一种电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动平衡车，包括上盖、下盖、支架、两个踏板、踏板转动机构、两个车轮、两个轮毂电机、多个传感器、电源和控制器。本实用新型专利技术的有益效果在于提供了一种利用脚部控制的、平稳性较好的电动平衡车，相比于现有技术中的将车体分为可发生相对转动的两部分，通过相互扭动进而驱动行走的“扭扭车”，用踏板与车体的相对转动替代了车体两部分的相互扭动来控制平衡车的动作，具有更好的稳定性，对于初学者也更容易操控。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种改良电动平衡车，其两个踏板可以相对车体转动而驱动电动平衡车行走。

技术介绍

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
目前的电动平衡车主要分为两类，第一类电动平衡车具有一个操作杆，使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”；其脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅利用脚部即可对平衡车进行控制。第二类电动平衡车取消了操作杆，将脚踏平台分为可发生相对转动的两部分，通过相互扭动进而驱动行走；第二类电动平衡车仅利用脚部即可对平衡车进行控制，但其扭动幅度大，对于初学者而言不易操控，行驶过程中平稳性也较差。

技术实现思路

本技术要解决的技术问题是：提供一种利用脚部控制的、平稳性较好的电动平衡车。
为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
一种电动平衡车，包括上盖、下盖、支架、两个踏板、踏板转动机构、两个车轮、两个轮毂电机、多个传感器、电源和控制器；
所述上盖和下盖相固定，所述支架固定于上盖和下盖之间；
所述上盖上具有两个贯通孔，所述支架的对应位置设有两个缺口，所述贯通孔和缺口结合形成踏板空腔以容置踏板；所述踏板转动机构设置于支架和踏板之间；
所述两个车轮分别可转动地固定于所述下盖的两侧，所述两个轮毂电机分别固定于两个车轮内；
所述传感器设置于下盖和踏板之间；
所述电源固定于下盖和支架之间；
所述控制器固定于下盖和支架之间，并与所述传感器、电源和轮毂电机电性连接，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。
在本技术的一个优选例中，所述踏板转动机构包括转轴和设置于所述支架上的圆孔；一个踏板对应两个圆孔和一个转轴。
在本技术的一个优选例中，所述踏板的两端分别设有弹簧；所述弹簧的一端固定于踏板，另一端与支架相接触，以限制踏板与支架的相对转动角度。
在本技术的一个优选例中，所述传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述控制器接收加速度传感器和陀螺仪的感测信号以控制轮毂电机是否改变状态。
在本技术的一个优选例中，所述上盖中部设有显示板，所述显示板与控制器电性连接，用于显示电源的剩余电量，也可以显示电动平衡车的工作状态，或者同时显示多种信息。
在本技术的一个优选例中，所述上盖上设有若干个装饰灯，所述装饰灯与控制器电性连接。
在本技术的一个优选例中，所述电动平衡车还包括两个踏板套，所述踏板套设置于上盖和踏板间并套装于踏板上，为软性材质制成。
在本技术的一个优选例中，所述踏板的上方设有压力传感器，当使用者登上电动平衡车，脚踩在踏板套的上方，压力传感器接受到压力后使轮毂电机处于工作开启状态。
在本技术的一个优选例中，所述电源上方设有保护板，以防止电源与踏板直接接触。
在本技术的一个优选例中，上盖和踏板为塑料，下盖和支架为铝合金或铁，踏板套为硅胶。
在本技术的一个优选例中，上盖具有两个弧形凸起，两个弧形凸起分别位于两个车轮的上方且覆盖车轮的一部分，弧形凸起的宽度大于车轮的宽度。
在本技术的一个优选例中，控制器具有存储单元和校正单元，存储单元存储改良电动平衡车的初始平衡状态，校正单元对改良电动平衡车的当下平衡状态进行校正。
本技术的有益效果在于提供了一种利用脚部控制的、平稳性较好的电动平衡车，相比于现有技术中的将车体分为可发生相对转动的两部分，通过相互扭动进而驱动行走的“扭扭车”，用踏板与车体的相对转动替代了车体两部分的相互扭动来控制平衡车的动作，具有更好的稳定性，对于初学者也更容易操控。
附图说明
图1是本技术的电动平衡车具体实施方式的爆炸示意图。
图2是本技术的电动平衡车具体实施方式的结构示意图。
1.上盖；11.贯通孔；12.显示板；13.装饰件；14.装饰灯；15.弧形凸起；2.下盖；3.支架；31.缺口；32.圆孔；33.转轴；4.踏板；41.通孔；42.弹簧；5.车轮；51.轮毂电机；52.电机压板；6.控制器；7.电源；71.电源保护板。
具体实施方式
如图1和2所示为本技术的电动平衡车，包括上盖1、下盖2、支架3、两个踏板4、踏板转动机构、两个车轮5、两个轮毂电机51、多个传感器、电源7和控制器6。
上盖1和下盖2相固定，所述下盖2和上盖1的固定方式不限，于实际应用中，上盖1和下盖2可通过卡扣、螺丝、滑槽等固定方式固定在一起；上盖1的两端分别延伸出两个弧形凸起15，两个弧形凸起15分别位于两个车轮5的上方且覆盖部分车轮5。于本实施例中，弧形凸起15的宽度W1大于车轮5的宽度W2，从而使弧形凸起15能完全遮住车轮5的顶部；通过这种设置，弧形凸起15能有效阻挡车轮5在行走时溅起的泥水，同时，也避免了垂吊物(例如使用者身上衣服过长的腰带)在行进过程中被意外卷入车轮中导致使用者受伤的可能，提高了电动平衡车的安全性。
支架3固定于上盖1和下盖2之间，上盖1、下盖2和支架3共同构成电动平衡车的框架；当电动平衡车处于使用状态时，下盖2处于最底部；上盖1上具有两个贯通孔11，支架3的对应位置设有两个缺口31，两个贯通孔11和缺口31结合形成两个踏板空腔以容置踏板4。上盖1和踏板4为塑料，在减轻整个车体重量的同时，也方便对车体的外观进行喷涂着色等工艺，并起到防污、防水的作用；下盖2和支架3承受整个电动平衡车及使用者的重量，为铝合金或铁制成以增加电动平衡车的强度和结构稳固性。
电动平衡车还包括两个踏板套41，踏板套41设置于上盖1和踏板4间并套装于踏板4上，为硅胶制成；踏板4的上方设有两个不贯通的孔，孔内设有压力传感器43，当使用者登上电动平衡车，脚踩在踏板套41的上方，压力传感器43接受到压力后使轮毂电机51处于工作开启状态。
踏板套41向外延伸出一弹性U型外缘，该弹性U型外缘的开口面向上盖1，而上盖1的贯通孔11则向面向支架3延伸出一凸缘，所述凸缘与所述弹性U型外缘对应；当上盖1与支架3安装在一起时，所述凸缘嵌入到U型外缘，从而使得踏板套41以及踏板4限定在上盖1与支架3之间，不容易脱离电动平衡车，且藉由该弹性U型外缘对上盖1进行密封，从而使得外界的杂质或水滴难以渗入到电动平衡车内部；可以理解，为加强电动平衡车的密封性能，所述凸缘可固定在U型外缘中，固定方式不限，可包括胶水粘结，热压熔化后粘接等等。
踏板转动机构设置于支架3和踏板4之间，由两个转轴33和四个设置于支架3上的圆孔32组成；圆孔32可以位于支架3的上方(靠近上盖1的位置)，也可以位于支架3的内部；转轴33穿过踏板4上的通孔41，转轴33两端分别与两个圆孔32转动连接；使得踏板能够相对于支架进行一定角度的转动；踏板4共有四个侧面，两个相对的侧面上设有通孔41，另外两个侧面上分别设有弹簧42，弹簧42的一端固定在踏板4上，另一端与支架内侧相抵，当踏板4相对于支架3旋转时，踏板高度较低一端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，包括上盖(1)、下盖(2)、支架(3)、两个踏板(4)、踏板转动机构、两个车轮(5)、两个轮毂电机(51)、多个传感器、电源(7)和控制器(6)；所述上盖(1)和下盖(2)相固定，所述支架(3)固定于上盖(1)和下盖(2)之间；所述上盖(1)上具有两个贯通孔(11)，所述支架(3)的对应位置设有两个缺口(31)，所述贯通孔(11)和缺口(31)结合形成踏板空腔以容置踏板(4)；所述踏板转动机构设置于支架(3)和踏板(4)之间；所述两个车轮(5)分别可转动地固定于所述下盖(2)的两侧，所述两个轮毂电机(51)分别固定于两个车轮(5)内；所述传感器设置于下盖(2)和踏板(4)之间；所述电源固定于下盖(2)和支架(3)之间；所述控制器(6)固定于下盖(2)和支架(3)之间，并与所述传感器、电源(7)和轮毂电机(51)电性连接，所述控制器(6)根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机(51)驱动相应的车轮(5)转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括上盖(1)、下盖(2)、支架(3)、两个踏板(4)、踏板转动机构、两个车轮(5)、两个轮毂电机(51)、多个传感器、电源(7)和控制器(6)；
所述上盖(1)和下盖(2)相固定，所述支架(3)固定于上盖(1)和下盖(2)之间；
所述上盖(1)上具有两个贯通孔(11)，所述支架(3)的对应位置设有两个缺口(31)，所述贯通孔(11)和缺口(31)结合形成踏板空腔以容置踏板(4)；所述踏板转动机构设置于支架(3)和踏板(4)之间；
所述两个车轮(5)分别可转动地固定于所述下盖(2)的两侧，所述两个轮毂电机(51)分别固定于两个车轮(5)内；
所述传感器设置于下盖(2)和踏板(4)之间；
所述电源固定于下盖(2)和支架(3)之间；
所述控制器(6)固定于下盖(2)和支架(3)之间，并与所述传感器、电源(7)和轮毂电机(51)电性连接，所述控制器(6)根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机(51)驱动相应的车轮(5)转动。
2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述踏板转动机构包括转轴(33)和设置于所述支架(3)上的圆孔(32)；一个踏板(4)对应两个圆孔(32)和一个转轴(33)。
3.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述踏板(4)的两端分别设有弹簧(42)；所述弹簧(42)的一端固定于踏板(4)，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱峰，
申请(专利权)人：钱峰，
类型：新型
国别省市：江苏;32