玻璃板制造装置及方法制造方法及图纸

提供一种即使在提升玻璃带的搬运速度的情况下也能够制造高品质的玻璃板的玻璃板制造装置及方法。利用位置检测器(130)检测玻璃带(1)的宽度方向的两端部的位置。基于检测到的玻璃带(1)的宽度方向的两端部的位置的信息来控制耳部折断装置(90)的位置调整部(94)，追随玻璃带(1)的弯曲行进及/或宽度变化而改变用于折断玻璃板(2)的耳部(2B)的耳部折断部(92)的设置位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】玻璃板制造装置及方法
本专利技术涉及玻璃板制造装置及方法。
技术介绍
已知有由熔融玻璃连续地成形玻璃带(带状的玻璃板)，并将得到的玻璃带切断来制造单一的玻璃板的方法。玻璃带由于耳部(宽度方向的两缘的部分)的厚度不均匀，因此从玻璃带切出的玻璃板将耳部切断而成为产品或中间产品。在耳部与产品部(作为产品或中间产品的部分)的交界处加工切割线(划线)，沿着该切割线将耳部折断，由此进行耳部的切断。将该耳部折断的处理使用耳部折断装置进行，在玻璃带的搬运线上实施。因此，当玻璃带发生弯曲行进及/或玻璃带的宽度发生变化时，无法在适当的位置进行耳部折断动作，存在给玻璃板带来损伤(外观上的伤痕、破损)的问题。专利文献1中记载了如下的技术：检测玻璃带的宽度方向的两端的位置偏差，根据该位置偏差量在金属液槽内修正玻璃带的位置，由此来控制玻璃带的弯曲行进。在先技术文献专利文献专利文献1：日本国特开2009-114041号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，为了提高生产性，需要提升玻璃带的搬运速度。然而，玻璃带的弯曲行进控制在玻璃带的搬运速度越上升时越困难。因此，在对玻璃带的弯曲行进进行控制而实现耳部折断动作的适当化这样的方法中，存在无法实现生产性的提高这样的缺点。本专利技术鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种即使在提升了玻璃带的搬运速度的情况下也能够制造高品质的玻璃板的玻璃板制造装置及方法。用于解决课题的方案用于解决课题的方案如下。第一方案涉及一种玻璃板制造装置，具备：搬运单元，具有在玻璃带的长度方向上延伸的搬运通路，沿着搬运通路在长度方向上搬运玻璃带，并且搬运从玻璃带切出的玻璃板；纵向切割线加工单元，对于沿着搬运通路搬运中的玻璃带，在玻璃带的宽度方向的两缘部沿着玻璃带的长度方向加工纵向切割线，利用纵向切割线将玻璃带区分为产品部和耳部；横向切割线加工单元，对于沿着搬运通路搬运中的玻璃带，沿玻璃带的宽度方向加工横向切割线；横向折断单元，将沿着搬运通路搬运中的玻璃带沿着横向切割线折断，从玻璃带切出玻璃板；耳部折断单元，将沿着搬运通路搬运中的玻璃板沿着纵向切割线折断，使耳部从玻璃板的产品部分离；位置调整单元，使耳部折断单元在与玻璃板的搬运方向正交的方向上移动，调整耳部折断单元的设置位置；检测单元，检测沿着搬运通路搬运中的玻璃带的宽度方向的端部的位置；及控制单元，基于检测单元的检测结果来控制位置调整单元，以使耳部折断单元的设置位置追随玻璃带的宽度方向的端部的位置的变化而变化。根据本方案，玻璃带沿着搬运通路在长度方向上被搬运，在该搬运中利用纵向切割线加工单元，沿着长度方向在宽度方向的两缘部加工纵向切割线。由此，利用纵向切割线而区分为产品部和耳部。而且，在搬运中利用横向切割线加工单元沿宽度方向加工横向切割线。加工有纵向切割线和横向切割线的玻璃带在搬运通路上搬运中利用横向折断单元沿着横向切割线折断。由此，从玻璃带切出玻璃板。从玻璃带切出的玻璃板直接在搬运通路上沿玻璃带的长度方向被搬运，在该搬运中利用纵向折断单元沿纵向切割线折断。由此，使耳部从玻璃板的产品部分离。在此，当玻璃带弯曲行进时，在搬运通路上被搬运的玻璃板的位置变化(位置沿宽度方向偏离)，利用耳部折断单元无法适当地将玻璃板折断。与玻璃带的宽度变化的情况同样，玻璃板的宽度方向的两端部的位置变化，利用耳部折断单元无法适当地将玻璃板折断。因此，在本方案的玻璃板制造装置中，检测出玻璃带的宽度方向的端部的位置，并追随玻璃带的宽度方向的端部的位置的变化而使耳部折断单元的设置位置变化。由此，即使在玻璃带弯曲行进及/或宽度变化的情况下，也能够始终使耳部折断单元位于适当的位置，能够进行稳定的耳部折断动作。其结果是，能够制造高品质的玻璃板。而且，与控制玻璃带的弯曲行进的情况相比，能够提升玻璃带的搬运速度，因此能够提高玻璃板的生产性。第二方案以第一方案的玻璃板制造装置为基础，其中，横向切割线加工单元具备：移动体，沿着玻璃带的宽度方向移动；及切割器，设置于移动体，被按压抵接于玻璃带，检测单元设置于移动体，与切割器一起移动，检测在搬运通路上搬运中的玻璃带的宽度方向的端部的位置。根据本方案，利用沿玻璃带的宽度方向移动的切割器来加工横向切割线。并且，利用与该切割器一起移动的检测单元来检测玻璃带的宽度方向的端部的位置。由此，在搬运通路的宽度方向的整个区域能够检测玻璃带的端部的位置，能够容易地检测玻璃带的弯曲行进及/或玻璃带的宽度的变化。第三方案以第二方案的玻璃板制造装置为基础，其中，横向切割线加工单元还具备：引导构件，引导切割器与玻璃带接触；及引导构件位置调整单元，以追随玻璃带的宽度方向的端部的位置的变化的方式调整引导构件的设置位置。根据本方案，具备引导切割器与玻璃带接触的引导构件。以使引导构件追随玻璃带的弯曲行进及/或宽度变化的方式利用引导构件位置调整单元调整设置位置。即，以即使在玻璃带弯曲行进及/或宽度变化的情况下相对于玻璃带也始终在一定的位置设置引导构件的方式调整引导构件的设置位置。由此，能够减轻给玻璃带造成的损伤，能够制造没有损伤的高品质的玻璃板。而且，在具有凹凸的耳部处，切割器在引导构件上行进，因此也能够防止切割器的破损。第四方案以第三方案的玻璃板制造装置为基础，其中，引导构件位置调整单元具备：支承单元，将引导构件支承为沿着切割器的移动方向移动自如；抵接构件，抵接于玻璃带的宽度方向的一方的端面；连结构件，将抵接构件与引导构件连结；及施力单元，将抵接构件朝向玻璃带施力。根据本方案，对应于玻璃带的宽度方向的一方的端部的位置的变化而机械性地改变引导构件的设置位置。由此，能够利用简单的结构使引导构件追随玻璃带的弯曲行进及/或宽度变化。第五方案以第四方案的玻璃板制造装置为基础，其中，还具备：切割器进退移动单元，使切割器相对于玻璃带的主表面进退移动；切割器检测单元，检测从玻璃带的宽度方向的一方朝向另一方移动的切割器到达了一方的耳部的情况以及通过了一方的耳部的情况；及切割器按压力控制单元，当检测到切割器到达了一方的耳部的情况时，以使切割器的按压力成为第一按压力的方式控制切割器进退移动单元，并且当检测到切割器通过了一方的耳部的情况时，以使切割器的按压力成为比第一按压力强的第二按压力的方式控制切割器进退移动单元。根据本方案，在切割器沿玻璃带的宽度方向移动而加工横向切割线时，检测切割器到达一方的耳部(切割开始侧的耳部)的情况及通过了该一方的耳部的情况。并且，基于该检测结果，来控制切割器的按压力。即，当检测到切割器到达了一方的耳部的情况时，将切割器的按压力控制成为第一按压力。当检测到切割器进一步移动而通过了一方的耳部的情况时，将切割器的按压力控制成为比第一按压力强的第二按压力。由此，切割器以较弱的按压力着陆于引导构件及耳部上，然后，以较强的按压力按压玻璃带来加工横向切割线。通过这样控制切割器的按压力，能够减轻给玻璃带造成的损伤，而且，也能够防止切割器的破损。第六方案以第五方案的玻璃板制造装置为基础，其中，切割器检测单元具备：第一切割器检测单元，检测从玻璃带的宽度方向的一方朝向另一方移动的切割器通过了第一切割器检测点的情况，并检测切割器到达了一方的耳部的情况；及第二切割器检测单元，检测从玻璃带的宽度方向的一方朝向另一方移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃板制造装置，具备：搬运单元，具有在玻璃带的长度方向上延伸的搬运通路，沿着所述搬运通路在长度方向上搬运所述玻璃带，并且搬运从所述玻璃带切出的玻璃板；纵向切割线加工单元，对于沿着所述搬运通路搬运中的所述玻璃带，在所述玻璃带的宽度方向的两缘部沿着所述玻璃带的长度方向加工纵向切割线，利用所述纵向切割线将所述玻璃带区分为产品部和耳部；横向切割线加工单元，对于沿着所述搬运通路搬运中的所述玻璃带，沿所述玻璃带的宽度方向加工横向切割线；横向折断单元，将沿着所述搬运通路搬运中的所述玻璃带沿着所述横向切割线折断，从所述玻璃带切出所述玻璃板；耳部折断单元，将沿着所述搬运通路搬运中的所述玻璃板沿着所述纵向切割线折断，使耳部从所述玻璃板的产品部分离；位置调整单元，使所述耳部折断单元在与所述玻璃板的搬运方向正交的方向上移动，调整所述耳部折断单元的设置位置；检测单元，检测沿着所述搬运通路搬运中的所述玻璃带的宽度方向的端部的位置；及控制单元，基于所述检测单元的检测结果来控制所述位置调整单元，以使所述耳部折断单元的设置位置追随所述玻璃带的宽度方向的端部的位置的变化而变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.04 JP 2013-2512341.一种玻璃板制造装置，具备：搬运单元，具有在玻璃带的长度方向上延伸的搬运通路，沿着所述搬运通路在长度方向上搬运所述玻璃带，并且搬运从所述玻璃带切出的玻璃板；纵向切割线加工单元，对于沿着所述搬运通路搬运中的所述玻璃带，在所述玻璃带的宽度方向的两缘部沿着所述玻璃带的长度方向加工纵向切割线，利用所述纵向切割线将所述玻璃带区分为产品部和耳部；横向切割线加工单元，对于沿着所述搬运通路搬运中的所述玻璃带，沿所述玻璃带的宽度方向加工横向切割线；横向折断单元，将沿着所述搬运通路搬运中的所述玻璃带沿着所述横向切割线折断，从所述玻璃带切出所述玻璃板；耳部折断单元，将沿着所述搬运通路搬运中的所述玻璃板沿着所述纵向切割线折断，使耳部从所述玻璃板的产品部分离；位置调整单元，使所述耳部折断单元在与所述玻璃板的搬运方向正交的方向上移动，调整所述耳部折断单元的设置位置；检测单元，检测沿着所述搬运通路搬运中的所述玻璃带的宽度方向的端部的位置；及控制单元，基于所述检测单元的检测结果来控制所述位置调整单元，以使所述耳部折断单元的设置位置追随所述玻璃带的宽度方向的端部的位置的变化而变化。2.根据权利要求1所述的玻璃板制造装置，其中，所述横向切割线加工单元具备：移动体，沿着所述玻璃带的宽度方向移动；及切割器，设置于所述移动体，被按压抵接于所述玻璃带，所述检测单元设置于所述移动体，与所述切割器一起移动，检测在所述搬运通路上搬运中的所述玻璃带的宽度方向的端部的位置。3.根据权利要求2所述的玻璃板制造装置，其中，所述横向切割线加工单元还具备：引导构件，引导所述切割器与所述玻璃带接触；及引导构件位置调整单元，以追随所述玻璃带的宽度方向的端部的位置的变化的方式调整所述引导构件的设置位置。4.根据权利要求3所述的玻璃板制造装置，其中，所述引导构件位置调整单元具备：支承单元，将所述引导构件支承为沿着所述切割器的移动方向移动自如；抵接构件，抵接于所述玻璃带的宽度方向的一方的端面；连结构件，将所述抵接构件与所述引导构件连结；及施力单元，将所述抵接构件朝向所述玻璃带施力。5.根据权利要求4所述的玻璃板制造装置，其中，所述玻璃板制造装置还具备：切割器进退移动单元，使所述切割器相对于所述玻璃带的主表面进退移动；切割器检测单元，检测从所述玻璃带的宽度方向的一方朝向另一方移动的所述切割器到达了一方的所述耳部的情况以及通过了一方的所述耳部的情况；及切割器按压力控制单元，当检测到所述切割器到达了一方的所述耳部的情况时，以使所述切割器的按压力成为第一按压力的方式控制所述切割器进退移动单元，并且当检测到所述切割器通过了一方的所述耳部的情况时，以使所述切割器的按压力成为比所述第一按压力强的第二按压力的方式控制所述切割器进退移动单元。6.根据权利要求5所述的玻璃板制造装置，其中，所述切割器检测单元具备：第一切割器检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水良博，市川雄司，多久和茂良，山崎浩平，佐佐木昭博，水野雄介，
申请(专利权)人：旭硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP