一种教学并联机器人连接臂铰接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种教学并联机器人连接臂铰接装置，包括连接套、铰接轴、轴套、限位套和螺母；从动臂固定在连接套上；铰接轴包括中间部和端部，在中间部的两端分别设有端部，中间部的直径小于端部的直径，铰接轴穿过连接套和主动臂，轴套可旋转的设在连接套内，中间部伸入到轴套的中部，端部与轴套过盈配合；在端部上位于连接套外部设有螺母；在铰接轴上位于主动臂与轴套之间套有限位套，在铰接轴上位于轴套与螺母之间套有限位套。本实用新型专利技术更加容易安装铰接装置，提高铰接装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教学并联机器人，尤其是铰接装置。
技术介绍
现有的Delta并联机器装置多为大型工业机器装置，当工件在传送带运行的时候，工业Delta并联机械手通过影像识别并快速抓取工件。但是大型工业的Delta并联机器装置都存在体积大、启动要求较高，只能用在比较大型的工厂中，安装需精确，不太利于推广到各个中小工厂、实验室和学校等公众场所。为此，现在也出现了用于教学的Delta机械手，如在中国专利申请号为201410371341.X申请日为2014.7.30授权公告日为2014.11.12的专利文献中公开了一种用于教学的Delta并联机械手，这种机械手的体积小，现有的教学的Delta并联机械手也包括了主动臂和从动臂，但主动臂与从动臂之间的铰接装置不容易安装，寿命短。
技术实现思路
为了更加容易安装铰接装置，提高铰接装置的使用寿命，本技术提供了一种教学并联机器人连接臂铰接装置。为达到上述目的，一种教学并联机器人连接臂铰接装置，包括连接套、铰接轴、轴套、限位套和螺母；从动臂固定在连接套上；铰接轴包括中间部和端部，在中间部的两端分别设有端部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学并联机器人连接臂铰接装置，其特征在于：包括连接套、铰接轴、轴套、限位套和螺母；从动臂固定在连接套上；铰接轴包括中间部和端部，在中间部的两端分别设有端部，中间部的直径小于端部的直径，铰接轴穿过连接套和主动臂，轴套可旋转的设在连接套内，中间部伸入到轴套的中部，端部与轴套过盈配合；在端部上位于连接套外部设有螺母；在铰接轴上位于主动臂与轴套之间套有限位套，在铰接轴上位于轴套与螺母之间套有限位套。

【技术特征摘要】
1.一种教学并联机器人连接臂铰接装置，其特征在于：包括连接套、铰接轴、轴套、限位套和螺母；从动臂固定在连接套上；铰接轴包括中间部和端部，在中间部的两端分别设有端部，中间部的直径小于端部的直径，铰接轴穿过连接套和主动臂，轴套可旋转的设在连接套内，中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝禹聪，陈锐鸿，高嘉浩，梁向鹏，杨洲凌，王颖涛，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44