一种夹装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种夹装系统，用于构架的横梁组件或纵梁组件的组装，包括两个相向布置的机架，各所述机架上均安装有工件识别装置、长度定位装置及宽度调节装置；所述工件识别装置用于识别横梁组件或纵梁组件的型号；所述长度定位装置用于根据所述工件识别装置识别的型号在长度方向夹紧横梁组件或纵梁组件；所述宽度调节装置用于支撑横梁组件或纵梁组件，并根据所述工件识别装置识别的型号调节横梁组件的两横梁或纵梁组件的两纵梁在宽度方向的间距。该夹装系统适用于不同车型的横梁组件或纵梁组件的夹紧定位，具备通用性，能够节省工装成本，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹装系统
本专利技术涉及轨道车辆制造
，特别是涉及一种夹装系统，用于构架的横梁组件或纵梁组件的组装。
技术介绍
转向架是轨道车辆最重要的组成部件之一，其结构是否合理直接影响轨道车辆的运行品质、动力性能和行车安全。构架是转向架重要部件之一，是转向架各部分机构的安装平台，用以连接转向架各部分组成，传递各个方向的力，保持车轴在转向架的位置。目前，构架各相关部件在组装时均需要对应的工装夹紧定位。对于构架的横梁组件而言，每一横梁组件均由两个横梁及设置两个横梁上的相关部件组成，组装时，存在一个横梁上的部件与另一横梁上的同一部件在位置上有对应关系，还存在某些部件要同时与两个横梁相连接，故在对横梁组件进行组装时，为确保相关部件位置的准确性，需要将两横梁进行定位装夹。对于不同车型的构架而言，其横梁组件的结构并不相同，因此，现有对横梁组件进行加工组装时，均是采用专门的夹具工装，即每种车型对应一种夹具工装。除了上述横梁组件的组装，对于构架的纵梁组件而言，也存在上述类似的问题。因此，如何设计一种夹装系统，能够适用于不同车型的横梁组件或纵梁组件的装夹，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种夹装系统，该夹装系统适用于不同车型的横梁组件或纵梁组件的夹紧定位，具备通用性，能够节省工装成本，提高作业效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种夹装系统，用于构架的横梁组件或纵梁组件的组装，包括两个相向布置的机架，各所述机架上均安装有工件识别装置、长度定位装置及宽度调节装置；所述工件识别装置用于识别横梁组件或纵梁组件的型号；所述长度定位装置用于根据所述工件识别装置识别的型号在长度方向夹紧横梁组件或纵梁组件；所述宽度调节装置用于支撑横梁组件或纵梁组件，并根据所述工件识别装置识别的型号调节横梁组件的两横梁或纵梁组件的两纵梁在宽度方向的间距。本专利技术提供的夹装系统在应用于横梁组件的组装时，先由工件识别装置对横梁组件进行识别，以确认横梁组件的型号，从而获知横梁组件中两横梁的长度及间距等相关参数，长度定位装置根据工件识别装置识别的型号进行调整以在长度方向上夹紧横梁组件，宽度调节装置根据工件识别装置识别的型号调整横梁组件两横梁在宽度方向的间距，以便于横梁上相关部件的装配；对于纵梁组件组装的应用，与上述类似；可见，该夹装系统能够根据横梁组件或纵梁组件型号的不同进行调整以实现对横梁组件或纵梁组件的装夹，具备通用性，能够节省组装成本，提高组装效率。可选的，各所述机架上还设置有能够竖向移动的压紧装置，以便将横梁组件或纵梁组件压紧固定。可选的，所述压紧装置包括压板、丝杠及驱动所述丝杠转动的马达；所述压板与套设在所述丝杠的活动座组件固接，所述活动座组件能够沿所述丝杠竖向移动。可选的，所述压紧装置还包括与所述马达通信连接的压紧力控制器，其用于调整对横梁组件或纵梁组件的压紧力。可选的，所述长度定位装置包括推板及第一驱动部件，所述第一驱动部件能够驱动所述推板在长度方向上移动。可选的，所述宽度调节装置包括安装座，所述安装座对称设置有两活动板和第二驱动部件，两所述活动板在所述第二驱动部件的驱动下能够沿宽度方向同时相互靠近或相互远离。可选的，所述第二驱动部件包括伸缩油缸，其伸缩端与连杆连接，所述连杆靠近所述伸缩油缸的一端设有支撑第一活动板的支撑座，所述连杆远离所述伸缩油缸的一端固接有齿条，所述齿条与套设在齿轮轴上的齿轮啮合，所述齿轮支撑第二活动板。可选的，所述安装座上还设有导向槽，以便对两所述活动板的移动进行导向。可选的，两所述活动板上还对称设置有止挡座。可选的，还包括PLC主控系统，其与所述工件识别装置、所述长度定位装置、所述宽度调节装置及所述压紧装置通信连接。附图说明图1为本专利技术所提供夹装系统装夹横梁组件的结构示意图；图2为本专利技术所提供夹装系统装夹纵梁组件的结构示意图；图3为本专利技术所提供夹装系统一种具体实施例的结构示意图；图4为图3所示夹装系统另一角度的结构示意图；图5为图3中所示长度定位装置的结构示意图；图6为图3中所示宽度调节装置的结构示意图；图7和图8均示出了图6所示宽度调节装置的内部结构示意图。附图标记说明：机架组成10，机架11，工件识别装置12，长度定位装置13，宽度调节装置14，压紧装置15；定位座131，电磁驱动装置132，推板133；安装座141，第一活动板142a，第二活动板142b，伸缩油缸143，支撑座144，连杆145，齿条146，齿轮轴147，齿轮1471，导向槽148，止挡座149，防护板1410；压板151，丝杠152，马达153，活动座组件154，导轨155，压紧力控制器156；横梁组件20，纵梁组件30。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。转向架构架的横梁组件包括两横梁及安装于两横梁上的相关部件，这些部件在两横梁上具有一定的位置对应关系，或需要与两横梁同时连接，因此在对横梁组件进行组装时，需要对其进行装夹定位；对于纵梁组件的组装也类似，需要装夹定位。本专利技术实施例提供的夹装系统正是用于横梁组件或纵梁组件的组装，并具备通用性，适用于不同车型的横梁组件或纵梁组件。请参考图1-2，图1为本专利技术所提供夹装系统装夹横梁组件的结构示意图；图2为本专利技术所提供夹装系统装夹纵梁组件的结构示意图。该夹装系统包括两个机架组成10，该两个机架组成10相向设置，且，两个机架组成10的结构完全一致。图1为装夹横梁组件20后的结构示意图，图2为装夹纵梁组件30后的结构示意图。请一并参考图3-4，图3为本专利技术所提供夹装系统一种具体实施例的结构示意图；图4为图3所示夹装系统另一角度的结构示意图。该实施例中，前述机架组成10具体包括机架11，机架11上安装有工件识别装置12、长度定位装置13及宽度调节装置14。其中，工件识别装置12用于识别横梁组件20或纵梁组件30的型号，获知横梁组件20或纵梁组件30的型号后，即可获知横梁组件20的两横梁或纵梁组件30的两纵梁的长度，以及两横梁或两纵梁之间的间距等参数信息。其中，长度定位装置13用于根据工件识别装置12识别的型号调整位置以在长度方向上将横梁组件20或纵梁组件30夹紧。其中，宽度调节装置14用于根据工件识别装置12识别的型号调节横梁组件20的两横梁或纵梁组件30的两纵梁在宽度方向的间距。该实施例中，宽度调节装置14还用于支撑横梁组件20或纵梁组件30。此处，长度方向指的是横梁或纵梁的长度方向。该夹装系统应用于横梁组件20的装夹时，当横梁组件20运输到位后，工件识别装置12先对该横梁组件20进行识别，获取该横梁组件20的型号，以获知横梁组件20的相关参数信息，之后，宽度调节装置14根据相关参数信息调整横梁组件20的两横梁之间的间距，使其与应用车型相匹配，最后，长度定位装置13根据相关参数信息在长度方向上夹紧横梁组件20，以使横梁组件20的两横梁的端部平齐。可以理解，在应用时，先对横梁组件20的两横梁的间距进行调节，再对其夹紧，若先夹紧，则不便甚至不能对间距进行调整。需要指出的是，在进行作业时，两机架组成10上的相同部件是同时作业的，以确保装夹的效率和精确性。对于纵梁组件30的装夹，与上述横梁组件20的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹装系统，用于构架的横梁组件(20)或纵梁组件(30)的组装，其特征在于，包括两个相向布置的机架(11)，各所述机架(11)上均安装有工件识别装置(12)、长度定位装置(13)及宽度调节装置(14)；所述工件识别装置(12)用于识别横梁组件(20)或纵梁组件(30)的型号；所述长度定位装置(13)用于根据所述工件识别装置(12)识别的型号在长度方向夹紧横梁组件(20)或纵梁组件(30)；所述宽度调节装置(14)用于支撑横梁组件(20)或纵梁组件(30)，并根据所述工件识别装置(12)识别的型号调节横梁组件(20)的两横梁或纵梁组件(30)的两纵梁在宽度方向的间距。

【技术特征摘要】
1.一种夹装系统，用于构架的横梁组件(20)或纵梁组件(30)的组装，其特征在于，包括两个相向布置的机架(11)，各所述机架(11)上均安装有工件识别装置(12)、长度定位装置(13)及宽度调节装置(14)；所述工件识别装置(12)用于识别横梁组件(20)或纵梁组件(30)的型号；所述长度定位装置(13)用于根据所述工件识别装置(12)识别的型号在长度方向夹紧横梁组件(20)或纵梁组件(30)；所述宽度调节装置(14)用于支撑横梁组件(20)或纵梁组件(30)，并根据所述工件识别装置(12)识别的型号调节横梁组件(20)的两横梁或纵梁组件(30)的两纵梁在宽度方向的间距；其中，所述工件识别装置(12)为扫描传感器，所述横梁组件(20)和所述纵梁组件(30)上均具有表征各自型号的编码；所述长度定位装置(13)包括推板(133)及第一驱动部件，所述第一驱动部件能够驱动所述推板(133)在长度方向上移动；所述宽度调节装置(14)包括安装座(141)，所述安装座(141)对称设置有两活动板和第二驱动部件，两所述活动板在所述第二驱动部件的驱动下能够沿宽度方向同时相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的夹装系统，其特征在于，各所述机架(11)上还设置有能够竖向移动的压紧装置(15)，以便将横梁组件(20)或纵梁组件(30)压紧固定。3.根据权利要求2所述的夹装系统，其特征在于，所述压紧装置(15)包括压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴向阳，张志毅，王银灵，陶传琦，万里，王宝昌，迟建波，国东芳，杜振涛，于海源，栾明，田仁勇，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37