、调节丝杠（22）和垫座（23）组成，垫座（23）设置在轮式框架（21）的底部，调节丝杠（22）设置在轮式框架（21）的其余三面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，张鹏，柳胜，董志强，张坤，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32